一种曲轴齿圈去除装置及调控方法与流程

本发明属于曲轴齿圈去除，尤其涉及一种曲轴齿圈去除装置及调控方法。

背景技术：

1、曲轴齿圈的去除通常需要进行以下步骤：

2、准备工作：确保曲轴齿圈的周围区域干净，并准备好所需的工具和设备，如扳手、锤子、润滑剂等。

3、松动螺栓：使用适当大小的扳手或扳手套筒，松开固定曲轴齿圈的螺栓。根据具体情况，可能需要使用适当的力量和技巧来松动螺栓。

4、敲击齿圈：使用锤子或橡胶锤轻轻敲击曲轴齿圈的边缘。这有助于打破齿圈与曲轴之间的紧密连接，并使其松动。

5、使用润滑剂：在曲轴齿圈和曲轴之间涂抹一些润滑剂。这有助于减少摩擦和阻力，并使齿圈更容易移除。

6、用力拔出：用适当大小的扳手或工具夹住曲轴齿圈，用均匀而适度的力量向外拔出。如果遇到阻力，可以尝试用锤子或橡胶锤轻轻敲击齿圈的边缘，以帮助其松动。

7、检查和清理：一旦曲轴齿圈被成功移除，检查其表面是否有损坏或磨损。同时，清理曲轴和齿圈的连接区域，确保其干净和无杂质。

8、强度和刚度：曲轴需要具备足够的强度和刚度来承受发动机工作时产生的力和扭矩。这需要通过合适的材料选择、几何形状设计和加工工艺来实现。

9、重量优化：为了提高燃油经济性和减少排放，曲轴需要尽可能地减轻重量。这可以通过优化设计、材料选择和加工工艺等方式来实现。

10、平衡性：曲轴的平衡性对于发动机的平稳运行和振动控制非常重要。设计中需要考虑曲轴的几何形状、重量分布和平衡轮等因素，以实现良好的平衡性能。

11、制造成本：在设计曲轴时，需要考虑制造成本和可扩展性。合理的设计和加工工艺可以降低制造成本，并为不同类型的发动机提供灵活性。

12、总之，tnga平台中的曲轴设计旨在提高发动机性能、燃油经济性和驾驶体验。通过合适的材料选择、优化设计和加工工艺，可以实现强度、刚度、重量优化和平衡性等要求，并满足不同类型汽车的需求。tnga曲轴存在平衡轴驱动齿圈，当工件异常需要报废时需要取下齿圈后再进行工件报废。

13、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现生产线人员采用全手动去除齿圈作业，工件无定位装置，作业者操作榔头敲击，砸下齿圈，存在安全隐患。在工业生产中，常需要将曲轴齿圈准确地去除，传统的方法通常需要人工操作，效率低下且容易出错。因此，需要一种自动化的装置来提高生产效率和准确性。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种曲轴齿圈去除装置及调控方法。具体涉及一种tnga曲轴齿圈去除装置。

2、所述技术方案如下：曲轴齿圈去除装置设置有工件固定支架，所述工件固定支架拖住齿圈，产生轴向向上的支撑力f1，同时利用杠杆机构对曲轴本体实施一个向下的力f2，两个反作用力使齿圈脱离曲轴本体。

