一种闭合方框焊接设备的制作方法

本发明属于焊接设备，尤其涉及一种闭合方框焊接设备。

背景技术：

1、焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。现有闭合方框焊接设备的工作步骤大多是先将圆条状原料整形为开环方框状，然后使用带有夹持功能的机械臂将开环方框待焊接点的两侧夹持固定并向上移动至焊接头下方进行焊接，将开环方框焊接为闭环，最后将焊接完成的闭合方框松开，使其在重力的作用下顺着焊接台落下的设备。

2、上述现有的闭合方框焊接设备在使用过程中仍存在以下问题：刚焊接完成的闭合方框若直接落下，容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形的问题，提出了一种闭合方框焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架，且托架与焊接台固定连接，所述托架的顶部一端放置有收集箱，所述焊接头的下方设置有焊接件输送机构。

3、进一步的，所述整形组件包括弯折盘、切割刀和三组相对转动的输送轮，且切割刀设置在弯折盘与三对输送轮之间，所述弯折盘的转动和切割刀的平移均由气缸推动，三组所述输送轮均由电机带动。

4、进一步的，所述焊接件输送机构包括固定连接在机械臂一侧的l形板，所述l形板与焊接台之间共同铰接有同一个剪叉结构，所述剪叉结构靠近安装架的一侧设置有连接板，且连接板与剪叉结构远离l形板的一端固定连接，所述剪叉结构中间交叉点的位置固定连接有圆销，所述连接板的表面设置有与圆销配合使用的滑槽，所述连接板远离剪叉结构的一侧固定连接有托框，所述托框为倾斜设置，且托框相对低的一侧设置在远离安装架的一侧，所述托框的内侧设置有输送斗，所述托框的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外部滑动套接有两个滑块，两个所述滑块的顶部一端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶部一端均与输送斗铰接，两个所述滑块相互远离的一端均固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧均活动套接在定位杆的外部，所述托框与输送斗远离剪叉结构的一侧均固定连接有复位杆，所述安装架远离剪叉结构的一侧固定连接有与两个复位杆配合使用的复位板，且复位板的表面设置有与两个复位杆配合使用的复位槽。

5、进一步的，所述定位杆的两侧均设置有固定条，且两个固定条均与托框固定连接，两个所述滑块的一侧均固定连接有卡块，其中一个所述固定条的内部滑动连接有两个与卡块配合使用的十字杆，两个所述十字杆分别设置在两个滑块相互远离的一侧，且十字杆由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，所述十字杆中圆环远离定位杆的一侧均固定连接有第二弹簧，且两个第二弹簧分别活动套接在两个十字杆中圆杆的外部，两个所述十字杆远离滑块的一侧穿过固定条并固定连接有锥形块，其中一个所述固定条的外部滑动套接有两个方形套，且两个方形套分别设置在两个十字杆靠近安装架的一侧，两个所述方形套远离安装架的一侧均固定连接有与锥形块配合使用的推杆，两个所述方形套的底部一端共同固定连接有与安装架配合使用的推板。

6、进一步的，所述输送斗远离安装架的一侧设置有滞留机构；

7、所述滞留机构包括转动连接在输送斗远离安装架一侧的转轴，所述转轴的外部固定套接有挡板，且挡板设置在输送斗的内侧，所述转轴的两端均延伸至输送斗的外部并固定连接有拨板，所述输送斗的两侧均固定连接有与拨板配合使用的固定板，两个所述固定板与另两个所述拨板之间均共同固定连接有一个弧形弹簧，所述托架的上方设置有与挡板配合使用的抵触板，所述抵触板的顶部一端固定连接有龙门架，所述龙门架与托架固定连接。

8、进一步的，所述转轴的两端均固定连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮设置在拨板远离输送斗的一侧，所述输送斗的两侧均固定连接有延长板，两个所述延长板顶部一端均转动连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个所述延长板远离输送斗的一侧均固定连接有t形杆，且t形杆与延长板为一体式设计，两个所述t形杆的外部均滑动套接有活动板，两个所述从动锥齿轮轮轴的外部均固定套接有与活动板配合使用的推环，且推环设置在从动锥齿轮与延长板之间，两个所述活动板远离输送斗的一侧均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧分别活动套接在两个t形杆外部，两个所述延长板的下方均设置有与输送斗配合使用的敲击杆，两个所述敲击杆分别与两个活动板固定连接。

9、进一步的，所述输送斗底面与托框底面为相互平行设置，所述托框和输送斗的截面形状均为u形。

10、进一步的，所述卡块的横截面形状为直角梯形，且两个卡块中的斜面设置在两个卡块相互远离的一侧，所述锥形块的横截面形状和侧截面形状均为锥形。

11、进一步的，所述推环由一个套环和设置在套环外侧的多个凸杆组成，所述t形杆由一个方形杆和设置在方形杆远离延长板一端的方形板组成。

12、本发明的有益效果为：

13、1、本发明通过设有焊接件输送机构，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

14、2、本发明通过设有滞留机构，可以将闭合方框滞留在焊接件输送机构内，在不影响设备焊接效率的情况下，延长闭合方框焊接点的冷却时间，防止刚焊接完成的闭合方框直接向下落入收集箱，因冷却时间过短，焊接点未完全冷却出现焊接点形变或焊接点断开的现象，可以有效焊接件输送机构的使用效果，进一步增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

