一种高效稳定的激光设备的制作方法

本发明涉及激光设备，尤其涉及一种高效稳定的激光设备。

背景技术：

1、激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊还有热输入低，焊接变形小，不受电磁场影响等特点。

2、相关技术中，激光设备包括定位治具与激光装置，其中，定位治具的四周滑动设置有多个抵紧件以及设置有与抵紧件一一连接的驱动件。具体地，外部的机械臂将零件放置于定位治具上，并位于多个抵紧件之间，各个驱动件驱动抵紧件相互靠拢，从而对零件的位置进行纠正及夹紧，激光装置对零件的预设位进行精准激光焊接。

3、然而，定位治具采用上述结构形式，定位治具设置有多个驱动件，导致定位治具的占用空间较大且制造成本较高。并且，激光设备需要设置相应的控制指令以控制各个驱动件配合运动，由此增加了激光设备的控制系统的复杂性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效稳定的激光设备，能够减小激光设备的制造难度。

2、本申请实施例提供了一种高效稳定的激光设备，应用于下板件与上板件的激光焊接，其中，所述下板件开设有下通孔，所述上板件开设有上通孔，所述激光设备包括：

3、机架；

4、承载装置，包括底座、多个定位件与多个弹性复位件，所述底座设置于所述机架，所述底座的上侧具有用于定位所述下板件的预设位，多个所述定位件均滑动设置于所述底座，并位于所述预设位的四周，所述弹性复位件用于使所述定位件远离所述预设位复位运动；

5、搬运装置，包括顶座与机械臂，所述机械臂设置于所述机架，所述顶座设置于所述机械臂的执行末端，所述顶座设置有用于吸住所述上板件的吸头，所述机械臂用于驱动所述顶座与所述底座相对接，以使所述下板件与所述上板件相贴合以及所述下通孔的朝向与所述上通孔的朝向相对设置；

6、其中，各个所述定位件具有配合面，所述顶座设置有多个驱动面，以与各个所述配合面一一配合设置；其中，所述顶座在与所述底座对接过程中，所述驱动面与所述配合面相对滑动，以推动所述定位件朝向所述预设位移动；

7、激光装置，所述激光装置设置于所述机架，所述顶座开设有用于与所述上通孔对齐的通光孔，所述激光装置通过所述通光孔向所述下通孔与上通孔的对接位发出激光，以使所述下板件与所述上板件在所述下通孔与所述上通孔的对接位焊接连接。

8、根据本发明的一些实施例，所述顶座的下侧设置有凸起，所述凸起靠近所述上板件的一侧及靠近所述底座的一侧之间倾斜设置有驱动面；所述定位件远离所述下板件的一侧及靠近所述顶座的一侧之间倾斜设置有配合面。

9、根据本发明的一些实施例，所述顶座的下侧设置有凹槽，所述凹槽远离所述上板件的侧壁与所述顶座的下侧之间倾斜设置有驱动面；所述定位件远离所述下板件的一侧及靠近所述顶座的一侧之间倾斜设置有配合面。

10、根据本发明的一些实施例，所述顶座设置有第一传动轮，所述第一传动轮的周面为所述驱动面；和/或，所述底座设置有第二传动轮，所述第二传动轮的周面为所述配合面。

11、根据本发明的一些实施例，所述底座的上侧开设有导向槽，所述定位件一部分滑动设置于所述导向槽，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧设置于所述导向槽，一端勾持于所述定位件远离所述下板件的一侧，另一端勾持于所述底座。

12、根据本发明的一些实施例，所述顶座设置有弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构具有能够弹性伸缩的伸缩柱，所述下板件开设有下定位孔，所述上板件开设有上定位孔，所述伸缩柱用于穿设设置于所述下定位孔与所述上定位孔。

13、根据本发明的一些实施例，所述所述伸缩柱的端部的边沿设置有纠偏倒角。

14、根据本发明的一些实施例，所述弹性伸缩结构包括伸缩柱、弹性件与限位座，其中，所述顶座开设有第一安装孔，所述第一安装孔的一端部的内侧设置有限位凸沿，所述限位座设置于所述第一安装孔的另一端部的内侧，所述伸缩柱穿设于所述限位凸沿与所述限位座，所述伸缩柱的周面设置有环形凸起，所述环形凸起运动于所述限位凸沿与所述限位座之间，所述弹性件套接于所述伸缩柱，并抵持于所述限位凸沿与所述限位座之间。

15、根据本发明的一些实施例，所述承载装置还包括匹配件，所述匹配件与所述定位件可拆卸连接，以可以更换所述匹配件，其中，所述匹配件具有与所述下板件的边沿相匹配的匹配面。

