本发明涉及三轮车生产领域，尤其涉及一种三轮车车箱底板自动折弯机。
背景技术：
1、三轮车的车箱底板在生产过程中需要将底板的两个对称边进行九十度折弯操作，折弯后的车箱底板更加方便后续装配工作，现有的折弯机一般是先将车箱底板的一端折弯，随后再由工人将车箱底板拿起并旋转180度，随后使车箱底板与折弯机对齐后再将另一边进行折弯，人工旋转车箱底板比较麻烦，影响生产进程，人力资源消耗较大，如果人工旋转车箱底板时抬起的高度不够时可能会出现折弯边与模具碰撞，导致模具或底板损伤。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，需要设计一种可自动旋转车箱底板的三轮车车箱底板自动折弯机。
2、本发明的技术方案如下：一种三轮车车箱底板自动折弯机，包括有加工台、二次折弯台、固定板、折弯气缸、送料机构和折弯机构，加工台的一侧设有二次折弯台，加工台和二次折弯台的一端设有固定板，固定板内安装有折弯气缸，送料机构包括送料电机、送料丝杆、移动架、滑动架、推动杆和缓冲弹簧，加工台上安装有送料电机，送料电机的输出轴连接送料丝杆，送料丝杆的另一端转动连接在加工台上，送料丝杆上螺纹连接有移动架，移动架上滑动连接有滑动架，滑动架穿过加工台并与之滑动接触，滑动架上滑动连接有推动杆，推动杆与滑动架之间连接有缓冲弹簧，折弯机构安装在固定板上，折弯机构用于将车箱底板折弯。
3、进一步地，送料机构还包括夹持气缸、滑动块、移动夹持架、连接摆杆和连接杆，移动架上安装有夹持气缸，移动架上滑动连接有滑动块，夹持气缸的输出轴与滑动块固接，移动架上对称的滑动连接有移动夹持架，移动夹持架与滑动块共同铰接连接摆杆，移动夹持架通过连接杆与滑动架相接。
4、进一步地，折弯机构包括升降压紧块、固定支架、折弯架和压紧弹簧，折弯气缸的伸缩杆固接折弯架，折弯架上滑动连接有升降压紧块，升降压紧块与折弯架之间设有压紧弹簧，固定板上固接有固定支架。
5、进一步地，还包括u型杆、固定支杆、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、连接板、滑动支杆、支撑弹簧、安装块和吸盘，加工台和二次折弯台之间共同固接有u型杆和固定支杆，u型杆上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴连接主动齿轮，固定支杆上转动连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮上固接有连接板，连接板上滑动连接有滑动支杆，滑动支杆顶部固接安装块，安装块与连接板之间设有支撑弹簧，安装块上安装有吸盘。
6、进一步地，还包括推送气缸、移动推送架、滑动支撑架和复位弹簧，二次折弯台上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆固接移动推送架，移动推送架的一端滑动连接在二次折弯台上，二次折弯台上滑动连接有滑动支撑架，滑动支撑架与二次折弯台之间设有复位弹簧。
7、进一步地，还包括楔形推块、滑动夹持架、楔形连接块、l型框和连接弹簧，移动推送架上固接有楔形推块，二次折弯台上滑动连接有滑动夹持架，滑动夹持架上固接楔形连接块，滑动夹持架上还固接有l型框，滑动夹持架与二次折弯台之间设有连接弹簧。
8、进一步地，还包括间歇下料机构，间歇下料机构可自动向加工台上放置车箱底板。
9、进一步地，间歇下料机构包括固定推板、储料框、滑动杆、回位弹簧、转动连杆、滑动挡料架、主动直齿条、l形杆、回力弹簧、固定直杆、旋转齿轮、滑动夹料板和从动直齿条，移动夹持架上固接固定推板，加工台上固接有储料框，储料框上滑动连接有滑动杆，滑动杆与储料框之间设有回位弹簧，储料框上固接有l形杆和固定直杆，l形杆上滑动连接有滑动挡料架，滑动挡料架和滑动杆之间共同铰接有转动连杆，滑动挡料架与储料框之间设有回力弹簧，固定直杆上转动连接有旋转齿轮，滑动挡料架上对称的固接有主动直齿条，储料框上滑动连接有滑动夹料板，滑动夹料板上固接有从动直齿条，主动直齿条和从动直齿条分别从旋转齿轮的两侧与之啮合。
