一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置的制作方法

本发明涉及压缩机检测，具体为一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置。

背景技术：

1、在空调压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，劳动强度较大，压缩机作为空调的“心脏”，组成零部件种类多，数量多，工序繁杂，需要进行层层检测，特别是压缩机吸排气管的检测矫正，直接影响后期空调外机的组装品质，是压缩机成品的最后一道“关卡”，要求高，难度大。

2、压缩机吸排气管的检测矫正对操作环境洁净度及定位精度要求十分严格，否则容易引起吸排气管翻边、豁口、变形，造成组装后漏气、漏液或是根本组装不了，从而影响空调组装的产能，空调品质严重缺陷。

3、过去一直是由工人在生产线旁，跟随产出的压缩机由人工将定制锥棒插入吸排气管，为了保证矫正到位，需要将锥棒在管内来回穿插几次，如此又极易对吸排气管内部造成伤害，人工只有通过经验判断内部是否损伤，无量化标准；而且吸排气管在生产过程中存在不同程度压痕造成内径圆度不够，内径偏小，人工无法检测，碰到不良时，只能用锤子敲击插入的锥棒，费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低；因为劳动强度大，人为控制检测矫正，甚至存在错判、漏判的成品流出，在客户空调组装工厂组装检验时被检出，但经过空调组装工序钎焊已无法修复，只能报废、退货，对双方成本造成极大浪费。

4、整个过程人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易引起品质不良等。为解决上述缺陷，空调压缩机生产企业纷纷寻求“空调压缩机成品检验”制程中自动化检测矫正解决方案。为此，我们提出一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。解决了现有矫正技术人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易引起品质不良的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，包括设备机架，所述设备机架上安装有阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构和机器人；

3、所述阻挡顶升定位机构用于将从线体流入的压缩机顶升脱离线体；

4、所述左右抱夹压挡机构用于夹紧被阻挡顶升定位机构顶起的压缩机，所述左右抱夹压挡机构上设置有用于调整压缩机竖直方向位置的压挡机构；

5、所述机器人的手臂上安装有检测矫正机构，所述检测矫正机构包括用于插入压缩机吸气管的吸气管矫正器，以及用于插入压缩机排气管的排气管矫正器，所述检测矫正机构上还设置有用于检测排气管矫正器插入排气管深度的检测机构。

6、优选的，所述检测矫正机构还包括检测系统安装板和压力传感器，所述吸气管矫正器、排气管矫正器分别安装在检测系统安装板的定位孔中，所述压力传感器设置在排气管矫正器上，其末端安装有受力座；

7、所述压力传感器及受力座用于检测排气管矫正器插入压缩机排气管的深度。

8、优选的，所述排气管矫正器上安装有压力传感器安装座，所述压力传感器间隔缓冲垫固定在压力传感器安装座上。

9、优选的，所述阻挡顶升定位机构包括来料阻挡机构、检测定位阻挡机构、顶升机构；

10、所述来料阻挡机构、检测定位阻挡机构、顶升机构均安装在基准板上，所述来料阻挡机构和检测定位阻挡机构分别位于顶升机构的两侧，所述检测定位阻挡机构用于阻挡待检测的单个压缩机，使其位于顶升机构上方，所述来料阻挡机构用于阻挡线体上的其他压缩机，所述顶升机构用于将压缩机向上顶起，脱离开输送线体。

11、优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和顶板，所述顶板的对角位置分别设置有顶升歪斜检测器a和顶升歪斜检测器b，所述顶升歪斜检测器a和顶升歪斜检测器b用于检测压缩机是否歪斜。

12、优选的，所述来料阻挡机构和检测定位阻挡机构均包括升降气缸和挡块，所述升降气缸固定在基准板上，用于带动挡块升降阻挡压缩机，所述挡块上设置有滚轮。

13、优选的，所述左右抱夹压挡机构包括左抱夹机构、右抱夹机构和压挡机构，所述左抱夹机构和右抱夹机构底部通过旋转连接板安装在设备机架上，所述左右抱夹压挡机构能够沿设备机架旋转调整并固定，且旋转轴线与压缩机轴线一致，所述压挡机构安装在左抱夹机构或右抱夹机构上；

