一种车架焊接机构的制作方法

本发明涉及车辆生产设备，尤其涉及一种车架焊接机构。

背景技术：

1、目前，在专用车行业，中车架的焊接主要是采用手工焊接，焊接效率较低，焊接质量不稳定。

2、专利cn111843326a一种车架焊接装置，包括用于装载车架的装载机构、用于把车架上料至装载机构的上料机构以及用于对装载机构上的车架进行焊接的焊接机构，装载机构包括底座、挡板、水平转动机构，底座的两侧分别设置有载板，挡板设置于底座并位于两块载板之间，水平转动机构装设于底座的底部并用于驱动底座水平转动，底座还设置有两个翻转机构，两个翻转机构分别用于驱动两块载板翻转以使得载板与水平面呈夹角。

3、然而上述现有技术只能对车架大梁进行固定，无法对车架上的部件进行固定。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种车架焊接机构，用以解决现有技术中只能对车架大梁进行固定，无法对车架上的部件进行固定的技术问题。

2、本发明提供一种车架焊接机构，该车架焊接机构包括：

3、基座；

4、安装架，所述安装架沿第一方向上的轴线转动安装于所述基座，所述安装架用于供车架放置；

5、转动机构，设于所述基座，所述转动机构与所述安装架连接，用于驱动所述安装架转动；

6、夹具组件，包括两个车架夹具和多个部件夹具，两个所述车架夹具沿第一方向间隔设于所述安装架，两个所述车架夹具用于分别夹持车架大梁相对的两端，多个所述部件夹具沿所述第一方向间隔布设，每一所述部件夹具用于夹持固定车架上不同的部件；以及，

7、焊接机器人，设于所述基座，所述焊接机器人用于对车架进行焊接。

8、可选地，所述车架夹具包括第一安装座和两个夹持组，所述第一安装座设于所述安装架，两个所述夹持组位于所述第一安装座沿第二方向相对的两侧，两个所述夹持组用于分别固定车架的两个大梁，每一所述夹持组包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于沿竖直方向夹紧大梁，所述第二夹持组件用于沿所述第二方向夹紧大梁，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。

9、可选地，所述车架夹具还包括两个第一定位组件，两个所述第一定位组件沿所述第二方向间隔设置，每一所述第一定位组件包括第一定位销和第一驱动器，所述第一定位销沿第二方向活动安装于所述安装座，所述第一定位销用于伸入至车架大梁的销孔内与车架大梁定位配合，所述第一驱动器与所述第一定位销连接，用于驱动所述第一定位销活动，两个所述第一定位组件的第一定位销用于分别对两个车架大梁进行定位。

10、可选地，所述车架夹具设有多个，多个所述车架夹具可选择地安装于所述安装架，用以夹持不同的车架。

11、可选地，多个部件夹具包括第一夹具，所述第一夹具包括第二安装座和两个夹持部，所述第二安装座设于所述安装架，两个夹持部设于所述第二安装座，至少一个所述夹持部有沿靠近和远离另一所述夹持部方向活动设置，以具有两个所述夹持部相互靠近的活动行程，以在所述活动行程中，两个所述夹持部用于夹持车架的横梁。

12、可选地，其中一个所述夹持部设于安装孔；

13、所述第一夹具还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位销、弹性件和第三定位销，所述第二定位销活动安装于所述安装孔内，所述第二定位销用于伸入至车架的横梁的定位孔内，所述弹性件分别连接所述第二定位销和所述夹持部，所述弹性件用于驱动所述第二定位销退出定位孔，所述第三定位销固定安装于所述第二安装座，所述第三定位销用于与横梁的一端的端面抵接。

14、可选地，多个部件夹具包括第二夹具，所述第二夹具包括固定件、夹持件和驱动机构，所述固定件设于所述第二安装座，所述固定件具有用于朝向板簧支架的抵接侧，所述夹持件沿靠近和远离所述抵接侧方向活动设于所述第二安装座，以在所述夹持件靠近所述抵接侧时，所述夹持件用于将板簧支架抵紧于所述抵接侧上，所述驱动机构与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件活动。

15、可选地，所述车架夹具沿所述第一方向活动设于所述安装架，以使得所述车架夹具的位置可调节设置。

16、可选地，所述安装架沿所述第一方向间隔设置有多个安装部；

17、所述车架夹具设有与所述安装部配合的配合部，所述车架夹具能够选择不同的所述安装部安装，以使得所述车架夹具在所述第一方向上的位置可调节设置。

18、可选地，所述安装部包括设于所述安装架上的螺纹孔，所述配合部包括设于所述车架夹具上的螺接件。

19、可选地，每一所述部件夹具沿所述第一方向活动设于所述安装架，以使得所述车架夹具的位置可调节设置。

20、可选地，所述转动机构包括两个安装座、两个连接座和驱动电机，两个所述安装座沿所述第一方向相对设置，每一所述安装座具有朝向另一所述安装座设置的安装侧，两个所述连接座与两个所述安装座一一对应，每一所述连接座沿所述第一方向上的轴线转动安装于所述安装侧，所述安装架的两端分别与两个所述连接座连接，所述驱动电机与其中一个所述连接座连接，以驱动所述连接座转动。