3、进一步，该装置还包括用于调控杠杆机构对曲轴本体实施一个向下的力f2的双手启动气路；

4、所述双手启动气路包括：连接气源的三轴操作阀；三轴操作阀的一路连接用于控制气缸的气缸阀；

5、三轴操作阀的另一路连通第二开关阀，第二开关阀连接有第一开关阀，第一开关阀连接气缸阀的一端。

6、进一步，所述双手启动气缸对应设置有按钮，双手启动气路调控气缸下降施加向下的力f，利用杠杆结构的力f2直接作用于工件的曲轴本体上。

7、本发明的另一目的在于提供一种曲轴齿圈去除装置的调控方法，应用于所述曲轴齿圈去除装置，该方法包括双手启动气路采用双手启动气路进行向下施加力f力的控制。

8、双手启动气路的控制模型使用状态机模型描述，状态机模型将双手启动气路的控制过程分解为不同的状态和转换条件；

9、状态定义：

10、初始状态idle：设备处于停止状态，等待启动信号；

11、启动状态start：设备正在运行，按钮需要同时按下；

12、停止状态stop：设备停止运行，按钮松开或发生故障；

13、转换条件：

14、从idle到start：当两个按钮同时按下时，转换到启动状态；

15、从start到stop：当任何一个按钮松开或发生故障时，转换到停止状态；

16、从stop到idle：当设备停止后，等待重新启动信号。

17、进一步，双手启动气路控制模型的控制逻辑包括：

18、在idle状态下，监测两个按钮的状态；

19、如果两个按钮同时按下，则切换到start状态，启动设备；

20、在start状态下，持续监测两个按钮的状态；

21、如果任何一个按钮松开或发生故障，则切换到stop状态，停止设备；

22、在stop状态下，等待重新启动信号，并返回到idle状态。

23、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明在齿圈去除作业中开发出全新治具，自主设计工件装卡装置及杠杆压出装置，实现工件装卡，并采用杠杆动作去除齿圈，保证安全。

技术特征：

1.一种曲轴齿圈去除装置，其特征在于，该装置设置有工件固定支架(1)，所述工件固定支架(1)拖住齿圈(4)，产生轴向向上的支撑力f1，同时利用杠杆机构(2)对曲轴本体(3)实施一个向下的力f2，两个反作用力使齿圈(4)脱离曲轴本体(3)。

2.根据权利要求1所述的曲轴齿圈去除装置，其特征在于，该装置还包括用于调控杠杆机构(2)对曲轴本体(3)实施一个向下的力f2的双手启动气路(5)；

3.根据权利要求2所述的曲轴齿圈去除装置，其特征在于，所述三轴操作阀(5-3)的另一路连通第二开关阀(5-2)，第二开关阀(5-2)连接有第一开关阀(5-1)，第一开关阀(5-1)连接气缸阀(5-4)的一端。

4.根据权利要求2所述的曲轴齿圈去除装置，其特征在于，所述双手启动气缸(5-5)对应设置有按钮，双手启动气路(5)调控气缸(5-5)下降施加向下的力f，利用杠杆结构(2)的力f2直接作用于工件的曲轴本体(3)上。

5.一种曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述曲轴齿圈去除装置，该方法包括双手启动气路(5)采用双手启动气路进行向下施加力f力的控制。

6.根据权利要求5的曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，双手启动气路的控制模型使用状态机模型描述，状态机模型将双手启动气路的控制过程分解为不同的状态和转换条件。

7.根据权利要求6的曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，所述状态定义为：

8.根据权利要求6的曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，所述转换条件为：

9.根据权利要求5的曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，双手启动气路控制模型的控制逻辑包括：

10.根据权利要求9的曲轴齿圈去除装置的调控方法，其特征在于，任何一个按钮松开或发生故障，则切换到stop状态，停止设备；

技术总结
本发明属于曲轴齿圈去除技术领域，公开了一种曲轴齿圈去除装置及调控方法。该装置包括：工件固定支架拖住齿圈，产生轴向向上的支撑力F1，利用杠杆机构对曲轴本体实施一个向下的力F2，两个反作用力使齿圈脱离曲轴本体。曲轴齿圈去除装置还包括双手启动气路，双手启动气路包括：连接气源的三轴操作阀；三轴操作阀，一路连接用于控制气缸的气缸阀；一路连通第二开关阀，第二开关阀连接有第一开关阀；第一开关阀连接气缸阀的一端。本发明在齿圈去除作业中开发出全新治具；自主设计工件装卡装置及杠杆压出装置；实现工件装卡，并采用杠杆动作去除齿圈，保证安全。

技术研发人员：李义
受保护的技术使用者：一汽丰田发动机（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15