本发明涉及铣床设备,具体为一种大齿圈铣面装置。
背景技术:
1、在采矿设备中,一些采矿设备会使用大直径的齿圈,大齿圈在加工时,往往需要使用铣床对大齿圈端面进行加工,使得能够将大齿圈端面铣削加工出弹簧板配合面。
2、铣床在对大齿圈端面进行铣削加工时,刀具旋转并与大齿圈接触瞬间可能会使刀具和大齿圈产生一定程度的横向窜动,进而导致铣削出来的弹簧板配合面的平面度较差,影响大齿圈的使用,而目前只有在大齿圈上的弹簧板配合面铣削完毕后,再由技术工人对铣削后的弹簧板配合面进行平面度检测,这种方式使得工人需要逐个对多个弹簧板配合面进行检测,劳动强度较大,另外如果平面度超差较大的话,即说明刀具可能产生了崩刃的现象,如果再继续铣削加工的话,会严重地影响弹簧板配合面的加工精度,所以需要一种能够在铣削加工过程中,实时检测铣削后的弹簧板配合面平面度的铣床设备。
3、为此,我们提出一种大齿圈铣面装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种大齿圈铣面装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种大齿圈铣面装置,包括铣床的铣削机构及设于所述铣削机构下方的基座,还包括:
3、转动连接于所述基座上的、且中部镂空的回转座,所述回转座由分度转动机构驱动其等角度地旋转,所述回转座上设有夹持机构;
4、竖直连接于所述基座顶部的、且位于所述回转座镂空部位内的固定杆;
5、与所述固定杆通过升降机构进行连接的升降座,所述升降座由所述升降机构驱动其上下移动;
6、竖直滑动地穿设于所述升降座底部的检测杆,所述检测杆由弹性抵顶机构驱动其朝所述升降座下方的方向移动;
7、设于所述检测杆穿出所述升降座一端上的检测机构。
8、优选地,所述分度转动机构包括:
9、安装于所述基座上的驱动电机;
10、套装于所述驱动电机输出轴上的齿轮;
11、同轴固接于所述回转座下端面的内齿轮,所述内齿轮与所述齿轮内啮合。
12、优选地,所述夹持机构包括:
13、沿所述回转座轴向阵列水平安装在所述回转座上端面的气缸;
14、固接于所述气缸的气缸杆上的夹紧块。
15、优选地,所述升降机构包括:
16、铰接在所述固定杆上的两个铰链杆,两个所述铰链杆自上而下依次定义为第一铰链杆、第二铰链杆,所述升降座上下两端分别铰接在所述第一铰链杆和所述第二铰链杆上;
17、固接于所述固定杆上的耳板;
18、竖直滑动穿设于所述耳板上的升降杆,所述升降杆上端穿设有滑动销,所述第二铰链杆上开设有供所述滑动销插合的腰型孔;
19、用于在所述回转座旋转时,驱动所述升降杆往复上下移动的升降驱动单元。
20、优选地,所述升降驱动单元包括:
21、转动连接于所述升降杆下端的滚轮;
22、同轴连接于所述回转座上的固定环,所述固定环上端面开设有缺口形式的滚动槽,所述滚轮能够在所述固定环上端面及所述滚动槽内滚动。
23、优选地,所述升降驱动单元还包括:
24、套设于所述升降杆下端的、且位于所述耳板下方的锁止环;
25、套绕于所述升降杆上的、且弹力方向两端分别弹性抵顶所述锁止环和所述耳板的第一弹簧。
26、优选地,所述弹性抵顶机构包括:
27、同轴固接于所述检测杆上端的滑动块,所述升降座内开设有供所述滑动块卡合的、且上下移动能自由通过的滑动腔;
28、竖直安装在所述滑动腔内的第二弹簧,所述第二弹簧弹性抵顶所述滑动块;
29、可转动地嵌装于所述滑动块周缘上的两个第一滚珠,所述滑动腔内壁上分别开设有供两个所述第一滚珠卡合的螺旋滚动槽。
30、优选地,所述检测机构包括:
31、铰接于所述检测杆下端的耳块,所述检测杆上开设有供所述耳块自由通过的避空槽;
32、固接于所述耳块上的浮动板,所述浮动板长度方向的中垂线与所述检测杆同轴;
33、分别固接于所述浮动板长度方向两端的抵顶柱;
34、固接于所述耳块上的、且朝上延伸的摆动板;
35、固接于所述摆动板相对两侧的压力传感器,两个所述压力传感器分别对应浮动板长度方向两端,所述避空槽内设有两个橡胶块,两个所述橡胶块分别与两个所述压力传感器配合使用。
36、优选地,所述抵顶柱下端可转动地嵌装有第二滚珠。
37、优选地,所述滑动块上开设有贯穿所述检测杆至所述避空槽内的第一穿缆孔,所述升降座上开设有与所述滑动腔贯通的第二穿缆孔。
38、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
39、本发明通过升降座朝下移动至检测杆的下端与铣削后的弹簧板配合面相抵,再通过抵顶柱与弹簧板配合面相抵,当弹簧板配合面平面度超差时,两个抵顶柱下端处于不同水平面,进而能够使浮动板沿耳块与检测杆的铰接处转动,再通过采集两个压力传感器与两个橡胶块相抵时的数据差,进而能够判定弹簧板配合面的平面度;
40、本发明通过设置第一滚珠及螺旋滚动槽,当升降座朝下移动时,使得检测杆与弹簧板配合面相抵,相抵时,随着升降座继续朝下移动,第一滚珠将在螺旋滚动槽内滚动,并带动滑动块和检测杆进行旋转,使得两个抵顶柱将绕检测杆的轴向进行旋转,进而使得两个抵顶柱能够顺着圆周方向对弹簧板配合面的平面度进行检测;
41、本发明通过设置第一铰链杆、第二铰链杆和升降杆,当回转座进行旋转时,升降杆下端的滚轮将在固定环上端面和滚动槽内交替滚动,进而使得第一铰链杆和第二铰链杆能够往复地上下摆动,从而实现驱动升降座上下往复移动,且升降座的上下移动与回转座的旋转是配合的,能够实现自动化的目的。
1.一种大齿圈铣面装置,包括铣床的铣削机构(9)及设于所述铣削机构(9)下方的基座(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述分度转动机构包括:
3.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述夹持机构包括:
4.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述升降机构包括:
5.根据权利要求4所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述升降驱动单元包括:
6.根据权利要求5所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述升降驱动单元还包括:
7.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述弹性抵顶机构包括:
8.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述浮动板(24)长度方向的中垂线与所述检测杆(26)同轴。
9.根据权利要求1所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述抵顶柱(25)下端可转动地嵌装有第二滚珠(32)。
10.根据权利要求8所述的一种大齿圈铣面装置,其特征在于,所述滑动块(30)上开设有贯穿所述检测杆(26)至所述避空槽(37)内的第一穿缆孔(40),所述升降座(12)上开设有与所述滑动腔(39)贯通的第二穿缆孔(27)。