一种轴承滚子车床用上下料系统及轴承滚子车床的制作方法

本发明涉及轴承滚子加工设备，具体涉及一种轴承滚子车床用上下料。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、目前，轴承滚子车床采用自动上料系统进行上料，避免了人工上料带来的效率低的缺陷，例如专利cn210412562u公开了一种轴承滚子专用数控自动车床自动上下料系统，能够利用送料单元将滚子送至车床的夹头，夹头夹住滚子后，对滚子进行车削加工，加工完成后，夹头松开滚子，滚子落入回收料道，然后落入料框，发明人发现，采用此种上下料系统时，只能实现自动对滚子的一端进行车削加工，对滚子的另一端需要人工对滚子进行转向，然后再人工放入上料系统中，以实现对滚子另一端的车削加工，采用此种方式需要操作人员一直观察滚子的加工情况，然后加工完成后人工转动滚子，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轴承滚子车床用上下料系统，能够实现自动对滚子进行转向，无需人工对滚子进行转向，降低了操作人员的劳动强度。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种轴承滚子车床用上下料系统，包括上料通道、送料机构、工件夹头及下料通道，还包括转向机构，所述转向机构包括第一升降部件，第一升降部件与水平移动机构连接以实现升降部件与上料通道进料端和下料通道出料端在水平方向对应状态的切换，第一升降部件的升降部顶端设置有回转机构，回转机构通过连接件与接料板连接，接料板的接料面为与水平面呈设定锐角的倾斜面，接料板的一端同时作为进料端和出料端且设置有挡板，挡板设有开口，开口与滚子相匹配，开口处设置有开关机构。

4、可选的，所述接料件的接料面与水平面的夹角与上料通道、下料通道与水平面的夹角相同。

5、可选的，所述接料面处设置有两个平行设置的导流板，导流板一端延伸至接料板一端的挡板，另一端延伸至接料板的另一端，两个导流板之间形成用于容纳滚子的导流通道，导流通道的位置与开口的位置相对应。

6、可选的，所导流板远离挡板的一端设置有光电传感器。

7、可选的，所述开关机构包括固定在挡板的开关气缸，开关气缸的缸体与挡板固定，其活塞杆与开关门固定，开关门与开口相匹配，开关气缸的活塞杆能够带动开关门做直线运动以实现开口打开和关闭状态的切换。

8、可选的，所述第一升降部件采用轴线竖向设置的升降气缸或丝杠升降机构。

9、可选的，所述上料通道的末端位于工件夹头的上方，上料通道末端的一侧设有推料气缸，推料气缸与推杆连接，上料通道末端的另一侧设有接料套筒，接料套筒与固定在支架的压料气缸连接，推料气缸能够通过推杆将上料通道末端的滚子推入套筒内部，支架与第二升降部件连接以实现套筒与推杆及工件夹头对齐状态的切换。

10、可选的，所述下料通道包括固定通道和移动通道，移动通道与固定通道滑动连接，固定通道底面与接料气缸的缸体固定，接料气缸的活塞杆与移动通道连接，接料气缸能够带动移动通道的接料端移动至工件夹头下方以接收加工完成的滚子。

11、可选的，所述水平移动机构采用丝杠传动机构。

12、第二方面，本发明的实施例提供了一种轴承滚子车床，设置有第一方面所述的轴承滚子车床用上下料系统。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明的上下料系统，设置有转向机构，当接料板与下料通道对齐时，一端加工完的滚子能够滑落进入接料板，当一组滚子一端加工完成后，水平移动机构带动接料板运动至在水平方向与上料通道对齐，然后，回转机构带动接料板转动180°，第一升降部件带动接料板升高至与上料通道的进料端对齐后，通过开关机构将开口打开，滚子能够重新进入上料通道，从而实现滚子另一端的车削加工，同一组的多个滚子加工时，无需人工对滚子进行转向，降低了工作人员的劳动强度。

15、2.本发明的上下料系统，压料驱动件设置在支架上，支架与第二升降部件连接，使得压料驱动件不在水平方向上占用车床的空间，缩小了车床在水平方向的尺寸，提高了车床对环境的适用性。

技术特征：

1.一种轴承滚子车床用上下料系统，包括上料通道、送料机构、工件夹头及下料通道，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第一升降部件，第一升降部件与水平移动机构连接以实现升降部件与上料通道进料端和下料通道出料端在水平方向对应状态的切换，第一升降部件的升降部顶端设置有回转机构，回转机构通过连接件与接料板连接，接料板的接料面为与水平面呈设定锐角的倾斜面，接料板的一端同时作为进料端和出料端且设置有挡板，挡板设有开口，开口与滚子相匹配，开口处设置有开关机构。

2.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述接料件的接料面与水平面的夹角与上料通道、下料通道与水平面的夹角相同。

3.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述接料面处设置有两个平行设置的导流板，导流板一端延伸至接料板一端的挡板，另一端延伸至接料板的另一端，两个导流板之间形成用于容纳滚子的导流通道，导流通道的位置与开口的位置相对应。

4.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所导流板远离挡板的一端设置有光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述开关机构包括固定在挡板的开关气缸，开关气缸的缸体与挡板固定，其活塞杆与开关门固定，开关门与开口相匹配，开关气缸的活塞杆能够带动开关门做直线运动以实现开口打开和关闭状态的切换。

6.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述第一升降部件采用轴线竖向设置的升降气缸或丝杠升降机构。

7.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述上料通道的末端位于工件夹头的上方，上料通道末端的一侧设有推料气缸，推料气缸与推杆连接，上料通道末端的另一侧设有接料套筒，接料套筒与固定在支架的压料气缸连接，推料气缸能够通过推杆将上料通道末端的滚子推入套筒内部，支架与第二升降部件连接以实现套筒与推杆及工件夹头对齐状态的切换。

8.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述下料通道包括固定通道和移动通道，移动通道与固定通道滑动连接，固定通道底面与接料气缸的缸体固定，接料气缸的活塞杆与移动通道连接，接料气缸能够带动移动通道的接料端移动至工件夹头下方以接收加工完成的滚子。

9.如权利要求1所述的一种轴承滚子车床用上下料系统，其特征在于，所述水平移动机构采用丝杠传动机构。

10.一种轴承滚子车床，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的轴承滚子车床用上下料系统。

技术总结
本发明涉及一种轴承滚子车床用上下料系统及轴承滚子车床，包括上料通道、送料机构、工件夹头及下料通道，还包括转向机构，所述转向机构包括第一升降部件，第一升降部件与水平移动机构连接以实现升降部件与上料通道进料端和下料通道出料端在水平方向对应状态的切换，第一升降部件的升降部顶端设置有回转机构，回转机构通过连接件与接料板连接，接料板的接料面为与水平面呈设定锐角的倾斜面，接料板的一端同时作为进料端和出料端且设置有挡板，挡板设有开口，开口与滚子相匹配，开口处设置有开关机构，采用本发明的上下料系统降低了工作人员的劳动强度。

技术研发人员：盛成伟,蔡梅贵,陈明星,林文龙,蔡玉铨,张庆霄
受保护的技术使用者：山东省宇捷轴承制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14