10、进一步地，当滑动挡料架从储料框底部移开时，滑动挡料架可通过主动直齿条和旋转齿轮推动从动直齿条移动，使得滑动夹料板将储料框内倒数第二个车箱底板夹紧，确保每次仅有一个车箱底板落在加工台上。
11、进一步地，储料框与加工台之间的空隙足够高，可使滑动架通过。
12、本发明的有益效果：1、本申请设置加工台与二次折弯台，分两次将车箱底板进行折弯，且在一次折弯时可直接通过吸盘将加工台上的车箱底板提起并送至二次折弯台，在输送的过程中直接带动车箱底板转动180度，由吸盘带动车箱底板旋转移动，减少了人力消耗，且折弯机构每次都能对两块车箱底板进行折弯，提高了生产效率。
13、2、在向加工台放置车箱底板时，车箱底板的位置有所偏移，夹持气缸可通过移动夹持架对车箱底板的位置进行调整，在推送车箱底板时，为防止车箱底板在移动的过程中偏移，两个移动夹持架可从车箱底板的两侧对其进行限制，实现调整车箱底板位置并防止车箱底板在移动的过程中跑偏的功能。
14、3、折弯架与车箱底板接触前，升降压紧块和固定支架会先将车箱底板夹紧，以避免在折弯时车箱底板向上翘起。
15、4、当一边被折弯的车箱底板被吸盘放入二次折弯台上时，车箱底板的位置会有所偏移，此时推送气缸会通过移动推送架和楔形推块带动楔形连接块、滑动夹持架和l型框对车箱底板的位置进行调整，在移动推送架推动车箱底板移动时，两个l型框能够从两侧限制车箱底板的位置，实现调整车箱底板位置并防止车箱底板在移动过程中跑偏的功能。
16、5、当移动架沿送料丝杆向远离固定板的方向移动时，移动架上的固定推板可通过滑动杆带动滑动挡料架从储料框底部移开，使储料框底部的车箱底板可自动落在加工台上，实现自动向加工台上放置车箱底板的功能。
17、6、当滑动挡料架从储料框底部移开时，滑动挡料架可通过主动直齿条和旋转齿轮带动从动直齿条和滑动夹料板移动，滑动夹料板会向储料框内移动并将倒数第二个车箱底板夹紧，实现每次只将一个车箱底板放在加工台上的功能。
1.一种三轮车车箱底板自动折弯机，包括有加工台（1）、二次折弯台（101）、固定板（3）和折弯气缸（301），加工台（1）的一侧设有二次折弯台（101），加工台（1）和二次折弯台（101）的一端设有固定板（3），固定板（3）内安装有折弯气缸（301），其特征在于，还包括送料机构和折弯机构，送料机构包括送料电机（2）、送料丝杆（201）、移动架（202）、滑动架（208）、推动杆（209）和缓冲弹簧（210），加工台（1）上安装有送料电机（2），送料电机（2）的输出轴连接送料丝杆（201），送料丝杆（201）的另一端转动连接在加工台（1）上，送料丝杆（201）上螺纹连接有移动架（202），移动架（202）上滑动连接有滑动架（208），滑动架（208）穿过加工台（1）并与之滑动接触，滑动架（208）上滑动连接有推动杆（209），推动杆（209）与滑动架（208）之间连接有缓冲弹簧（210），折弯机构安装在固定板（3）上，折弯机构用于将车箱底板折弯。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，送料机构还包括夹持气缸（203）、滑动块（204）、移动夹持架（205）、连接摆杆（207）和连接杆（211），移动架（202）上安装有夹持气缸（203），移动架（202）上滑动连接有滑动块（204），夹持气缸（203）的输出轴与滑动块（204）固接，移动架（202）上对称的滑动连接有移动夹持架（205），移动夹持架（205）与滑动块（204）共同铰接连接摆杆（207），移动夹持架（205）通过连接杆（211）与滑动架（208）相接。
3.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，折弯机构包括升降压紧块（302）、固定支架（303）、折弯架（304）和压紧弹簧（305），折弯气缸（301）的伸缩杆固接折弯架（304），折弯架（304）上滑动连接有升降压紧块（302），升降压紧块（302）与折弯架（304）之间设有压紧弹簧（305），固定板（3）上固接有固定支架（303）。