技术特征：

1.一种闭合方框焊接设备，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的顶部一端设置有整形组件（2）和安装架（3），所述安装架（3）固定安装在焊接台（1）的顶部一端，所述安装架（3）的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸（4），且液压缸（4）与安装架（3）固定连接，所述液压缸（4）的两侧设置有具有夹持功能的机械臂（5），所述焊接台（1）的前侧设置有托架（6），且托架（6）与焊接台（1）固定连接，所述托架（6）的顶部一端放置有收集箱（7），所述焊接头的下方设置有焊接件输送机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述整形组件（2）包括弯折盘（21）、切割刀（22）和三组相对转动的输送轮（23），且切割刀（22）设置在弯折盘（21）与三对输送轮（23）之间，所述弯折盘（21）的转动和切割刀（22）的平移均由气缸推动，三组所述输送轮（23）均由电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述焊接件输送机构（8）包括固定连接在机械臂（5）一侧的l形板（81），所述l形板（81）与焊接台（1）之间共同铰接有同一个剪叉结构（82），所述剪叉结构（82）靠近安装架（3）的一侧设置有连接板（83），且连接板（83）与剪叉结构（82）远离l形板（81）的一端固定连接，所述剪叉结构（82）中间交叉点的位置固定连接有圆销（84），所述连接板（83）的表面设置有与圆销（84）配合使用的滑槽（85），所述连接板（83）远离剪叉结构（82）的一侧固定连接有托框（86），所述托框（86）为倾斜设置，且托框（86）相对低的一侧设置在远离安装架（3）的一侧，所述托框（86）的内侧设置有输送斗（87），所述托框（86）的内部固定连接有定位杆（88），所述定位杆（88）的外部滑动套接有两个滑块（89），两个所述滑块（89）的顶部一端均铰接有连接杆（90），两个所述连接杆（90）的顶部一端均与输送斗（87）铰接，两个所述滑块（89）相互远离的一端均固定连接有第一弹簧（91），且两个第一弹簧（91）均活动套接在定位杆（88）的外部，所述托框（86）与输送斗（87）远离剪叉结构（82）的一侧均固定连接有复位杆（92），所述安装架（3）远离剪叉结构（82）的一侧固定连接有与两个复位杆（92）配合使用的复位板（93），且复位板（93）的表面设置有与两个复位杆（92）配合使用的复位槽。

4.根据权利要求3所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述定位杆（88）的两侧均设置有固定条（94），且两个固定条（94）均与托框（86）固定连接，两个所述滑块（89）的一侧均固定连接有卡块（95），其中一个所述固定条（94）的内部滑动连接有两个与卡块（95）配合使用的十字杆（96），两个所述十字杆（96）分别设置在两个滑块（89）相互远离的一侧，且十字杆（96）由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，所述十字杆（96）中圆环远离定位杆（88）的一侧均固定连接有第二弹簧（97），且两个第二弹簧（97）分别活动套接在两个十字杆（96）中圆杆的外部，两个所述十字杆（96）远离滑块（89）的一侧穿过固定条（94）并固定连接有锥形块（98），其中一个所述固定条（94）的外部滑动套接有两个方形套（99），且两个方形套（99）分别设置在两个十字杆（96）靠近安装架（3）的一侧，两个所述方形套（99）远离安装架（3）的一侧均固定连接有与锥形块（98）配合使用的推杆（100），两个所述方形套（99）的底部一端共同固定连接有与安装架（3）配合使用的推板（101）。

5.根据权利要求4所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述输送斗（87）远离安装架（3）的一侧设置有滞留机构（11）；

6.根据权利要求5所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述转轴（111）的两端均固定连接有主动锥齿轮（118），且主动锥齿轮（118）设置在拨板（113）远离输送斗（87）的一侧，所述输送斗（87）的两侧均固定连接有延长板（119），两个所述延长板（119）顶部一端均转动连接有与主动锥齿轮（118）啮合的从动锥齿轮（120），两个所述延长板（119）远离输送斗（87）的一侧均固定连接有t形杆（121），且t形杆（121）与延长板（119）为一体式设计，两个所述t形杆（121）的外部均滑动套接有活动板（122），两个所述从动锥齿轮（120）轮轴的外部均固定套接有与活动板（122）配合使用的推环（123），且推环（123）设置在从动锥齿轮（120）与延长板（119）之间，两个所述活动板（122）远离输送斗（87）的一侧均固定连接有第三弹簧（124），且两个第三弹簧（124）分别活动套接在两个t形杆（121）外部，两个所述延长板（119）的下方均设置有与输送斗（87）配合使用的敲击杆（125），两个所述敲击杆（125）分别与两个活动板（122）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述输送斗（87）底面与托框（86）底面为相互平行设置，所述托框（86）和输送斗（87）的截面形状均为u形。

8.根据权利要求4所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述卡块（95）的横截面形状为直角梯形，且两个卡块（95）中的斜面设置在两个卡块（95）相互远离的一侧，所述锥形块（98）的横截面形状和侧截面形状均为锥形。

9.根据权利要求6所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述推环（123）由一个套环和设置在套环外侧的多个凸杆组成，所述t形杆（121）由一个方形杆和设置在方形杆远离延长板（119）一端的方形板组成。

技术总结
本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架。本发明通过设有焊接件输送机构，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

技术研发人员：余清,凡小刚,曾召,余强
受保护的技术使用者：广州市通骏机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13