一种工件定位旋转平台及定位方法与流程

本申请涉及旋压加工，具体涉及一种工件定位旋转平台及定位方法。

背景技术：

1、旋压加工是根据材料的塑性特点，将毛坯装卡在芯模上并随之旋转，旋压工具用芯模相对连续地进给，依次对工件的极小部分施加变形压力，使毛坯受压并产生连续逐点变形而逐渐形成工件的一种先进塑性加工方法。

2、旋压加工通过改变板料直径尺寸来成形工件，其成形工件多为薄壁回转体工件，且大型旋压加工后的回转体零件往往尺寸及重量很大，在进行后续切割加工中存在定位难、装夹难的问题。同时，由于不同旋压件的结构特点，旋压后工件曲率不同，单一的夹紧装置不具备通用装夹功能，往往需多个夹紧装置实现多工件多样化的装夹和夹紧定位，造成很大的场地、设备、时间、物资浪费。

3、现有的工件定位平台是通过平台上升降机构的升降来实现吸附机构的电磁铁与工件表面接触从而实现对工件的吸附及固定。但是不同工件的内表面曲率不同，造成升降机构所升降的距离不一致，且工件反扣之后，对吸附机构与工件内表面的接触点无从判断，造成定位不准及气缸控制困难；另外，工件内表面为球面结构，现有吸附机构采用电磁铁吸附，不能保证电磁铁吸附点与工件内表面有效接触，吸力大小不确定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种工件定位旋转平台，通过定位轴对工件进行水平方向的定位后工件能与回转台柔性连接，且定位轴能从工件的中心定位孔脱离，从而实现工件快速准确定位且无干涉的转动。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种工件定位旋转平台，包括：

4、定位台，所述定位台包括定位本体和定位轴，所述定位轴穿设在所述定位本体内并能相对所述定位本体升降；所述定位轴的顶端能插设并可拆卸固定连接在工件内腔的中心定位孔内；

5、回转台，所述回转台上表面均匀分布有定位支撑装置，所述定位支撑装置能柔性连接在所述工件的曲面内壁上并使所述工件相对所述回转台固定；

6、所述回转台能相对所述定位本体转动，所述回转台相对所述定位本体转动时能带动所述工件相对所述定位本体转动。

7、可选的，还包括转台底座，所述转台底座包括底座框架和中空旋转平台，所述中空旋转平台包括固定部与转动部，所述固定部嵌设在所述底座框架上，所述转动部与所述回转台固定连接，所述转动部相对所述固定部转动时能带动所述回转台相对所述底座框架转动。

8、可选的，所述定位本体包括筒状的支撑架和设置在所述支撑架顶部的支撑台，所述支撑架设置在所述中空旋转平台的中心孔内并相对于所述底座框架固定；所述定位轴穿设在所述支撑架内且所述定位轴的顶端从所述支撑台中部的开口穿出；所述底座框架下部设置有驱动装置，所述驱动装置与所述定位轴下端相连接并能带动所述定位轴相对所述支撑台升降。

9、可选的，所述支撑台上表面设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱能抵接在所述工件的曲面内壁上。

10、可选的，所述定位轴顶端可拆卸连接有定位套，所述工件内腔的所述中心定位孔能通过所述定位套与所述定位轴固定连接，所述定位套为胀套结构或压紧结构。

11、可选的，所述定位支撑装置包括第一支撑柱和真空吸盘，所述第一支撑柱能抵接在所述工件的曲面内壁上，所述真空吸盘能吸附在所述工件的曲面内壁上。

12、可选的，所述第一支撑柱包括设置在所述回转台上表面的支撑体和设置在所述支撑体顶端的支撑头，所述支撑头能抵接在所述工件的曲面内壁上。

13、可选的，所述真空吸盘通过弹性件与所述回转台上表面连接。

14、可选的，所述真空吸盘通过球铰与所述弹性件连接。

15、本申请提供的工件定位旋转平台，定位轴可以插设在工件的中心定位孔中，这样可以将工件固定连接在定位轴顶端，从而限定了工件相对回转台的水平位置；

16、工件固定连接在定位轴顶端后，这时工件也相对回转台下降至一定位置，这样工件的曲面内壁可以与定位支撑装置柔性连接，柔性连接能更好地配合工件的曲面内壁，实现工件与定位支撑装置的有效固定连接；

