变压器组装装置及变压器组装方法与流程

本发明涉及变压器组装，特别涉及一种变压器组装装置及变压器组装方法。

背景技术：

1、变压器是用于将电压升高或降低的设备，变压器能把任一数值的电压转变成频率相同的我们所需的电压值，以满足电能的输送、分配和使用要求。变压器包括dip网变底座和盖体，盖体套设于dip网变底座上，以对dip网变底座上的pin针进行保护。相关技术中的组装设备在组装dip网变底座和盖体前，需要通过机械手配合视觉定位系统以对盖体的姿态进行调整，进而使得盖体能够精准地组装在dip网变底座上。但，机械手与视觉定位系统的配置使得组装设备的制造成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明第一方面提供了一种制造成本更低的变压器组装装置。本发明第二方面还提供了一种变压器组装方法。

2、根据本发明第一方面实施例提供的变压器组装装置，包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位；搬运组件设于机架上，搬运组件用于将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，以形成半成品，盖体于取料工位上的姿态和于装载工位上的姿态相同；压合组件设于机架上，压合组件用于对压合工位的半成品进行压合，以将盖体压紧在dip网变底座上，以形成变压器。

3、本发明所述的变压器组装装置至少具有以下有益效果：在旋转台上设有承载位，承载位上能够承载盖体，旋转台能够旋转，以将承载位旋转至取料工位内，使得每个位于取料工位内的盖体的姿态均相同；输送组件能够将承载有dip网变底座的治具输送至装载工位内，使得每个位于装载工位内的dip网变底座的姿态均相同。进而，工作人员能够提前设置好旋转台和输送组件之间的相对位置，使得位于取料工位内的盖体和位于装载工位的dip网变底座的姿态相对应，通过旋转台的旋转，在盖体旋转至取料工位内时，盖体的姿态能够正好与装载工位内的dip网变底座的姿态相对应，在搬运组件的搬运下，盖体能够准确装载至位于装载工位的dip网变底座上，在压合组件的压合下，dip网变底座和盖体能够准确地组装在一起。旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。

4、根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，搬运组件包括抓取结构、第一安装架和第一驱动结构，第一安装架上设有导向槽，导向槽包括第一段、第二段和第三段，第一段沿水平方向延伸，第二段和第三段均沿竖直方向延伸，且第二段和第三段分别与第一段的两端连通，抓取结构上设有用于抓取盖体的吸头，抓取结构可滑动地穿设于导向槽内，第一驱动结构与抓取结构连接，且能够驱动抓取结构沿导向槽滑动，当抓取结构滑动至第二段上时，吸头位于取料工位的上方，当抓取结构滑动至第三段上时，吸头位于装载工位的上方。

5、根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，吸头内设有开口向下的气腔，气腔能够与抽气装置连通，气腔的边沿用于抵接盖体上端面的边缘。

6、根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上设有检测组件，机架上还设有检测工位，检测工位位于治具的移动路径上，且沿治具的运动方向，检测工位位于压合工位的后侧，检测组件用于对检测工位内的变压器的厚度进行检测。

7、根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，检测组件包括第二安装架，第二驱动结构和传感器，传感器包括安装杆、感应头和弹性连接件，安装杆和感应头之间通过弹性连接件连接，第二驱动结构设于第二安装架上，第二驱动结构与传感器连接，第二驱动结构能够驱动传感器做升降运动，以使感应头能够抵接位于检测工位的变压器的上端面。

8、根据本发明第一方面实施例所述的变压器组装装置，机架上还设有第一上料组件，机架上设有盖体上料工位，盖体上料工位位于承载位的移动路径上，承载位为承载槽，第一上料组件包括振动盘和振动轨，振动轨的两端分别与振动盘和位于盖体上料工位的承载槽相连通，振动盘内能够存储盖体。

