一种水利水电工程的管道对接方法与流程

本发明涉及管道对接，具体为一种水利水电工程的管道对接方法。

背景技术：

1、水利水电工程是国家建设的重要工程，是人们生活和工业生产的基础工程，水利水电工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程；修建水利水电工程时需要在地下铺设管道，用于输送水资源，控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要；在水利水电工程施工过程中，需要对两个管道进行对接，使得两个管道通过连接后进行相通。

2、在施工的过程中铺设管道时需要将多组管道进行对接，目前管道的对接多以焊接为主，由于管道较重，且长度一般较长，所以需要先通过吊装机将两个大小相同的管道吊起来，然后人工调整将两个管道的管口对齐，以便进行焊接作业；但是人工通过吊装机调整管道难度较大，不便于将两个管道之间的管口进行准确对齐，且对齐后无法稳定锁紧管道，管道很容易出现偏位移动的情况，使得两个管道之间的管口焊接时不够准确，容易留有缝隙，会影响管道的焊接质量，进行影响整个施工的质量；因此市面上需要一种水利水电工程的管道对接方法来解决上述所提及的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水利水电工程的管道对接方法，以解决上述背景中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利水电工程的管道对接方法，用于对管道进行对接，所述水利水电工程的管道对接方法通过一种水利水电工程的管道对接装置来实现，所述水利水电工程的管道对接方法包括以下的步骤：

3、s1：将待对接的管道放入对接装置中；

4、s2：驱动电机启动带动夹持移动机构对管道进行夹持与定位；

5、s3：驱动机构在从动齿条上进行移动同时带动一侧夹持移动机构将一侧管道与另一侧管道进行对接。

6、优选的，所述水利水电工程的管道对接装置包括异步电机，所述异步电机下端面固定连接安装板，所述安装板的后侧设置有对左右两侧管道进行对接的驱动机构，所述安装板固定连接驱动机构，所述驱动机构下方设置有对待对接的管道进行定位和移动的夹持移动机构。

7、优选的，所述异步电机的输出端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于平移齿条的左侧，所述平移齿条的右端固定连接滑动板的上端，所述滑动板的下端滑动连接有管道放置板表面，所述管道放置板的左右侧均设置有弹簧连接轴，所述弹簧连接轴左右两端滑动连接于管道放置板内部，所述弹簧连接轴左右两侧设置有弹簧，所述弹簧底端固定连接弹簧连接轴，所述弹簧上端固定连接有吊装轴，所述吊装轴左右两侧设置有限位板，所述限位板顶端转动连接吊装轴两侧，所述限位板底端固定连接有管道放置板顶端。

8、优选的，左右侧吊装轴相对的一侧均设置有连接横板，所述连接横板固定连接有吊装轴，左侧所述连接横板右侧设置有从动齿条，左侧所述连接横板固定连接于从动齿条的左侧，右侧所述连接横板固定连接于从动齿条的右侧。

9、优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机前端面固定连接有承载板，所述承载板上端面固定连接有对接传动仓，所述对接传动仓上侧固定连接有凸块，所述凸块上侧固定连接有连接板左端，所述凸块下侧滑动连接有平移齿条，所述连接板右端固定连接有安装板。

10、优选的，所述步进电机输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下侧啮合连接从动锥齿轮后侧，所述从动锥齿轮底端面固定连接从动轴上端面，所述从动轴下端面固定连接有主动蜗轮，所述主动蜗轮前端啮合连接从动蜗杆，所述从动蜗杆左端固定连接有从动直齿轮，所述从动直齿轮下端啮合连接从动齿条,所述主动蜗轮下端面固定连接有从动丝杆。

11、优选的，所述夹持移动机构包括丝杆套筒，所述丝杆套筒内部螺纹连接从动丝杆，所述丝杆套筒左右两侧设置有活动杆，所述丝杆套筒左侧转动连接左侧活动杆顶端，左侧所述活动杆底端转动连接有导柱,所述导柱滑动连接在左右两侧导套内部。

12、优选的，所述丝杆套筒右侧转动连接右侧活动杆顶端，右侧所述活动杆底端滑动连接于线性棘轮槽，右侧所述导套表面开设有通槽，所述线性棘轮槽滑动连接于通槽内部。

13、优选的，所述导套左端左右两侧设置有连接杆，所述连接杆一端转动连接导套，所述连接杆另一侧转动连接滑动块，所述滑动块内部滑动连接于滑动杆，所述滑动杆左右两侧固定连接有伸缩杆，左侧所述滑动杆右侧上端面固定连接有u型杆底端，所述u型杆顶端固定连接有连接横板。

14、优选的，所述滑动块下侧设置有连杆，所述连杆一端转动连接于滑动块底端，所述连杆另一端转动连接于弧形夹板表面，所述弧形夹板上侧设置有弧形杆，所述弧形杆左端滑动连接于左侧弧形夹板内，所述弧形杆右端滑动连接右侧于弧形夹板内，所述弧形杆中间滑动连接有导杆，所述导杆上侧设置有滑套，所述滑套底端固定连接导杆顶端，所述滑套顶端固定连接滑动杆底端。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明通过步进电机带动从动丝杆旋转，从而带动丝杆套筒向下运动，使导柱向滑动杆方向运动，又将滑动块相向远离，带动弧形夹板向下，使左右两侧的弧形夹板将左右两侧管道夹紧，便于对管道管口对齐，不会使管道出现偏拉移动，有利于管道对接。

