一种金属管加工弯管装置

本申请涉及金属加工，尤其是涉及一种金属管加工弯管装置。

背景技术：

1、金属管道是以金属为材料形成的管道，由于管道的特性，在管道中需要大量用到弯管，目前，金属弯管的成型方法非常多，有凹槽轮辊压法，感应加热煨弯法、型模压弯法、逐步成型法、数控弯管法以及焊接成型法。

2、通过凹槽轮辊压法进行金属管加工时需要人工在旁进行辅助，需要人工进行金属管的上料下料，金属管进行放置时还需人员手扶防止金属管的跑偏，这一加工过程中人员需要长时间与金属管的接触，从而无法确保工作人员的安全，金属管弯折时容易对人员造成伤害，从而使设备存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的其中一个目的在于提供一种金属管加工弯管装置。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种金属管加工弯管装置，包括机箱、第一伺服电机、第二伺服电机、固定杆和转盘，所述机箱的中部设置有卡座，所述卡座位于两侧转盘之间，所述卡座的外侧连接着蜗轮，所述蜗轮啮合连接着蜗杆，所述蜗杆通过连杆上的第二齿轮啮合连接着第一齿条，所述第一齿条的下方设置有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合连接着第三齿轮，所述第三齿轮设置在丝杆的一侧端头上，所述丝杆设置在第一伺服电机的输出端，所述丝杆上螺纹连接着移动座，所述移动座上连接着拉杆，所述拉杆的另一侧端头连接着滑杆，所述滑杆上设有外架，所述外架与机箱之间的滑杆上滑动连接着内架。

3、优选的，所述机箱的侧端开设有开口，所述机箱的开口内滑动连接着滑杆，所述滑杆水平滑动连接在机箱上，所述机箱外侧的外架和内架整体呈三角状设置，所述外架和内架上均开设有放置口，所述内架和外架上的放置口整体呈圆形设置。

4、优选的，所述内架和外架形状相同，所述外架的放置口一侧设置有挡板，所述挡板为圆形设置，所述挡板的直径大于外架的放置口直径，所述内架和外架的放置口直径相同，所述外架和内架之间的滑杆上套接着复位弹簧，所述复位弹簧的一侧端头连接着外架。

5、优选的，所述机箱内部的滑杆端头上铰接着拉杆，所述拉杆呈倾斜状设置，所述滑杆分别设置在外架的两侧端部，所述机箱内部的两侧滑杆上均连接着对应的拉杆，两侧所述拉杆之间设置有横杆，所述横杆上转动连接着联动杆。

6、优选的，所述联动杆的另一侧端头转动连接着铰接杆，所述铰接杆设置在顶杆之间，所述顶杆竖直设置在机箱上，所述顶杆的一侧端头贯穿机箱位于机箱的外侧，所述机箱外侧的顶杆上设置有顶架，所述顶架位于卡座的一侧。

7、优选的，所述机箱上的卡座侧端设置有固定座，所述固定座上转动连接着转动座，所述转动座上设置有活动杆，所述活动杆横设在固定座上，所述固定座外侧的活动杆上设置有蜗轮，所述蜗轮的侧缘啮合着蜗杆，所述蜗杆上连接着连杆。

8、优选的，所述连杆对应的机箱上设置有通口，所述通口内插接着连杆，所述连杆的一侧端头位于机箱内部，所述机箱内部的连杆端头上连接着第二齿轮，所述连杆垂直连接在机箱上，两侧所述连杆的第二齿轮之间横设着横盘。

