短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置与流程

本申请涉及焊接，尤其涉及一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。

背景技术：

1、随着工程应用领域的不断发展，对焊接性能的要求越来越高。一方面，随着焊接材料减重减薄的发展，对焊接热输入的限制越来越高；另一方面，随着焊接技术越来越成熟，对焊接外观件的美观程度要求也越来越高。在上述两方面的需求越来越大的情况下，引入了脉冲焊接和短路焊接切换焊接的焊接方法，即mix(混合)焊接方法。

2、目前，mix焊接方法都是通过频率、占空比等参数来限定脉冲焊接时间和短路焊接时间。例如，mix焊接方法的频率是1hz，占空比是50％，则表示，每秒切换一次，即脉冲焊接500ms后，切换为短路焊接，然后在短路焊接500ms后再切换为脉冲焊接，以此类推，不断在脉冲焊接和短路焊接中切换，直至停止焊接。在此过程中，通常在脉冲峰值结束之后(即基值阶段)切换为短路焊接，然后在短路燃弧阶段切换为脉冲焊接。其中，在基值阶段切换为短路焊接基本能够保证切换的稳定性。但是在燃弧阶段切换为脉冲焊接时，由于短路焊接的燃弧时间长短不一，燃弧阶段不同时刻所形成的熔球大小有明显差异，如果随意切换的话，会造成熔滴脱落不顺畅或者出现大熔滴脱落现象，造成较大的焊接飞溅，甚至出现顶丝现象，从而造成焊接过程的不稳定，影响焊接性能和焊接效果。

3、所以，在mix焊接中，如何由短路焊接切换为脉冲焊接，可以保证熔滴尺寸合适，不会发生熔滴脱落不顺畅或出现大熔滴脱落的现象，从而保证焊接过程的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决在mix焊接中，如何由短路焊接切换为脉冲焊接，可以保证熔滴尺寸合适，不会发生熔滴脱落不顺畅或出现大熔滴脱落的现象，从而保证焊接过程的稳定性的问题，本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。

3、一种可能的实现方式中，所述基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，包括：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。

4、一种可能的实现方式中，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻。

5、一种可能的实现方式中，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。

6、一种可能的实现方式中，所述基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻，包括：确定短路发生之后焊接电压大于或等于第二电压阈值的时刻为所述燃弧起始时刻；确定所述燃弧起始时刻之后，与所述燃弧起始时刻之间的时长为第二预设时长的时刻为所述切换时刻。

7、一种可能的实现方式中，所述第一预设时长大于或等于5毫秒，且小于或等于50毫秒。

8、第二方面，本申请实施例还提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；检测模块，用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；第二确定模块，用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；切换模块，用于在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。

9、一种可能的实现方式中，所述检测模块用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，具体为：所述检测模块用于：如果第一时间段内检测到的所有焊接电压值均小于第一电压阈值，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路；所述第一时间段位于所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内；或者，如果所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内不存在所有焊接电压均小于所述第一电压阈值的第一时间段，则确定在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路。

10、一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，具体为：所述第二确定模块用于：如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内未发生短路，确定所述检测结束时刻为所述切换时刻；或者，如果在所述检测起始时刻至所述检测结束时刻的时间段内发生短路，基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻。

11、第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。

12、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。

13、本申请实施例提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置。通过该方法，可以从基于预先设定的焊接周期、短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接起始时刻确定的短路焊接向脉冲焊接切换的时刻开始，在之后的第一预设时长内，进行短路检测，并基于短路检测的检测结果，确定切换时刻，在切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。

14、这样的话，可以将第一预设时长设置为足够进行短路检测的时长，保证只要发生短路，就一定可以检测到短路发生，然后在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。

技术特征：

1.一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于短路发生之后的燃弧起始时刻确定所述切换时刻，包括：

6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长大于或等于5毫秒，且小于或等于50毫秒。

7.一种短路焊接向脉冲焊接切换的装置，其特征在于，所述装置包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测，具体为：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻，具体为：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。

技术研发人员：谷孝满,王伟,王新,张立伟,何双旺
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14