一种挡圈加工料胚冲压设备的制作方法

本发明涉及挡圈加工，尤其涉及一种挡圈加工料胚冲压设备。

背景技术：

1、挡圈的主要作用是紧固在轴上的圈形机件，其具有开口环状结构，套设在轴上，并将两端固定可以防止装在轴上的其他零件窜动，属于一种紧固件，是常用的机械零件。参照图1和2，挡圈加工时，通常先成型开口环状的料胚，然后在对开口两端的连接位置进行冲压裁切。由于挡圈宽度较窄，冲压裁切之前需要对冲压位置精确定位，因此，目前挡圈料胚冲压采用人工上料，致使冲压工序无法实现自动化。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种挡圈加工料胚冲压设备。

2、本发明提出的一种挡圈加工料胚冲压设备，包括：上料装置、上料机械手、冲压装置、下料机械手和收料装置；

3、上料装置包括上料座、推料机构、推料块和取料座，上料座上设有竖直布置的第一导料柱，第一导料柱外壁设有竖直延伸的第一定位凸起，取料座位于第一导料柱下方用于承接沿第一导料柱下落的料胚，推料块位于取料座一侧且其靠近取料座一侧与取料座共同形成推料台阶，推料机构与推料块连接用于推动推料块向第一导料柱下方移动；

4、上料装置、冲压装置和收料装置依次布置，上料机械手用于将取料座上的料胚上料至冲压装置，下料机械手用于将冲压装置冲压后的挡圈下料至收料装置。

5、优选地，冲压装置包括支撑机构和冲压头，支撑机构上设有料胚支撑位，所述料胚支撑位中部设有废料槽，支撑机构上还设有围绕料胚支撑位布置的外定位块。

6、优选地，支撑机构包括支撑台、支撑座和安装组件，支撑座位于支撑台上，安装组件包括压紧件、压紧螺栓和调节垫片，支撑台上设有安装螺孔，压紧件上设有安装孔，压紧件一端压紧支撑座，压紧螺栓一端穿过压紧件的安装孔通过所述安装螺孔螺纹安装在支撑台上，调节垫片位于压紧螺栓远离支撑座一侧用于支撑压紧件远离支撑座一端。

7、优选地，支撑座靠近压紧螺栓一端设有与压紧件配合的压紧台阶；

8、优选地，支撑机构包括分别位于支撑座两侧的两组安装组件。

9、优选地，所述安装孔为向远离支撑座方向延伸的条形孔。

10、优选地，支撑台上设有用于对支撑座定位的定位槽。

11、优选地，还包括机架，机架位于冲压装置一侧，机架上设有从上料装置向冲压装置方向延伸的第一滑轨和从收料装置向冲压装置方向延伸的第二滑轨，上料机械手通过第一滑轨可滑动在机架上，下料机械手通过第二滑轨可滑动安装在机架上。

12、优选地，上料机械手上设有电磁铁，和/或下料机械手上设有电磁铁。

13、优选地，收料装置上设有收料座，收料座上设有竖直布置的第二导料柱，第二导料柱外壁设有竖直延伸的第二定位凸起；

14、优选地，第一导料柱上端设有第一进料部，所述第一进料部的外径从上向下逐渐减小；

15、和/或，第二导料柱上端设有第二进料部，所述第二进料部的外径从上向下逐渐减小。

16、本发明中，所提出的挡圈加工料胚冲压设备，上料装置的上料座上设有具有定位凸起的第一导料柱，取料座位于第一导料柱下方承接沿第一导料柱下落的料胚，推料块位于取料座一侧且其靠近取料座一侧，推料机构与推料块连接用于推动推料块向第一导料柱下方移动；上料机械手用于将取料座上的料胚上料至冲压装置，下料机械手用于将冲压装置冲压后的挡圈下料至收料装置。通过上述优化设计的挡圈加工料胚冲压设备，通过上料装置的优化设计，实现挡圈料胚依次出料，并且通过定位凸起限制料胚的开口朝向，进而保证冲压时的上料位置，避免由于料胚上料位置偏移，导致冲压错位，造成料胚的二次损伤。

技术特征：

1.一种挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，包括：上料装置、上料机械手(91)、冲压装置、下料机械手(92)和收料装置；

2.根据权利要求1所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，冲压装置包括支撑机构(6)和冲压头(7)，支撑机构(6)上设有料胚支撑位，所述料胚支撑位中部设有废料槽，支撑机构(6)上还设有围绕料胚支撑位布置的外定位块(601)。

3.根据权利要求2所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，支撑机构(6)包括支撑台(61)、支撑座(62)和安装组件，支撑座(62)位于支撑台(61)上，安装组件包括压紧件(63)、压紧螺栓(64)和调节垫片(65)，支撑台(61)上设有安装螺孔，压紧件(63)上设有安装孔，压紧件(63)一端压紧支撑座(62)，压紧螺栓(64)一端穿过压紧件(63)的安装孔通过所述安装螺孔螺纹安装在支撑台(61)上，调节垫片(65)位于压紧螺栓(64)远离支撑座(62)一侧用于支撑压紧件(63)远离支撑座(62)一端。

4.根据权利要求3所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，支撑座(62)靠近压紧螺栓(64)一端设有与压紧件(63)配合的压紧台阶。

5.根据权利要求3所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，支撑机构(6)包括分别位于支撑座(62)两侧的两组安装组件。

6.根据权利要求4所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，所述安装孔为向远离支撑座(62)方向延伸的条形孔。

7.根据权利要求4所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，支撑台(61)上设有用于对支撑座(62)定位的定位槽。

8.根据权利要求1所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，还包括机架(8)，机架(8)位于冲压装置一侧，机架(8)上设有从上料装置向冲压装置方向延伸的第一滑轨(81)和从收料装置向冲压装置方向延伸的第二滑轨(82)，上料机械手(91)通过第一滑轨(81)可滑动在机架(8)上，下料机械手(92)通过第二滑轨(82)可滑动安装在机架(8)上。

9.根据权利要求8所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，上料机械手(91)上设有电磁铁，和/或下料机械手(92)上设有电磁铁。

10.根据权利要求1所述的挡圈加工料胚冲压设备，其特征在于，收料装置上设有收料座(10)，收料座(10)上设有竖直布置的第二导料柱(11)，第二导料柱(11)外壁设有竖直延伸的第二定位凸起；

技术总结
本发明公开了一种挡圈加工料胚冲压设备，上料装置的上料座上设有具有定位凸起的第一导料柱，取料座位于第一导料柱下方承接沿第一导料柱下落的料胚，推料块位于取料座一侧且其靠近取料座一侧，推料机构与推料块连接用于推动推料块向第一导料柱下方移动；上料机械手用于将取料座上的料胚上料至冲压装置，下料机械手用于将冲压装置冲压后的挡圈下料至收料装置。通过上述优化设计的挡圈加工料胚冲压设备，通过上料装置的优化设计，实现挡圈料胚依次出料，并且通过定位凸起限制料胚的开口朝向，进而保证冲压时的上料位置，避免由于料胚上料位置偏移，导致冲压错位，造成料胚的二次损伤。

技术研发人员：张吴斌,童超,李志勇,邹锦波,王伟
受保护的技术使用者：安徽省宁国市东波紧固件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16