4.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，还包括u型杆（4）、固定支杆（401）、旋转电机（402）、主动齿轮（403）、从动齿轮（404）、连接板（405）、滑动支杆（406）、支撑弹簧（407）、安装块（408）和吸盘（409），加工台（1）和二次折弯台（101）之间共同固接有u型杆（4）和固定支杆（401），u型杆（4）上安装有旋转电机（402），旋转电机（402）的输出轴连接主动齿轮（403），固定支杆（401）上转动连接有从动齿轮（404），主动齿轮（403）与从动齿轮（404）啮合，从动齿轮（404）上固接有连接板（405），连接板（405）上滑动连接有滑动支杆（406），滑动支杆（406）顶部固接安装块（408），安装块（408）与连接板（405）之间设有支撑弹簧（407），安装块（408）上安装有吸盘（409）。
5.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，还包括推送气缸（5）、移动推送架（501）、滑动支撑架（502）和复位弹簧（503），二次折弯台（101）上安装有推送气缸（5），推送气缸（5）的伸缩杆固接移动推送架（501），移动推送架（501）的一端滑动连接在二次折弯台（101）上，二次折弯台（101）上滑动连接有滑动支撑架（502），滑动支撑架（502）与二次折弯台（101）之间设有复位弹簧（503）。
6.根据权利要求5所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，还包括楔形推块（5011）、滑动夹持架（504）、楔形连接块（5041）、l型框（5042）和连接弹簧（505），移动推送架（501）上固接有楔形推块（5011），二次折弯台（101）上滑动连接有滑动夹持架（504），滑动夹持架（504）上固接楔形连接块（5041），滑动夹持架（504）上还固接有l型框（5042），滑动夹持架（504）与二次折弯台（101）之间设有连接弹簧（505）。
7.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，还包括间歇下料机构，间歇下料机构可自动向加工台（1）上放置车箱底板。
8.根据权利要求7所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，间歇下料机构包括固定推板（206）、储料框（6）、滑动杆（601）、回位弹簧（602）、转动连杆（603）、滑动挡料架（604）、主动直齿条（6041）、l形杆（605）、回力弹簧（606）、固定直杆（607）、旋转齿轮（608）、滑动夹料板（609）和从动直齿条（6091），移动夹持架（205）上固接固定推板（206），加工台（1）上固接有储料框（6），储料框（6）上滑动连接有滑动杆（601），滑动杆（601）与储料框（6）之间设有回位弹簧（602），储料框（6）上固接有l形杆（605）和固定直杆（607），l形杆（605）上滑动连接有滑动挡料架（604），滑动挡料架（604）和滑动杆（601）之间共同铰接有转动连杆（603），滑动挡料架（604）与储料框（6）之间设有回力弹簧（606），固定直杆（607）上转动连接有旋转齿轮（608），滑动挡料架（604）上对称的固接有主动直齿条（6041），储料框（6）上滑动连接有滑动夹料板（609），滑动夹料板（609）上固接有从动直齿条（6091），主动直齿条（6041）和从动直齿条（6091）分别从旋转齿轮（608）的两侧与之啮合。
9.根据权利要求8所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，当滑动挡料架（604）从储料框（6）底部移开时，滑动挡料架（604）可通过主动直齿条（6041）和旋转齿轮（608）推动从动直齿条（6091）移动，使得滑动夹料板（609）将储料框（6）内倒数第二个车箱底板夹紧，确保每次仅有一个车箱底板落在加工台（1）上。
10.根据权利要求8所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，储料框（6）与加工台（1）之间的空隙足够高，可使滑动架（208）通过。