17、当工件通过定位支撑装置与回转台固定连接后，可以将定位轴相对定位本体降低，从而使定位轴从工件的中心定位孔出脱出，这样，回转台带动工件转动时，工件不会与定位轴的端部发生相对转动从而避免了工件与定位轴发生相对干涉，使工件能顺滑地随着回转台转动；下一次需要定位工件时，将定位轴相对定位本体升起即可。

18、本申请还提供了一种工件的定位方法，包括以下步骤：

19、将工件置于所述工件定位旋转平台上方；

20、将所述定位轴相对所述定位本体升起；

21、使所述定位轴插设并固定连接在工件的中心定位孔内，并使所述回转台上所述第一支撑柱与所述工件的曲面内壁抵触并相切；

22、将所述真空吸盘吸附在所述工件的曲面内壁以完成对所述工件的定位夹紧；

23、将所述定位轴相对于所述定位本体下降并脱离所述工件的中心定位孔。

24、本申请提供的工件的定位方法，首先通过定位轴相对定位本体升起，使定位轴的端部插设固定在与工件的中心定位孔内，这样就限制了工件的水平方向的位移，进而限制了工件相对回转台的水平方向的位置；

25、这时工件的曲面内壁能够抵接在第一支撑柱上；

26、然后可以使真空吸盘开始工作并吸附在工件的曲面内壁上从而实现工件与回转台的柔性连接；

27、最后使定位轴相对于定位本体下降并脱离工件的中心定位孔，以避免定位轴对工件的转动产生干涉。

28、本申请提供的工件的定位方法能够实现工件与回转台的快速定位以及柔性连接，还能避免定位轴对工件的干涉。

技术特征：

1.一种工件定位旋转平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件定位旋转平台，其特征在于，还包括转台底座，所述转台底座包括底座框架和中空旋转平台，所述中空旋转平台包括固定部与转动部，所述固定部嵌设在所述底座框架上，所述转动部与所述回转台固定连接，所述转动部相对所述固定部转动时能带动所述回转台相对所述底座框架转动。

3.根据权利要求2所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述定位本体包括筒状的支撑架和设置在所述支撑架顶部的支撑台，所述支撑架设置在所述中空旋转平台的中心孔内并相对于所述底座框架固定；所述定位轴穿设在所述支撑架内且所述定位轴的顶端从所述支撑台中部的开口穿出；所述底座框架下部设置有驱动装置，所述驱动装置与所述定位轴下端相连接并能带动所述定位轴相对所述支撑台升降。

4.根据权利要求3所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述支撑台上表面设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱能抵接在所述工件的曲面内壁上。

5.根据权利要求1所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述定位轴顶端可拆卸连接有定位套，所述工件内腔的所述中心定位孔能通过所述定位套与所述定位轴固定连接，所述定位套为胀套结构或压紧结构。

6.根据权利要求1所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述定位支撑装置包括第一支撑柱和真空吸盘，所述第一支撑柱能抵接在所述工件的曲面内壁上，所述真空吸盘能吸附在所述工件的曲面内壁上。

7.根据权利要求6所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述第一支撑柱包括设置在所述回转台上表面的支撑体和设置在所述支撑体顶端的支撑头，所述支撑头能抵接在所述工件的曲面内壁上。

8.根据权利要求6所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述真空吸盘通过弹性件与所述回转台上表面连接。

9.根据权利要求8所述的工件定位旋转平台，其特征在于，所述真空吸盘通过球铰与所述弹性件连接。

10.一种工件的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请提供了一种回转体工件定位旋转平台，用于旋压加工技术领域，具体为一种工件定位旋转平台，包括定位台，定位台包括定位本体和定位轴，定位轴穿设在定位本体内并能相对定位本体升降；定位轴的顶端能插设连接在工件的中心定位孔内；回转台上表面的定位支撑装置能柔性连接在工件的曲面内壁上；回转台能相对定位本体转动并能带动工件相对定位本体转动。本申请的工件被定位轴在水平方向定位后能与回转台柔性连接，且定位轴能从工件的中心定位孔脱离，从而实现工件快速准确定位且无干涉转动。本申请还提供了一种用上述工件定位旋转平台定位工件的方法，可以快速准确定位工件。

技术研发人员：李斌,葛文彬,姜栋
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16