一种轮换式智能刀库及使用该刀库的数控机床的制作方法

本发明涉及轮换式智能刀库及使用该刀库的数控机床，具体涉及一种轮换式智能刀库及使用该刀库的数控机床。

背景技术：

1、目前市面上现有的机床所采用的刀库机构一般都是悬挂于横梁下的悬臂结构和置于侧边的圆盘型旋转结构，如：精雕机、cnc，这结构会导致承载台上放置的刀柄数量有限，同时整机的外形尺寸偏大。由于直排刀库的结构所限，刀库容量都比较小，拓展性有限。并且在长期使用后还会使刀柄的产生倾斜，对刀时候会造成较大的误差，导致加工精度降低，且承放的刀柄越多造成的误差就会越大，加工精度越低。

技术实现思路

1、本发明提出一种轮换式智能刀库及使用该刀库的数控机床，解决了相关技术中的刀库容量小、结构稳定性差的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种轮换式智能刀库，包括刀柄、机架、机器人上臂、固定架、精雕机横梁，所述机器人上臂位于精雕机横梁一侧，机器人上臂与精雕机横梁固定连接，包括第一刀库机构、夹取机构、第二刀库机构，所述第一刀库机构包括刀盘、承载台，机架上方设有滑道，滑道上方设有滑块，滑道与滑块滑移连接，滑块与固定架固定连接，承载台位于固定架上，承载台与固定架可拆卸连接，刀盘位于承载台上方，刀盘与固定架固定连接，刀柄位于刀盘上，刀柄与刀盘可拆卸连接，固定架背向刀盘的一端设有夹紧组件；

3、所述夹取机构位于机器人上臂底部，夹取机构与机器人上臂固定连接，夹取机构包括第一夹爪、第一气缸、第一限位板，第一限位板位于机器人上臂的底部，第一限位板与机器人上臂固定连接，第一气缸位于第一限位板一侧，第一气缸与第一限位板固定连接，第一夹爪位于第一气缸下方，第一夹爪与第一气缸固定连接，第一限位板底部设有定位组件。

4、进一步的，所述夹紧组件包括第二夹爪、第二气缸、第二限位板，第二限位板与固定架固定连接，气缸位于第二限位板的一侧，第二气缸与第二限位板固定连接，第二夹爪位于第二气缸上方，第二夹爪与第二气缸固定连接，所述承载台上设有限位组件。

5、进一步的，所述限位组件包括定位拉钉、限位块，限位块位于承载台上，限位块与承载台固定连接，限位块上设有限位孔，定位拉钉位于限位孔下方，定位拉钉与承载台固定连接。

6、进一步的，所述定位组件包括连接板、定位销，所述连接板与第一限位板固定连接，定位销位于连接板底部，定位销与定位连接板固定连接。

7、进一步的，所述精雕机横梁一侧设有机器人横臂，机器人横臂与精雕机横梁固定连接，机器人横臂上方设有机器人纵臂，机器人纵臂与机器人横臂滑动连接，机器人上臂位于机器人纵臂上，机器人上臂与机器人纵臂滑动连接。

8、进一步的，所述固定架呈口字形状结构。

9、进一步的，所述加工平台上设有调整组件，所述调整组件包括工作台、定位板，定位板下方设有第一滑动块，加工平台上设有第一滑槽，第一滑槽横向贯穿加工平台，定位板与加工平台滑动连接，定位板上方设有第二滑槽，第二滑槽纵向贯穿定位板，工作台下方设有第二滑动块，定位板与工作台滑移连接，定位板上设有转轴，转轴与定位板转动连接，转轴上方设有转动板，转轴与转动板固定连接，转动板上设有第三滑槽，第三滑槽横向贯穿转动板，所述加工平台下方设有第一滑块，第一滑块与加工平台固定连接，第一滑块与滑道滑移连接，加工平台上设有轴套，加工平台与轴套固定连接。

