一种往复旋转机构及摆动钻的制作方法

本说明书实施例涉及智能装备制造，特别涉及一种往复旋转机构及摆动钻。

背景技术：

1、在医疗、工业生产以及日常生活等领域，电钻都具有较为广泛的使用需求。而在一般情况下，电钻的钻头往往都是单向旋转，即在工作过程中只按照顺时针或逆时针的方向进行旋转。但是单向旋转的电钻在特定作业情况下具有较大的局限性，例如，在医疗行业，单向旋转的电钻容易卷入毛发、筋膜等，从而造成伤害；在日常应用中，电动洁面仪若采用单向旋转刷头只能实现表层清洁和无法做到毛孔深层清洁。

2、针对单向旋转电钻的不足，现有技术中开发出了往复式偏摆电钻。往复式偏摆电钻通过其中的往复旋转机构，使得钻头在一定角度内来回摆动，在取得旋转钻头的效果的同时，不易因为钻头旋转而卷入其他物体，对人体软组织也不会造成伤害。

3、但是，目前的往复式偏摆电钻中的往复旋转机构往往通过凸轮、偏心轮或连杆机构等结构来实现，本质上都是一种偏心结构。偏心结构会有较大的转动惯量和较大的惯性力矩，对结构部件的强度要求高，还会带来较大的震动，此外，也不易调节钻头偏摆的角度大小。因此，目前亟需一种能够简单有效地实现大范围旋转角度的往复旋转机构。

技术实现思路

1、本说明书实施例的目的是提供一种往复旋转机构及摆动钻，以解决如何利用往复旋转机构简单有效地实现大范围旋转角度的问题。

2、为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种往复旋转机构，包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动。

3、在一些实施方式中，所述输入轴的末端固定有外延件；所述连接销固定在所述外延件上。

4、基于上述实施方式，所述外延件上设置有多个安装孔；不同安装孔相较于输入轴轴心具有不同距离；所述安装孔用于固定所述连接销。

5、在一些实施方式中，所述偏摆件设置凹槽的一侧为弧形结构，以使所述输入轴转动时所述连接销的一端始终嵌入在所述凹槽内。

6、在一些实施方式中，所述往复旋转机构还包括壳体；所述偏摆件、连接销设置在所述壳体内部。

7、基于上述实施方式，所述壳体上设置有轴杆插入孔；所述轴杆插入孔分别用于嵌入所述输入轴和/或输出轴。

8、基于上述实施方式，所述轴杆插入孔中设置有轴承；所述输入轴和/或输出轴固定在所述轴承的内孔中。

9、在一些实施方式中，所述凹槽两端的内壁为加固材料。

10、本说明书实施例还提出一种摆动钻，包括驱动模块、旋转往复机构和钻杆；所述旋转往复机构包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动；所述驱动模块用于驱动所述输入轴转动；所述钻杆固定在所述输出轴的末端。

11、在一些实施方式中，所述钻杆为环形空心钻杆。

12、由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，所述往复旋转机构通过在输入轴上固定连接销，并控制连接销与所述输出轴上的偏摆件基于凹槽进行滑动式装配，使得输入轴转动的同时带动连接销做圆周运动，继而由于连接销与偏摆件之间滑动式装配，使得连接销在偏摆件的凹槽内滑动的同时，会带动偏摆件基于圆周运动的轨迹进行摆动，进而使得输出轴在一定角度内摆动。上述往复旋转机构结构简单，零件数量少，装配容易，对于输出轴的结构强度要求低，且通过调节连接销与输入轴的轴心之间的距离即可控制输出轴的偏摆角度大小，具有较强的实用性。

技术特征：

1.一种往复旋转机构，其特征在于，包括输入轴、连接销和输出轴；

2.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述输入轴的末端固定有外延件；所述连接销固定在所述外延件上；所述外延件上固定所述连接销的位置可调节。

3.如权利要求2所述的往复旋转机构，其特征在于，所述外延件上设置有多个安装孔；不同安装孔相较于输入轴的中心轴线具有不同距离；所述安装孔用于固定所述连接销。

4.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述偏摆件设置凹槽的一侧为弧形结构，以使所述输入轴转动时所述连接销的一端始终嵌入在所述凹槽内。

5.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述往复旋转机构还包括壳体；所述偏摆件、连接销设置在所述壳体内部。

6.如权利要求5所述的往复旋转机构，其特征在于，所述壳体上设置有轴杆插入孔；所述轴杆插入孔分别用于嵌入所述输入轴和/或输出轴。

7.如权利要求6所述的往复旋转机构，其特征在于，所述轴杆插入孔中设置有轴承；所述输入轴和/或输出轴固定在所述轴承的内孔中。

8.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述凹槽两端的内壁为加固材料。

9.一种摆动钻，其特征在于，包括驱动模块、旋转往复机构和钻杆；

10.如权利要求9所述的摆动钻，其特征在于，所述钻杆为环形空心钻杆。

技术总结
本公开提供一种往复旋转机构及摆动钻，可应用于智能装备制造技术领域。所述往复旋转机构，包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动。上述往复旋转机构结构简单，零件数量少，装配容易，对于输出轴的结构强度要求低，且通过调节连接销与输入轴的轴心之间的距离即可控制输出轴的偏摆角度大小，具有较强的实用性。

技术研发人员：唐丹,郭琴
受保护的技术使用者：湖南卓世创思科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14