本申请涉及光伏制造，尤其涉及一种焊带夹具、串焊机及焊带夹持方法。
背景技术：
1、在串焊机焊接固定焊带时，需要先通过焊带夹具将焊带夹持固定，降低焊接过程中焊带偏移的风险。在现有技术中，焊带夹具包括上下分布或左右分布的两个夹持模块，将焊带放置在两个夹持模块之间，以实现对焊带的夹持固定，但现有技术中的焊带夹具只能用于夹持固定常规的圆形焊带、矩型焊带，当焊带的形状为三角形、梯形或其他特殊形状时，现有技术中的焊带夹具对焊带的夹持力不足，导致焊带夹具的使用局限性较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种焊带夹具、串焊机及焊带夹持方法，焊带夹具能够夹持多种形状的焊带，降低焊带夹具的使用局限性。
2、本申请第一方面提供一种焊带夹具，应用于光伏制造领域，焊带夹具包括：壳体，壳体围成容纳腔；底板，底板安装于壳体并位于容纳腔内，底板用于承接焊带的一部分；夹持模块，夹持模块安装于壳体，夹持模块的至少部分位于容纳腔内，夹持模块至少包括沿焊带的周向分布的第一模块和第二模块，第一模块用于在焊带上施加沿第一方向的夹持力，第二模块用于在焊带上施加沿第二方向的夹持力，第一方向与第二方向之前的夹角α满足：0°＜α≤180°；其中，夹持模块包括推板和夹持件，推板与壳体连接，推板能够向靠近或远离底板的方向移动，夹持件安装于推板，夹持件用于夹持固定焊带，且沿推板的移动方向，夹持件能够相对于推板移动；夹持件的数量至少为两个。
3、在本申请中，焊带会受到来自于第一模块的沿第一方向的夹持力、来自于第二模块的沿第二方向的夹持力、来自于底板的沿焊带夹具的高度方向的支撑力，使得焊带被三个方向的作用力固定在第一模块、第二模块和底板之间，降低了焊带偏移的风险，提升焊带在底板上的放置位置的稳定性；一个推板上设置有至少两个夹持件，使得第一模块能够从多个位置对焊带进行固定，从而增加了夹持模块对焊带的夹持稳固性；当焊带的轮廓形状为矩形、梯形或其他不规则形状时，夹持件与推板活动连接，使得某一个或某几个夹持件与焊带抵接后，其余的夹持件能够继续在推板的带动下运动至与焊带抵接，降低了部分夹持件无法与焊带抵接的风险，从而进一步提升了夹持模块对焊带的夹持稳固性，并提升了焊带夹具能够夹持的焊带的种类，提升焊带夹具的适用范围。
4、在一些实施例中，推板设置有安装孔，安装孔沿推板的厚度方向贯通推板；夹持件包括与推板连接的连接端，连接端包括连接本体、第一抵接部和第二抵接部，连接本体沿夹持件的长度方向延伸，连接本体的一部分位于安装孔内，第一抵接部和第二抵接部分连接本体连接，且沿推板的厚度方向，第一抵接部和第二抵接部分别位于推板的两侧，夹持件相对于推板移动时，第一抵接部或第二抵接部能够与推板的侧壁抵接。
5、在一些实施例中，沿夹持件的长度方向，夹持件远离推板的一端设置有夹持端，夹持端远离端板的一端设置有夹持面，夹持面用于与焊带的侧壁抵接；夹持面为平面或圆弧面。
6、在一些实施例中，夹持模块还包括推动件，推动件的一端与壳体连接，推动件的另一端与推板固定连接，推动件能够驱动推板向靠近或远离底板的方向运动。
7、在一些实施例中，夹持模块还包括第三模块，沿焊带的周向，第三模块位于第一模块与第二模块之间，第三模块与第一模块、第三模块与第二模块沿焊带夹具的长度方向交错分布。
8、在一些实施例中，第三模块的数量为一个；或者，多个第三模块沿焊带的长度方向分布。
9、在一些实施例中，底板设置有凹槽，凹槽沿焊带夹具的长度方向或宽度方向延伸，沿垂直于凹槽的延伸方向的方向上，多个凹槽间隔分布；凹槽的深度h满足：0.5mm≤h≤2mm。
10、在一些实施例中，凹槽的轮廓形状为圆弧形；凹槽的半径r1满足：0.1mm≤r1≤0.35mm。
11、本申请第二方面提供一种串焊机，串焊机包括：基体；以上任一项所述的焊带夹具，焊带夹具安装于基体，用于夹持固定焊带；焊接装置，焊接装置安装于基体，用于焊接固定焊带。
12、在本申请中，先通过焊带夹具夹持固定焊带，再通过焊接装置焊接，降低了焊接过程中焊带位置偏移的风险，提升了串焊机对焊带固定的准确性和稳固性。