21、可选地，所述车架焊接机构还包括清枪器，所述清枪器设于所述基座，所述清枪器用于清理所述焊接机器人的焊枪。

22、与现有技术相比，本发明提供的车架焊接机构，安装架沿第一方向上的轴线转动安装于基座，两个所述车架夹具沿第一方向间隔设于安装架，多个部件夹具间隔布设，具体使用时，首先将车架拼接完成后放置于安装架上，随后通过两个车架夹具分别固定夹紧车架的两个大梁，随后通过多个部件夹具对两个车架大梁之间的部件进行夹持固定，从而达到固定整个车架的目的，并且安装架能够转动设置，可调节车架相对焊接机器人的相对位置，方便焊接机器人进行焊接，如此设置，可以避免在焊接过程中，车架部件发生偏移，提高了焊接精度，提高了焊接效率。

23、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种车架焊接机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，所述车架夹具包括第一安装座和两个夹持组，所述第一安装座设于所述安装架，两个所述夹持组位于所述第一安装座沿第二方向相对的两侧，两个所述夹持组用于分别固定车架的两个大梁，每一所述夹持组包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于沿竖直方向夹紧大梁，所述第二夹持组件用于沿所述第二方向夹紧大梁，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的车架焊接机构，其特征在于，所述车架夹具还包括两个第一定位组件，两个所述第一定位组件沿所述第二方向间隔设置，每一所述第一定位组件包括第一定位销和第一驱动器，所述第一定位销沿第二方向活动安装于所述安装座，所述第一定位销用于伸入至车架大梁的销孔内与车架大梁定位配合，所述第一驱动器与所述第一定位销连接，用于驱动所述第一定位销活动，两个所述第一定位组件的第一定位销用于分别对两个车架大梁进行定位。

4.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，所述车架夹具设有多个，多个所述车架夹具可选择地安装于所述安装架，用以夹持不同的车架。

5.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，多个部件夹具包括第一夹具，所述第一夹具包括第二安装座和两个夹持部，所述第二安装座设于所述安装架，两个夹持部设于所述第二安装座，至少一个所述夹持部有沿靠近和远离另一所述夹持部方向活动设置，以具有两个所述夹持部相互靠近的活动行程，以在所述活动行程中，两个所述夹持部用于夹持车架的横梁。

6.根据权利要求5所述的车架焊接机构，其特征在于，其中一个所述夹持部设于安装孔；

7.根据权利要求5所述的车架焊接机构，其特征在于，多个部件夹具包括第二夹具，所述第二夹具包括固定件、夹持件和驱动机构，所述固定件设于所述第二安装座，所述固定件具有用于朝向板簧支架的抵接侧，所述夹持件沿靠近和远离所述抵接侧方向活动设于所述第二安装座，以在所述夹持件靠近所述抵接侧时，所述夹持件用于将板簧支架抵紧于所述抵接侧上，所述驱动机构与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件活动。

8.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，所述车架夹具沿所述第一方向活动设于所述安装架，以使得所述车架夹具的位置可调节设置。

9.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，每一所述部件夹具沿所述第一方向活动设于所述安装架，以使得所述车架夹具的位置可调节设置。

10.根据权利要求1所述的车架焊接机构，其特征在于，所述转动机构包括两个安装座、两个连接座和驱动电机，两个所述安装座沿所述第一方向相对设置，每一所述安装座具有朝向另一所述安装座设置的安装侧，两个所述连接座与两个所述安装座一一对应，每一所述连接座沿所述第一方向上的轴线转动安装于所述安装侧，所述安装架的两端分别与两个所述连接座连接，所述驱动电机与其中一个所述连接座连接，以驱动所述连接座转动。

技术总结
本发明涉及一种车架焊接机构，包括基座、安装架、转动机构、夹具组件和焊接机器人；安装架沿第一方向上的轴线转动安装于基座，安装架用于供车架放置；转动机构设于基座，转动机构与安装架连接，用于驱动安装架转动；夹具组件包括两个车架夹具和多个部件夹具，两个车架夹具沿第一方向间隔设于安装架，两个车架夹具用于分别夹持车架大梁相对的两端，多个部件夹具位于两个车架夹具之间，每一部件夹具用于夹持固定车架上不同的部件；以及，焊接机器人设于基座，焊接机器人用于对车架进行焊接。本发明可以避免在焊接过程中，车架部件发生偏移，提高了焊接精度，提高了焊接效率。

技术研发人员：彭超,陈俊,朱贤君,王文珠
受保护的技术使用者：武汉赛亚恒智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15