10、进一步的，所述第一限位板与第二限位板均呈c字形状结构。

11、进一步的，第二刀库机构位于夹取机构上，第二刀库机构与夹取机构可拆卸连接。

12、进一步的，一种数控机床，包括权1-9任一所述轮换式智能刀库，包括加工装置、主轴、c形架，所述加工装置位于精雕机横梁背向机器人上臂的一侧，加工装置与精雕机横梁滑道连接，主轴位于加工装置下方，主轴与加工装置转动连接，所述机器人上臂底部设有夹刀机构，所述夹刀机构包括连接架、第三限位板，连接架位于机器人上臂下方，连接架与机器人上臂固定连接，第三限位板位于连接架上，第三限位板与连接架固定连接，第三限位板的一侧设有第三气缸，第三气缸与第三限位板固定连接，第三限位板背向第三气缸的一侧设有传感器支架，第三限位板与传感器支架固定连接，传感器支架底部设有第一接近传感器，传感器支架与第一接近传感器固定连接，第三气缸底部设有第三夹爪，第三气缸与第三夹爪固定连接，夹爪底部设有刀柄，夹爪底部与刀柄可拆卸连接，所述机架上方设有滑道，机架与滑道固定连接，c形架位于机架一端，c形架与机架固定连接，c形架与刀盘可拆卸连接，滑道上方设有滑块，滑道与滑块滑移连接，滑块上方设有换刀机构，所述换刀机构包括刀架、预备刀柄夹、对刀仪，刀柄支架，刀架位于滑块上方，刀架与滑块固定连接，刀架上方设有刀柄支架，刀柄支架与刀架固定连接，对刀仪位于刀柄支架的一侧，对刀仪与刀柄支架固定连接，刀柄支架内部设有第二接近传感器，第二接近传感器与刀柄支架固定连接，预备刀柄夹位于刀柄支架上方，预备刀柄夹与刀柄支架固定连接。

13、本发明的工作原理及有益效果为：一种轮换式智能刀库，具体包括刀柄、机架、机器人上臂、精雕机横梁，所述机器人上臂位于精雕机横梁一侧，机器人上臂与精雕机横梁固定连接，包括第一刀库机构、夹取机构、第二刀库机构，所述第一刀库机构包括刀盘、固定架、承载台、备用刀盘，机架上方设有滑道，滑道上方设有滑块，滑道与滑块滑移连接，滑块与固定架固定连接，承载台位于固定架上，承载台与固定架可拆卸连接，刀盘位于承载台上方，刀盘与固定架固定连接，刀柄位于刀盘上，刀柄与刀盘可拆卸连接，固定架背向刀盘的一端设置夹紧组件；夹取机构位于机器人上臂底部，夹取机构与机器人上臂固定连接，夹取机构包括第一夹爪、第一气缸、第一限位板，第一限位板位于机器人上臂的底部，第一限位板与机器人上臂固定连接，第一气缸位于第一限位板一侧，第一气缸与第一限位板固定连接，第一夹爪位于第一气缸下方，第一夹爪与第一气缸固定连接，第一限位板底部设置定位组件，第一夹爪上的定位组件先插入夹紧组件上的限位组件，进行位置上的校准，第一夹爪夹紧刀盘。自动进行更换承载台之后，不仅装载更多的刀柄，而且刀库机构的结构简单轻便。解决了相关技术中的刀库刀库容量小、结构稳定性差的问题

技术特征：

1.一种轮换式智能刀库，包括刀柄(18)、机架(8)、机器人上臂(2)、固定架(5)、精雕机横梁(1)，所述机器人上臂(2)位于精雕机横梁(1)一侧，机器人上臂(2)与精雕机横梁(1)固定连接，其特征在于：包括第一刀库机构(4)、夹取机构、第二刀库机构(3)，所述第一刀库机构(4)包括刀盘(17)、承载台(9)，机架(8)上方设有滑道(7)，滑道(7)上方设有滑块(6)，滑道(7)与滑块(6)滑移连接，滑块(6)与固定架(5)固定连接，承载台(9)位于固定架(5)上，承载台(9)与固定架(5)可拆卸连接，刀盘(17)位于承载台(9)上方，刀盘(17)与固定架(5)固定连接，刀柄(18)位于刀盘(17)上，刀柄(18)与刀盘(17)可拆卸连接，固定架(5)背向刀盘(17)的一端设有夹紧组件；

2.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述夹紧组件包括第二夹爪(21)、第二气缸(22)、第二限位板(20)，第二限位板(20)与固定架(5)固定连接，气缸位于第二限位板(20)的一侧，第二气缸(22)与第二限位板(20)固定连接，第二夹爪(21)位于第二气缸(22)上方，第二夹爪(21)与第二气缸(22)固定连接，所述承载台(9)上设有限位组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于所述：所述限位组件包括定位拉钉(19)、限位块(16)，限位块(16)位于承载台(9)上，限位块(16)与承载台(9)固定连接，限位块(16)上设有限位孔(15)，定位拉钉(19)位于限位孔(15)下方，定位拉钉(19)与承载台(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述定位组件包括连接板(12)、定位销(13)，所述连接板(12)与第一限位板(10)固定连接，定位销(13)位于连接板(12)底部，定位销(13)与定位连接板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述精雕机横梁(1)一侧设有机器人横臂(100)，机器人横臂(100)与精雕机横梁(1)固定连接，机器人横臂(100)上方设有机器人纵臂(101)，机器人纵臂(101)与机器人横臂(100)滑动连接，机器人上臂(2)位于机器人纵臂(101)上，机器人上臂(2)与机器人纵臂(101)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述固定架(5)呈口字形状结构。