16、根据本发明的一些实施例，所述机械臂包括升降机构与旋转机构，其中，所述升降机构设置于所述机架，所述旋转机构设置于所述升降机构的活动部，所述顶座设置于所述旋转机构的活动部，所述升降机构通过所述旋转机构驱动所述顶座上下运动，所述旋转机构用于驱动所述顶座绕竖向轴旋转运动。

17、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：为了实现零部件的定位，通常采用的手段是利用多个驱动结构控制各个定位件相向运动，多个定位件配合夹紧零部件，进而保持零部件的位置，以便后续对零部件进行加工处理，例如激光焊接。在本申请方案中，可以利用顶座在与底座对接过程中，顶座通过驱动面与定位件的配合面相对滑动，以推动各个定位件均朝向预设位运动，从而实现下板件的位置的纠正以及保持，进而保证激光装置能够精确地对下板件与上板件进行激光焊接。由此可见，本申请方案节省了多个驱动结构，降低了激光设备的结构难度、制备成本以及占用空间等。并且，由于底座上无须设置驱动结构，因此，机械设备的控制系统无须设置用于控制驱动结构的控制程序，避免了增加了激光设备的控制系统的复杂性。

技术特征：

1.一种高效稳定的激光设备，其特征在于，应用于下板件与上板件的激光焊接，其中，所述下板件开设有下通孔，所述上板件开设有上通孔，所述激光设备包括：

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述顶座的下侧设置有固定凸起，所述固定凸起靠近所述上板件的一侧及靠近所述底座的一侧之间倾斜设置有驱动面。

3.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述顶座的下侧设置有凹槽，所述凹槽远离所述上板件的侧壁与所述顶座的下侧之间倾斜设置有驱动面；

4.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述顶座设置有第一传动轮，所述第一传动轮的周面为所述驱动面；和/或，所述底座设置有第二传动轮，所述第二传动轮的周面为所述配合面。

5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述底座的上侧开设有导向槽，所述定位件一部分滑动设置于所述导向槽，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧设置于所述导向槽，一端勾持于所述定位件远离所述下板件的一侧，另一端勾持于所述底座。

6.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述顶座设置有弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构具有能够弹性伸缩的伸缩柱，所述下板件开设有下定位孔，所述上板件开设有上定位孔，所述伸缩柱用于穿设设置于所述下定位孔与所述上定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述伸缩柱的端部的边沿设置有纠偏倒角。

8.根据权利要求7所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述弹性伸缩结构包括伸缩柱、弹性件与限位座，其中，所述顶座开设有第一安装孔，所述第一安装孔的一端部的内侧设置有限位凸沿，所述限位座设置于所述第一安装孔的另一端部的内侧，所述伸缩柱穿设于所述限位凸沿与所述限位座，所述伸缩柱的周面设置有环形凸起，所述环形凸起运动于所述限位凸沿与所述限位座之间，所述弹性件套接于所述伸缩柱，并抵持于所述环形凸起与所述限位座之间。

9.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述承载装置还包括匹配件，所述匹配件与所述定位件可拆卸连接，以可以更换所述匹配件，其中，所述匹配件具有与所述下板件的边沿相匹配的匹配面。

10.根据权利要求1所述的一种高效稳定的激光设备，其特征在于，所述机械臂包括升降机构与旋转机构，其中，所述升降机构设置于所述机架，所述旋转机构设置于所述升降机构的活动部，所述顶座设置于所述旋转机构的活动部，所述升降机构通过所述旋转机构驱动所述顶座上下运动，所述旋转机构用于驱动所述顶座绕竖向轴旋转运动。

技术总结
本发明公开一种高效稳定的激光设备，激光设备包括机架、承载装置、搬运装置与激光装置，其中，承载装置包括底座、多个定位件与多个弹性复位件，底座设置于机架，底座的上侧具有预设位，多个定位件均滑动设置于底座，并位于预设位的四周，弹性复位件用于使定位件远离预设位复位运动。搬运装置包括顶座与机械臂，机械臂设置于机架，顶座设置于机械臂的执行末端，顶座设置有吸头。激光装置设置于机架，顶座开设有用于与上通孔对齐的通光孔。其中，各个定位件具有配合面，顶座设置有多个驱动面，以与各个配合面一一配合设置。利用顶座在与底座对接过程中，顶座通过驱动面与定位件的配合面相对滑动，以推动各个定位件均朝向预设位运动。

技术研发人员：邓贞宙,张静,涂冰,魏旌帆,曾勰
受保护的技术使用者：南昌华亮光电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14