9、根据本发明第二方面实施例提供的变压器组装方法，包括有以下步骤：

10、将盖体上料至旋转台的承载位上；

11、驱动旋转台旋转一定角度，以使承载有盖体的承载位移动至取料工位；

12、将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，以形成半成品；其中，盖体位于取料工位的姿态和位于装载工位的姿态相同；

13、对半成品进行压合，以将盖体压紧在dip网变底座上，以形成变压器。

14、根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，将位于取料工位的盖体搬运至位于装载工位的dip网变底座上，包括有以下步骤：

15、驱动吸头吸附位于取料工位的盖体；

16、驱动吸附有盖体的吸头移动至位于装载工位内的dip网变底座的正上方；

17、驱动吸头靠近位于装载工位内的dip网变底座，以使盖体抵接dip网变底座；

18、驱动吸头继续靠近位于装载工位内的dip网变底座，以将盖体初压合至dip网变底座上，以形成半成品。

19、根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，还包括有以下步骤：

20、获取变压器的厚度信息；

21、判断厚度信息是否在预设范围内，并将厚度信息在预设范围内的变压器输送至下一工序。

22、根据本发明第二方面实施例所述的变压器组装方法，获取变压器的厚度信息，包括有以下步骤：

23、驱动传感器的感应头抵接变压器的上端面；

24、驱动变压器相对感应头移动，以使感应头贴合变压器的上端面滑动，以获取变压器的厚度信息。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种变压器组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括抓取结构(410)、第一安装架(420)和第一驱动结构(430)，

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述吸头(411)内设有开口向下的气腔(411a)，所述气腔(411a)能够与抽气装置连通，所述气腔(411a)的边沿用于抵接盖体(810)上端面的边缘。

4.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述机架(100)上设有检测组件(600)，所述机架(100)上还设有检测工位，所述检测工位位于所述治具(310)的移动路径上，且沿所述治具(310)的运动方向，所述检测工位位于所述压合工位(103)的后侧，所述检测组件(600)用于对所述检测工位内的变压器(800)的厚度进行检测。

5.根据权利要求4所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述检测组件(600)包括第二安装架(610)，第二驱动结构(620)和传感器(630)，所述传感器(630)包括安装杆(631)、感应头(632)和弹性连接件(633)，

6.根据权利要求1所述的一种变压器组装装置，其特征在于，所述机架(100)上还设有第一上料组件(700)，所述机架(100)上设有盖体上料工位，所述盖体上料工位位于所述承载位的移动路径上，所述承载位为承载槽(210)，所述第一上料组件(700)包括振动盘(710)和振动轨(720)，所述振动轨(720)的两端分别与所述振动盘(710)和位于所述盖体上料工位的所述承载槽(210)相连通，所述振动盘(710)内能够存储盖体(810)。

7.一种变压器组装方法，其特征在于，包括有以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种变压器组装方法，其特征在于，所述将位于所述取料工位(101)的盖体(810)搬运至位于装载工位(102)的dip网变底座(820)上，包括有以下步骤：

9.根据权利要求7所述的一种变压器组装方法，其特征在于，还包括有以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种变压器组装方法，其特征在于，所述获取所述变压器(800)的厚度信息，包括有以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种变压器组装装置及变压器组装方法，变压器组装装置包括机架、旋转台、输送组件、搬运组件和压合组件；机架上设有取料工位、装载工位和压合工位；旋转台设于机架上，旋转台上设有用于承载盖体的承载位，旋转台能够旋转，以使承载位循环经过取料工位；输送组件设于机架上，输送组件上设有用于承载Dip网变底座的治具，输送组件能够输送治具依次经过装载工位和压合工位。通过旋转台的旋转，能够快速调整盖体的姿态，以提高盖体和Dip网变底座之间的组装精度；同时，旋转台的结构简单，制造成本低，进而能够降低变压器组装装置的制造成本。

技术研发人员：郭琳,张定珍,卢卓,蓝云益,王思尧
受保护的技术使用者：广东美信科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15