一种小件冲切印刷排列机的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种小件冲切印刷排列机。

背景技术：

1、在小件冲切生产线中，需要对零件进行冲切，使零件压铸成型，最终得到产品，在生产过程中，像零件的上料、下料以及冲切后不合格零件的回收等操作，这些都是需要由操作人员进行处理协调的，只有保证了这些操作步骤到位，才能保证整个生产线的顺利进行。

2、现有技术中，由于生产线的各个生产部分都是较为独立的，相互之间需要通过操作人员进行人工操作处理协调，比如零件的上下料需要专门安排操作人员进行操作，冲切后一些不合格的零件也需要专门安排操作人员进行回收，这样就导致整个生产线的人工成本的投入较高，并且人工操作处理的效率低，生产效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种小件冲切印刷排列机，用于解决现有技术中小件冲切生产线人工成本高，生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种小件冲切印刷排列机，包括：

3、机架；

4、放料组件，设置在所述机架上，用于摆放料盘；

5、冲切组件，设置在所述机架上，用于对零件进行冲切；

6、夹持组件，设置在所述机架上，用于夹持零件进行移动；

7、收料组件，设置在所述机架上，用于回收摆满零件的料盘；

8、传送组件，设置在所述冲切组件和所述夹持组件的下方，用于输送料盘，所述传送组件的一端与所述放料组件连接，另一端与所述收料组件连接。

9、可选地，所述放料组件包括用于输送料盘的第一传送带、用于承托料盘的第一托举件以及用于调整料盘摆放位置的限位件，所述第一传送带在机架上形成第一传送通道，所述第一托举件相对设置在所述第一传送通道的两侧，所述限位件包括设置在所述第一传送通道的两侧和始端的第一限位杆以及设置在所述第一传送通道出口处两侧的第一导向杆。

10、可选地，所述第一托举件包括至少两个相对设置的夹紧部，所述夹紧部的底部伸出有用于插入料盘边沿底部的托举部，所述夹紧部上连接有用于驱动所述夹紧部夹紧或者释放料盘的第一驱动单元。

11、可选地，所述冲切组件包括设置在机架上的安装平台、用于冲切零件的冲压板以及用于安装固定零件的治具板，所述安装平台上相对设置有第一滑轨，所述治具板卡设在所述第一滑轨上并能够在所述第一滑轨上相对所述冲压板进行移动，所述第一滑轨的两侧相对设置有至少一组连杆，所述治具板穿设在所述连杆上，通过第二驱动单元驱动治具板在所述连杆上进行上下移动，所述第一滑轨之间开设有用于收集冲切后零件的收集槽，所述收集槽沿长度方向的两端相对设置有用于对所述治具板进行缓冲的缓冲件。

12、可选地，所述安装平台的周向设置有用于保护设备和操作人员的保护罩。

13、可选地，所述夹持组件包括移动单元和夹持单元，所述移动单元包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述x轴移动单元包括沿x轴方向设置的第二滑轨，所述y轴移动单元的一端与所述x轴移动单元连接，另一端卡设在所述第二滑轨上并能够在所述第二滑轨上沿x轴方向进行移动，所述y轴移动单元上沿y轴方向设置有第三滑轨，所述z轴移动单元卡设在所述第三滑轨上并能够在所述第三滑轨上沿y轴方向进行移动，所述z轴移动单元上沿z轴方向设置有第四滑轨，所述夹持单元包括至少一组用于夹持零件的夹爪，所述夹爪卡设在所述第四滑轨上并能够在所述第四滑轨上沿z轴方向进行移动。

14、可选地，所述x轴移动单元还包括用于提供驱动力的第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述y轴移动单元在第一滑轨上进行移动；所述y轴移动单元还包括用于提供驱动力的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述z轴移动单元在所述第二滑轨上进行移动；所述z轴移动单元还包括用于提供驱动力的第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述夹爪在所述第三滑轨上进行移动。

15、可选地，所述收料组件包括用于输送料盘的第二传送带、用于升降料盘的升降单元以及用于承托料盘的托举单元，所述第二传送带在机架上形成第二传送通道，所述升降单元包括升降平台设置在传送通道的底部，所述升降平台连接有用于提供驱动力的驱动元件，所述托举单元包括至少两组相对设置在所述第二传送通道两侧的第二托举件，所述第二传送通道的两侧和末端设置有用于对料盘进行限位的第二限位杆，所述第二传送通道入口处的两侧设置有调整料盘姿态的第二导向杆。

16、可选地，所述传送组件包括设置在所述冲切组件和所述夹持组件下方的第三传送带，所述第三传送带在机架上形成第三传送通道，所述第三传送通道的一端与所述第一传送通道连通，另一端与所述第二传送通道连通，所述第三传送带的两侧设置有用于在输送过程中对料盘进行限位的挡板，所述第三传送带靠近出口处的两侧相对设置有用于定位料盘的定位件。

17、可选地，还包括用于回收冲切不合格零件的回收组件，设置在所述收料组件的下方，所述回收组件包括接料滑坡和接料箱，所述接料滑坡的一端连接在所述第三传送通道的出口处，另一端设置在所述接料箱的上方。

