一种兼容性强的激光打标设备及打标方法与流程

本发明涉及一种设备，具体为一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，属于激光打标设备。

背景技术：

1、激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

2、由于激光打标的适用于各种材质，因此激光打标设备往往需要给不同的工件进行打标，而现有的激光打标设备在进行打标时，工件放置在工作台上后位置固定，需要人工手动调整工件的位置，不能根据打标需求对工件的打标位置进行调整，打标时效率较低，对工件的兼容性较差，为此，提出一种兼容性强的激光打标设备及打标方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种兼容性强的激光打标设备，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、u型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；

3、所述u型座的后表面固定连接于第一机器人的手部，两个所述锁紧气缸对称安装于u型座的两侧，两个所述夹板对称滑动连接于两个导向杆的外侧壁，所述摄像头安装于安装板的前表面，所述限位杆等距滑动连接于夹板的内部，所述硅胶垫固定连接于限位杆的一端，所述拉簧套接于限位杆的外侧壁，所述限位座固定连接于限位杆的另一端。

4、进一步优选的，所述导向杆的两端对称固定连接于u型座的内壁两侧，所述安装板固定连接于u型座的一侧。

5、进一步优选的，两个所述锁紧气缸的气缸轴对称贯穿u型座的内壁两侧并与u型座滑动连接，两个所述夹板的相远离面对称固定连接于两个锁紧气缸的气缸轴。

6、进一步优选的，所述拉簧的一端固定连接于夹板远离硅胶垫的一侧，所述拉簧的另一端固定连接于限位座靠近夹板的一侧。

7、进一步优选的，所述第一机器人的底部安装有主体组件，所述主体组件包括底座、控制开关、第二机器人、激光打标机、工作台和旋转平台；

8、所述第一机器人安装于工作台的上表面一侧，所述第二机器人安装于工作台的上表面另一侧。

9、进一步优选的，所述激光打标机安装第二机器人的手部。

10、进一步优选的，所述旋转平台安装于工作台的上表面中部，所述旋转平台位于第一机器人和第二机器人之间。

11、进一步优选的，所述控制开关安装于工作台的上表面，所述工作台安装于底座的上表面。

12、一种兼容性强的激光打标方法，包括以下步骤：

13、s1、将工件放置于旋转平台的表面，通过第一机器人带动u型座，u型座通过安装板带动摄像头对工件进行拍摄，对工件及打标位置进行识别定位；

14、s2、第一机器人带动u型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，两个夹板带动限位杆，限位杆带动硅胶垫对工件进行夹持；

15、s3、工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆向远离工件的方向移动并拉动拉簧；

16、s4、通过硅胶垫可以避免工件被夹伤，此时通过第一机器人可以对工件的位置进行调整，而通过第二机器人可以带动激光打标机在工件的表面进行打标。

17、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过第一机器人带动u型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，夹板通过硅胶垫对工件进行夹持，通过硅胶垫可以避免工件夹伤，工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆反向移动并拉动拉簧，此时硅胶垫可以对工件的两侧形成包裹，进而对不同形状、尺寸的工件进行夹持，而通过第一机器人带动u型座移动，即可对工件的打标位置进行调整，进而提高了打标效率和对工件的兼容性。

18、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种兼容性强的激光打标设备，包括夹持组件（101），其特征在于：所述夹持组件（101）包括第一机器人（11）、u型座（12）、两个夹板（13）、摄像头（14）、硅胶垫（15）、安装板（16）、两个锁紧气缸（17）、两个导向杆（18）、限位座（19）、拉簧（20）和限位杆（21）；

2.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述导向杆（18）的两端对称固定连接于u型座（12）的内壁两侧，所述安装板（16）固定连接于u型座（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：两个所述锁紧气缸（17）的气缸轴对称贯穿u型座（12）的内壁两侧并与u型座（12）滑动连接，两个所述夹板（13）的相远离面对称固定连接于两个锁紧气缸（17）的气缸轴。

4.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述拉簧（20）的一端固定连接于夹板（13）远离硅胶垫（15）的一侧，所述拉簧（20）的另一端固定连接于限位座（19）靠近夹板（13）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述第一机器人（11）的底部安装有主体组件（301），所述主体组件（301）包括底座（31）、控制开关（32）、第二机器人（33）、激光打标机（34）、工作台（35）和旋转平台（36）；

6.根据权利要求5所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述激光打标机（34）安装第二机器人（33）的手部。

7.根据权利要求5所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述旋转平台（36）安装于工作台（35）的上表面中部，所述旋转平台（36）位于第一机器人（11）和第二机器人（33）之间。

8.根据权利要求5所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述控制开关（32）安装于工作台（35）的上表面，所述工作台（35）安装于底座（31）的上表面。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的兼容性强的激光打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部。本发明通过第一机器人带动U型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆反向移动并拉动拉簧，此时硅胶垫可以对工件的两侧形成包裹，进而对不同形状、尺寸的工件进行夹持，而通过第一机器人带动U型座移动，即可对工件的打标位置进行调整，进而提高了打标效率和对工件的兼容性。

技术研发人员：何学财
受保护的技术使用者：苏州森伯特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14