14、所述左抱夹机构和右抱夹机构均包括水平伸缩气缸和夹块，所述水平伸缩气缸用于带动夹块对向平移夹紧压缩机。

15、优选的，所述压挡机构包括压板和伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动压板向下压住压缩机，进而实现压缩机竖直方向的固定。

16、优选的，所述左抱夹机构安装在左抱夹高度调节机构上，左抱夹高度调节机构上设置有供左抱夹机构上下滑动的导轨以及固定的螺栓，所述右抱夹机构安装在右抱夹高度调节机构上，右抱夹高度调节机构上设置有供右抱夹机构上下滑动的导轨以及固定的螺栓。

17、优选的，还包括视觉系统，所述视觉系统包括相机、镜头和光源，所述视觉系统安装在机器人的机械臂上，用于检测对压缩机的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人手臂上的检测矫正机构。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、本发明包括设备机架、阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构、机器人、检测矫正机构。本发明可完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便，可以兼容市面上不同型号产品的检测矫正，通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

技术特征：

1.一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上安装有阻挡顶升定位机构(2)、左右抱夹压挡机构(3)和机器人(4)；

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述检测矫正机构(5)还包括检测系统安装板(51)和压力传感器(55)，所述吸气管矫正器(52)、排气管矫正器(53)分别安装在检测系统安装板(51)的定位孔中，所述压力传感器(55)设置在排气管矫正器(53)上，其末端安装有受力座(57)；

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述排气管矫正器(53)上安装有压力传感器安装座(54)，所述压力传感器(55)间隔缓冲垫(56)固定在压力传感器安装座(54)上。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述阻挡顶升定位机构(2)包括来料阻挡机构(21)、检测定位阻挡机构(23)、顶升机构(24)；

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述顶升机构(24)包括顶升气缸和顶板，所述顶板的对角位置分别设置有顶升歪斜检测器a(22)和顶升歪斜检测器b(25)，所述顶升歪斜检测器a(22)和顶升歪斜检测器b(25)用于检测压缩机(6)是否歪斜。

6.根据权利要求4所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述来料阻挡机构(21)和检测定位阻挡机构(23)均包括升降气缸和挡块，所述升降气缸固定在基准板上，用于带动挡块升降阻挡压缩机(6)，所述挡块上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述左右抱夹压挡机构(3)包括左抱夹机构(35)、右抱夹机构(33)和压挡机构(36)，所述左抱夹机构(35)和右抱夹机构(33)底部通过旋转连接板(31)安装在设备机架(1)上，所述左右抱夹压挡机构(3)能够沿设备机架(1)旋转调整并固定，且旋转轴线与压缩机(6)轴线一致，所述压挡机构(36)安装在左抱夹机构(35)或右抱夹机构(33)上；

8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述压挡机构(36)包括压板和伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动压板向下压住压缩机(6)，进而实现压缩机(6)竖直方向的固定。

9.根据权利要求7所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述左抱夹机构(35)安装在左抱夹高度调节机构(34)上，左抱夹高度调节机构(34)上设置有供左抱夹机构(35)上下滑动的导轨以及固定的螺栓，所述右抱夹机构(33)安装在右抱夹高度调节机构(32)上，右抱夹高度调节机构(32)上设置有供右抱夹机构(33)上下滑动的导轨以及固定的螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：还包括视觉系统(41)，所述视觉系统(41)包括相机、镜头和光源，所述视觉系统(41)安装在机器人(4)的机械臂上，用于检测对压缩机(6)的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人(4)手臂上的检测矫正机构(5)。

技术总结
本发明涉及压缩机检测技术领域，具体为一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，主要由设备机架、阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构、机器人检测矫正机构、机器人及视觉系统等部分组成。本发明可完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便，可以兼容市面上不同型号产品的检测矫正，通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

技术研发人员：黄勇,朱成
受保护的技术使用者：武汉申安智能系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15