18、如上所述，本发明的一种小件冲切印刷排列机，至少具有以下有益效果：

19、通过将料盘放置在放料组件上，通过传送组件将放料组件上的料盘输送至夹持组件处，夹持组件夹持零件，将零件放置在冲切组件上进行冲切，冲切完成后的零件通过夹持组件夹持摆放在料盘上，料盘装满后由传送组件继续输送料盘至收料组件处进行回收，实现生产线料盘的上下料的自动化，降低了人工成本的投入，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种小件冲切印刷排列机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述放料组件包括用于输送料盘的第一传送带、用于承托料盘的第一托举件以及用于调整料盘摆放位置的限位件，所述第一传送带在机架上形成第一传送通道，所述第一托举件相对设置在所述第一传送通道的两侧，所述限位件包括设置在所述第一传送通道的两侧和始端的第一限位杆以及设置在所述第一传送通道出口处两侧的第一导向杆。

3.根据权利要求2所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述第一托举件包括至少两个相对设置的夹紧部，所述夹紧部的底部伸出有用于插入料盘边沿底部的托举部，所述夹紧部上连接有用于驱动所述夹紧部夹紧或者释放料盘的第一驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述冲切组件包括设置在机架上的安装平台、用于冲切零件的冲压板以及用于安装固定零件的治具板，所述安装平台上相对设置有第一滑轨，所述治具板卡设在所述第一滑轨上并能够在所述第一滑轨上相对所述冲压板进行移动，所述第一滑轨的两侧相对设置有至少一组连杆，所述治具板穿设在所述连杆上，通过第二驱动单元驱动治具板在所述连杆上进行上下移动，所述第一滑轨之间开设有用于收集冲切后零件的收集槽，所述收集槽沿长度方向的两端相对设置有用于对所述治具板进行缓冲的缓冲件。

5.根据权利要求4所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述安装平台的周向设置有用于保护设备和操作人员的保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述夹持组件包括移动单元和夹持单元，所述移动单元包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述x轴移动单元包括沿x轴方向设置的第二滑轨，所述y轴移动单元的一端与所述x轴移动单元连接，另一端卡设在所述第二滑轨上并能够在所述第二滑轨上沿x轴方向进行移动，所述y轴移动单元上沿y轴方向设置有第三滑轨，所述z轴移动单元卡设在所述第三滑轨上并能够在所述第三滑轨上沿y轴方向进行移动，所述z轴移动单元上沿z轴方向设置有第四滑轨，所述夹持单元包括至少一组用于夹持零件的夹爪，所述夹爪卡设在所述第四滑轨上并能够在所述第四滑轨上沿z轴方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述x轴移动单元还包括用于提供驱动力的第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述y轴移动单元在第一滑轨上进行移动；所述y轴移动单元还包括用于提供驱动力的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述z轴移动单元在所述第二滑轨上进行移动；所述z轴移动单元还包括用于提供驱动力的第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述夹爪在所述第三滑轨上进行移动。

8.根据权利要求2所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述收料组件包括用于输送料盘的第二传送带、用于升降料盘的升降单元以及用于承托料盘的托举单元，所述第二传送带在机架上形成第二传送通道，所述升降单元包括升降平台设置在传送通道的底部，所述升降平台连接有用于提供驱动力的驱动元件，所述托举单元包括至少两组相对设置在所述第二传送通道两侧的第二托举件，所述第二传送通道的两侧和末端设置有用于对料盘进行限位的第二限位杆，所述第二传送通道入口处的两侧设置有调整料盘姿态的第二导向杆。

9.根据权利要求8所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：所述传送组件包括设置在所述冲切组件和所述夹持组件下方的第三传送带，所述第三传送带在机架上形成第三传送通道，所述第三传送通道的一端与所述第一传送通道连通，另一端与所述第二传送通道连通，所述第三传送带的两侧设置有用于在输送过程中对料盘进行限位的挡板，所述第三传送带靠近出口处的两侧相对设置有用于定位料盘的定位件。

10.根据权利要求9所述的一种小件冲切印刷排列机，其特征在于：还包括用于回收冲切不合格零件的回收组件，设置在所述收料组件的下方，所述回收组件包括接料滑坡和接料箱，所述接料滑坡的一端连接在所述第三传送通道的出口处，另一端设置在所述接料箱的上方。

技术总结
本发明属于自动化设备技术领域，提供一种小件冲切印刷排列机，包括：机架；放料组件，设置在机架上，用于摆放料盘；冲切组件，设置在机架上，用于对零件进行冲切；夹持组件，设置在机架上，用于夹持零件进行移动；收料组件，设置在机架上，用于回收摆满零件的料盘；传送组件，设置在冲切组件和夹持组件的下方，用于输送料盘，传送组件的一端与放料组件连接，另一端与收料组件连接。本发明解决了现有技术中小件冲切生产线人工成本高，生产效率低的技术问题，降低了人工成本的投入，提高了生产效率。

技术研发人员：丁仁俊,林俊延,陶华洪,颜文军,杨伟威,马嘉豪
受保护的技术使用者：达丰（重庆）电脑有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15