13、本申请第三方面提供一种焊带夹持方法，焊带夹具包括壳体以及设置于壳体内部的底板和夹持模块，夹持模块包括推动件、推板和夹持件，夹持件的数量至少为两个，分别为第一夹持件和第二夹持件，焊带夹持方法包括：将焊带放置在底板上；通过推动件驱动推板向靠近底板的方向运动；第一夹持件与焊带的侧壁抵接，第一夹持件停止运动，同时，推板继续向靠近底板的方向运动；第二夹持件与焊带的侧壁抵接，第二夹持件停止运动；当全部的夹持件均停止运动时，焊带被焊带夹具和底板夹紧固定。
14、在本申请中，当焊带的轮廓形状为矩形、梯形或其他不规则形状时，夹持件与推板活动连接，使得某一个或某几个夹持件与焊带抵接后，其余的夹持件能够继续在推板的带动下运动至与焊带抵接，降低了部分夹持件无法与焊带抵接的风险，从而进一步提升了夹持模块对焊带的夹持稳固性，并提升了焊带夹具能够夹持的焊带的种类，提升焊带夹具的适用范围。
15、在一些实施例中，夹持模块至少包括第一模块、第二模块和第三模块，第一模块包括第一推动件和第一推板，第二模块包括第二推动件和第二推板，第三模块包括第三推动件和第三推板；通过推动件驱动推板向靠近底板的方向运动的步骤包括：沿第一方向，通过第一推动件驱动第一推板向靠近底板的方向运动，沿第二方向，通过第二推动件驱动第二推板向靠近底板的方向运动，沿第三方向，通过第三推动件驱动第三推板向靠近底板的方向运动；第一方向与第二方向之间的夹角α1满足：0°＜α1＜180°；第一方向与第三方向之间的夹角α2满足：0°＜α2＜180°；第二方向与第三方向之间的夹角α3满足：0°＜α3＜180°。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
1.一种焊带夹具，应用于光伏制造领域，其特征在于，所述焊带夹具包括：
2.根据权利要求1所述的焊带夹具，其特征在于，所述推板(34)设置有安装孔，所述安装孔沿所述推板(34)的厚度方向贯通所述推板(34)；
3.根据权利要求1所述的焊带夹具，其特征在于，沿所述夹持件(35)的长度方向，所述夹持件(35)远离所述推板(34)的一端设置有夹持端(352)，所述夹持端(352)远离所述端板的一端设置有夹持面(352a)，所述夹持面(352a)用于与所述焊带的侧壁抵接；
4.根据权利要求1所述的焊带夹具，其特征在于，所述夹持模块(3)还包括推动件(36)，所述推动件(36)的一端与所述壳体(1)连接，所述推动件(36)的另一端与所述推板(34)固定连接，所述推动件(36)能够驱动所述推板(34)向靠近或远离所述底板(2)的方向运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊带夹具，其特征在于，所述夹持模块(3)还包括第三模块(33)，沿所述焊带的周向，所述第三模块(33)位于所述第一模块(31)与所述第二模块(32)之间，所述第三模块(33)与所述第一模块(31)、所述第三模块(33)与所述第二模块(32)沿所述焊带夹具的长度方向交错分布。
6.根据权利要求5所述的焊带夹具，其特征在于，所述第三模块(33)的数量为一个；
7.根据权利要求1至4中任一项所述的焊带夹具，其特征在于，所述底板(2)设置有凹槽(21)，所述凹槽(21)沿所述焊带夹具的长度方向或宽度方向延伸，沿垂直于所述凹槽(21)的延伸方向的方向上，多个所述凹槽(21)间隔分布；
8.根据权利要求7所述的焊带夹具，其特征在于，所述凹槽(21)的轮廓形状为圆弧形；
9.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括：
10.一种焊带夹持方法，焊带夹具包括壳体(1)以及设置于壳体(1)内部的底板(2)和夹持模块(3)，夹持模块(3)包括推动件(36)、推板(34)和夹持件(35)，所述夹持件(35)的数量至少为两个，分别为第一夹持件(354)和第二夹持件(355)，其特征在于，所述焊带夹持方法包括：
11.根据权利要求10所述的焊带夹持方法，其特征在于，所述夹持模块(3)至少包括第一模块(31)、第二模块(32)和第三模块(33)，所述第一模块(31)包括第一推动件(361)和第一推板(341)，所述第二模块(32)包括第二推动件(362)和第二推板(342)，所述第三模块(33)包括第三推动件(363)和第三推板(343)；通过所述推动件(36)驱动所述推板(34)向靠近所述底板(2)的方向运动的步骤包括：