一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法与流程

本发明属于激光雕刻的，尤其涉及一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。

背景技术：

1、半导体激光由于其极强的可靠性和成本优势，在雕刻和切割材料加工等领域有着广泛的应用前景，但由于激光器本身结构和技术限制，激光器必须保持最佳焦距内工作才能达到最佳雕刻或者切割效果。在一些未知不正规操作导致桌面坍塌等情况下,激光器未停止工作可能照成经济损失、周围物件损坏等后果。且没有人在机器周围时，无法准确实时知道机器运行状态。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提高一种判断激光雕刻装置处于倾斜状态的激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。

2、本发明提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置，其包括：沿x方向延伸的x轴导轨、可滑动固定在x轴导轨上的z轴焦距调节模块、可滑动固定在z轴焦距调节模块上的激光发射模块、固定在所述x轴导轨相对两端且沿y轴延伸的两个y轴导轨；其特征在于，还包括驱动与控制单元以及安装于所述驱动与控制单元上的三轴加速度传感器模块，其中所述激光发射模块和三轴加速度传感器模块均电连接于所述驱动与控制单元；所述三轴加速度传感器模块采集xyz三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元，所述驱动与控制单元由x轴的加速度值和y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。

3、优选地，还包括带动所述x轴导轨在y方向移动的x轴驱动电机、以及驱动所述y轴导轨在y方向移动的y轴驱动电机，所述x轴驱动电机和y轴驱动电机电连接于所述驱动与控制单元。

4、优选地，所述三轴加速度传感器模块采用压阻式三轴加速度传感器、压电式三轴加速度传感器、电容式三轴加速度传感器。

5、优选地，还包括报警模块，所述报警模块电连接于所述驱动与控制单元。

6、优选地，还包括包括z轴驱动电机和z轴导轨，所述z轴驱动电机带动所述激光发射模块在z轴导轨上移动对焦。

7、优选地，还包括电源模块和操作与显示模块，其中所述操作与显示模块和电源模块均电连接于所述驱动与控制单元。

8、优选地，还包括固定在两个y轴导轨一端的支撑台、固定在两个y轴导轨另一端的驱动台面，其中所述驱动与控制单元、电源模块、操作与显示模块、三轴加速度传感器模块固定在所述驱动台面上。

9、本发明还提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置的控制方法，所述控制方法的具体方法为：当三轴加速度传感器模块检测到与水平桌面之间的角度大于度时，所述驱动与控制单元做出判断后，发出报警指令。

10、优选地，所述三轴加速度传感器模块采集xyz三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元；所述驱动与控制单元由x轴的加速度值和y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。

11、本发明利用三轴加速度传感器模块采集三维加速度值，使驱动与控制单元根据x轴和y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻装置处于倾斜状态；本发明能够在激光雕刻装置处于倾斜状态时，通过发出警报提醒用户不要忘记调平；本发明还能够通过操作与显示模块显示的阈值，进而能够辅助用户对激光雕刻装置进行精确调平；本发明还能够在激光雕刻装置被碰撞倾覆后处于倾斜状态时，使激光雕刻装置停机，以避免继续发射激光误射人体造成损伤或误射其他物品引发火灾。

技术特征：

1.一种激光雕刻机防倾倒检测装置，其包括：沿x方向延伸的x轴导轨(31)、可滑动固定在x轴导轨(31)上的z轴焦距调节模块(7)、可滑动固定在z轴焦距调节模块(7)上的激光发射模块(1)、固定在所述x轴导轨(31)相对两端且沿y轴延伸的两个y轴导轨(32)；其特征在于，还包括驱动与控制单元(4)以及安装于所述驱动与控制单元(4)上的三轴加速度传感器模块(8)，其中所述激光发射模块(1)和三轴加速度传感器模块(8)均电连接于所述驱动与控制单元(4)；所述三轴加速度传感器模块(8)采集xyz三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元(4)，所述驱动与控制单元(4)由x轴的加速度值和y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括带动所述x轴导轨(31)在y方向移动的x轴驱动电机(21)、以及驱动所述y轴导轨(32)在y方向移动的y轴驱动电机(22，所述x轴驱动电机(21)和y轴驱动电机(22)电连接于所述驱动与控制单元(4)。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块(8)采用压阻式三轴加速度传感器、压电式三轴加速度传感器、电容式三轴加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括报警模块(41)，所述报警模块(41)电连接于所述驱动与控制单元(4)。

5.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括包括z轴驱动电机(23)和z轴导轨(33)，所述z轴驱动电机(23)带动所述激光发射模块(1)在z轴导轨(33)上移动对焦。

6.根据权利要求1所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括电源模块(5)和操作与显示模块(6)，其中所述操作与显示模块(6)和电源模块(5)均电连接于所述驱动与控制单元(4)。

7.根据权利要求6所述的激光雕刻机防倾倒检测装置，其特征在于，还包括固定在两个y轴导轨(32)一端的支撑台(51)、固定在两个y轴导轨(32)另一端的驱动台面(52)，其中所述驱动与控制单元(4)、电源模块(5)、操作与显示模块(6)、三轴加速度传感器模块(8)固定在所述驱动台面(52)上。

8.根据权利要求1-6任一所述的激光雕刻机防倾倒检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法的具体方法为：当三轴加速度传感器模块(8)检测到与水平桌面(100)之间的角度大于15度时，所述驱动与控制单元(4)做出判断后，发出报警指令。

9.根据权利要求8所述的激光雕刻机防倾倒检测装置的控制方法，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块(8)采集xyz三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元(4)；所述驱动与控制单元(4)由x轴的加速度值和y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。

技术总结
本发明提供一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法。激光雕刻机防倾倒检测装置包括：X轴导轨、Z轴焦距调节模块、激光发射模块、两个Y轴导轨、驱动与控制单元以及三轴加速度传感器模块，其中所述激光发射模块和三轴加速度传感器模块均电连接于所述驱动与控制单元；所述三轴加速度传感器模块采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元，所述驱动与控制单元由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。本发明利用三轴加速度传感器模块采集三维加速度值，使驱动与控制单元根据X轴和Y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻装置处于倾斜状态。

技术研发人员：贺云,李泽彬
受保护的技术使用者：深圳原子智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14