7.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述加工平台(24)上设有调整组件，所述调整组件包括工作台(25)、定位板(28)，定位板(28)下方设有第一滑动块(31)，加工平台(24)上设有第一滑槽(23)，第一滑槽(23)横向贯穿加工平台(24)，定位板(28)与加工平台(24)滑动连接，定位板(28)上方设有第二滑槽(26)，第二滑槽(26)纵向贯穿定位板(28)，工作台(25)下方设有第二滑动块(27)，定位板(28)与工作台(25)滑移连接，定位板(28)上设有转轴(32)，转轴(32)与定位板(28)转动连接，转轴(32)上方设有转动板(29)，转轴(32)与转动板(29)固定连接，转动板(29)上设有第三滑槽(30)，第三滑槽(30)横向贯穿转动板(29)，所述加工平台(24)下方设有第一滑块(6)，第一滑块(6)与加工平台(24)固定连接，第一滑块(6)与滑道(7)滑移连接，加工平台(24)上设有轴套，加工平台(24)与轴套固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：所述第一限位板(10)与第二限位板(20)均呈c字形状结构。

9.根据权利要求1所述的一种轮换式智能刀库，其特征在于：第二刀库机构(3)位于夹取机构上，第二刀库机构(3)与夹取机构可拆卸连接。

10.一种数控机床，其特征在于：包括权1-9任一所述轮换式智能刀库，包括加工装置(102)、主轴(110)、c形架(116)，所述加工装置(102)位于精雕机横梁(1)背向机器人上臂(2)的一侧，加工装置(102)与精雕机横梁(1)滑道(7)连接，主轴(110)位于加工装置(102)下方，主轴(110)与加工装置(102)转动连接，所述机器人上臂(2)底部设有夹刀机构，所述夹刀机构包括连接架(103)、第三限位板(105)，连接架(103)位于机器人上臂(2)下方，连接架(103)与机器人上臂(2)固定连接，第三限位板(105)位于连接架(103)上，第三限位板(105)与连接架(103)固定连接，第三限位板(105)的一侧设有第三气缸(104)，第三气缸(104)与第三限位板(105)固定连接，第三限位板(105)背向第三气缸(104)的一侧设有传感器支架(107)，第三限位板(105)与传感器支架(107)固定连接，传感器支架(107)底部设有第一接近传感器(108)，传感器支架(107)与第一接近传感器(108)固定连接，第三气缸(104)底部设有第三夹爪(106)，第三气缸(104)与第三夹爪(106)固定连接，夹爪底部设有刀柄(18)，夹爪底部与刀柄(18)可拆卸连接，所述机架(8)上方设有滑道(7)，机架(8)与滑道(7)固定连接，c形架(116)位于机架(8)一端，c形架(116)与机架(8)固定连接，c形架(116)与刀盘(17)可拆卸连接，滑道(7)上方设有滑块(6)，滑道(7)与滑块(6)滑移连接，滑块(6)上方设有换刀机构(109)，所述换刀机构(109)包括刀架(115)、预备刀柄(18)夹、对刀仪(113)，刀柄(18)支架，刀架(115)位于滑块(6)上方，刀架(115)与滑块(6)固定连接，刀架(115)上方设有刀柄(18)支架，刀柄(18)支架与刀架(115)固定连接，对刀仪(113)位于刀柄(18)支架的一侧，对刀仪(113)与刀柄(18)支架固定连接，刀柄(18)支架内部设有第二接近传感器(112)，第二接近传感器(112)与刀柄(18)支架固定连接，预备刀柄(18)夹位于刀柄(18)支架上方，预备刀柄(18)夹与刀柄(18)支架固定连接。

技术总结
本发明涉及轮换式智能刀库，提出了一种轮换式智能刀库，包括刀柄、机架、机器人上臂、固定架、精雕机横梁，机器人上臂位于精雕机横梁一侧，机器人上臂与精雕机横梁固定连接，包括第一刀库机构、夹取机构、第二刀库机构，第一刀库机构包括刀盘、承载台，机架上方设有滑道，滑道上方设有滑块，滑道与滑块滑移连接，滑块与固定架固定连接，承载台位于固定架上，承载台与固定架可拆卸连接，刀盘位于承载台上方，刀盘与固定架固定连接，刀柄位于刀盘上，刀柄与刀盘可拆卸连接，固定架背向刀盘的一端设有夹紧组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的刀库容量小、结构稳定性差的问题。

技术研发人员：欧昭,伊文俊,左选兰
受保护的技术使用者：惠州久久犇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15