17、通过步进电机带动从动直齿轮啮合从动齿条，继而通过从动丝杆带动夹持移动机构将右侧对齐的管道向左移动与左侧的管道进行对接，使得两个管道之间的管口焊接时准确，不容易留有缝隙，减少工作人员的难度，并提高管道焊接的质量，从而缩短整个施工的时长。

技术特征：

1.一种水利水电工程的管道对接方法，用于对管道进行对接，其特征在于包括以下的步骤：

2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述管道对接装置包括异步电机(1)，所述异步电机(1)下端面固定连接安装板(2)，所述安装板(2)的后侧设置有对左右两侧管道进行对接的驱动机构(100)。

3.根据权利要求2所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述安装板(2)固定连接驱动机构(100)，所述驱动机构(100)下方设置有对待对接的管道进行定位和移动的夹持移动机构(200)。

4.根据权利要求3所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述异步电机(1)的输出端转动连接有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)啮合连接于平移齿条(4)的左侧，所述平移齿条(4)的右端固定连接滑动板(5)的上端，所述滑动板(5)的下端滑动连接有管道放置板(6)表面，所述管道放置板(6)的左右侧均设置有弹簧连接轴(7)，所述弹簧连接轴(7)左右两端滑动连接于管道放置板(6)内部，所述弹簧连接轴(7)左右两侧设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)底端固定连接弹簧连接轴(7)，所述弹簧(8)上端固定连接有吊装轴(9)，所述吊装轴(9)左右两侧设置有限位板(10)，所述限位板(10)顶端转动连接吊装轴(9)两侧，所述限位板(10)底端固定连接有管道放置板(6)顶端；左右侧吊装轴(9)相对的一侧均设置有连接横板(11)，所述连接横板(11)固定连接有吊装轴(9)，左侧所述连接横板(11)右侧设置有从动齿条(12)，左侧所述连接横板(11)固定连接于从动齿条(12)的左侧，右侧所述连接横板(11)固定连接于从动齿条(12)的右侧；所述驱动机构(100)包括步进电机(105)，所述步进电机(105)前端面固定连接有承载板(104)，所述承载板(104)上端面固定连接有对接传动仓(103)，所述对接传动仓(103)上侧固定连接有凸块(102)，所述凸块(102)上侧固定连接有连接板(101)左端，所述凸块(102)下侧滑动连接有平移齿条(4)，所述连接板(101)右端固定连接有安装板(2)；所述步进电机(105)输出端固定连接有主动锥齿轮(106)，所述主动锥齿轮(106)下侧啮合连接从动锥齿轮(108)后侧，所述从动锥齿轮(108)底端面固定连接从动轴(107)上端面，所述从动轴(107)下端面固定连接有主动蜗轮(109)，所述主动蜗轮(109)前端啮合连接从动蜗杆(110)，所述从动蜗杆(110)左端固定连接有从动直齿轮(111)，所述从动直齿轮(111)下端啮合连接从动齿条(12),所述主动蜗轮(109)下端面固定连接有从动丝杆(112)；所述夹持移动机构(200)包括丝杆套筒(201)，所述丝杆套筒(201)内部螺纹连接从动丝杆(112)，所述丝杆套筒(201)左右两侧设置有活动杆(202)，所述丝杆套筒(201)左侧转动连接左侧活动杆(202)顶端，左侧所述活动杆(202)底端转动连接有导柱(203),所述导柱(203)滑动连接在左右两侧导套(204)内部；所述丝杆套筒(201)右侧转动连接右侧活动杆(202)顶端，右侧所述活动杆(202)底端滑动连接于线性棘轮槽(214)，右侧所述导套(204)表面开设有通槽(215)，所述线性棘轮槽(214)滑动连接于通槽(215)内部。

5.根据权利要求4所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述导套(204)左端左右两侧设置有连接杆(205)，所述连接杆(205)一端转动连接导套(204)，所述连接杆(205)另一侧转动连接滑动块(206)，所述滑动块(206)内部滑动连接于滑动杆(207)，所述滑动杆(207)左右两侧固定连接有伸缩杆(213)，左侧所述滑动杆(207)右侧上端面固定连接有u型杆(13)底端，所述u型杆(13)顶端固定连接有连接横板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述滑动块(206)下侧设置有连杆(208)，所述连杆(208)一端转动连接于滑动块(206)底端，所述连杆(208)另一端转动连接于弧形夹板(209)表面，所述弧形夹板(209)上侧设置有弧形杆(210)。

7.根据权利要求6所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述弧形杆(210)左端滑动连接于左侧弧形夹板(209)内，所述弧形杆(210)右端滑动连接右侧于弧形夹板(209)内。

8.根据权利要求7所述的一种水利水电工程的管道对接方法，其特征在于：所述弧形杆(210)中间滑动连接有导杆(211)，所述导杆(211)上侧设置有滑套(212)，所述滑套(212)底端固定连接导杆(211)顶端，所述滑套(212)顶端固定连接滑动杆(207)底端。

技术总结
本发明公开一种水利水电工程的管道对接方法，用于对管道进行对接，其特征在于包括以下的步骤：S1：将待对接的管道放入管道对接装置中；S2：对管道进行夹持与定位；S3：对右侧管道与左侧管道进行对接。本发明通过步进电机带动从动丝杆旋转，从而带动丝杆套筒向下运动，使导柱向滑动杆方向运动，又将滑动块相向远离，带动弧形夹板向下，使左右两侧的弧形夹板将左右两侧管道夹紧，便于对管道管口对齐，不会使管道出现偏拉移动，有利于管道对接。

技术研发人员：彭鹏,王亚辉,刘慧滢,王云峰,陈明刚,郭晓霏
受保护的技术使用者：郭晓霏
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16