9、优选的，所述横盘与每侧第二齿轮对应的端面上均设置有第一齿条，两侧所述第二齿轮之间的横盘中部开设有导槽，所述导槽内部设置有导座，所述导槽卡接在对应的导座上。

10、优选的，所述横盘上设置有侧座，所述侧座上设置有第二齿条，所述第二齿条与横盘整体呈u型设置，所述第二齿条啮合连接着第三齿轮，所述第二齿轮设置在丝杆上。

11、优选的，所述丝杆上设置有移动座，所述移动座的侧缘上设置有侧杆，所述侧杆铰接着拉杆的另一侧端头，所述侧杆与移动座整体呈t型设置。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、本方案通过在机箱上设置转盘，转盘就可实现对金属管的弯折，转盘之间设置有卡座，卡座就可实现对金属管的固定，卡座的侧端上设置有转动座，转动座转动连接在机箱的固定座上，转动座上设置有活动杆，活动杆上设置有蜗轮，蜗轮啮合连接着蜗杆，蜗杆转动时就可带动蜗轮转动，蜗轮转动时就可实现卡座的开合，蜗杆连接着连杆，连杆上设置有第二齿轮，第二齿轮啮合着横盘上的第一齿条，横盘进行水平方向的移动时就可带动两侧的第二齿轮进行转动，第二齿轮就可同步带动蜗杆转动，从而实现卡座的开启和闭合，横盘的一侧设置有第二齿条，第二齿条啮合连接着第三齿轮，第三齿轮设置在丝杆上，丝杆进行转动时就可带动第三齿轮进行转动，第三齿轮就可实现横盘的移动，从而实现开启，从而实现对金属管的放置，金属管就可被固定，就不需人员手动扶持，从而确保人员的安全。

14、本方案通过在丝杆上设置移动座，移动座就可随着丝杆的转动而进行上下移动，移动座进行上下移动时就可带动连接的侧杆进行上下移动，侧杆上设置有拉杆，拉杆的另一侧端头连接着滑杆，拉杆跟随移动座进行上下移动时拉杆就可实现位置的变化，拉杆实现位置的变化时就可拉动滑杆，滑杆就可在机箱内部进行伸缩，滑杆进行伸缩时就可带动外部的外架和内架进行位置的变化，通过外架和内架的设置就可实现对金属管的放置，内架和外架上开设有放置口，放置口上就可搭接金属管，外架的放置口位置设置有挡板，挡板就可实现对金属管的限制，外架和内架带动金属管向卡座位置移动时通过挡板就可实现对金属管的限制，金属管就可被推到卡座内，金属管被推到卡座内时外架和内架的位置就会发生变化，因内架滑动连接在滑杆上内架就不会对滑杆的移动造成限制，内架和外架之间套接着复位弹簧，复位弹簧就可方便内架和外架的复位，内架和外架就可相距一定的位置从而方便对金属管进行支撑。

技术特征：

1.一种金属管加工弯管装置，包括机箱(1)、第一伺服电机(19)、第二伺服电机(20)、固定杆(30)和转盘(2)，其特征在于，所述机箱(1)的中部设置有卡座(3)，所述卡座(3)位于两侧转盘(2)之间，所述卡座(3)的外侧连接着蜗轮(14)，所述蜗轮(14)啮合连接着蜗杆(16)，所述蜗杆(16)通过连杆(17)上的第二齿轮(31)啮合连接着第一齿条(32)，所述第一齿条(32)的下方设置有第二齿条(37)，所述第二齿条(37)的一侧啮合连接着第三齿轮(36)，所述第三齿轮(36)设置在丝杆(21)的一侧端头上，所述丝杆(21)设置在第一伺服电机(19)的输出端，所述丝杆(21)上螺纹连接着移动座(27)，所述移动座(27)上连接着拉杆(23)，所述拉杆(23)的另一侧端头连接着滑杆(9)，所述滑杆(9)上设有外架(7)，所述外架(7)与机箱(1)之间的滑杆(9)上滑动连接着内架(5)。

2.如权利要求1所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述机箱(1)的侧端开设有开口(10)，所述机箱(1)的开口(10)内滑动连接着滑杆(9)，所述滑杆(9)水平滑动连接在机箱(1)上，所述机箱(1)外侧的外架(7)和内架(5)整体呈三角状设置，所述外架(7)和内架(5)上均开设有放置口(4)，所述内架(5)和外架(7)上的放置口(4)整体呈圆形设置。

3.如权利要求2所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述内架(5)和外架(7)形状相同，所述外架(7)的放置口(4)一侧设置有挡板(6)，所述挡板(6)为圆形设置，所述挡板(6)的直径大于外架(7)的放置口(4)直径，所述内架(5)和外架(7)的放置口(4)直径相同，所述外架(7)和内架(5)之间的滑杆(9)上套接着复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一侧端头连接着外架(7)。

4.如权利要求3所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述机箱(1)内部的滑杆(9)端头上铰接着拉杆(23)，所述拉杆(23)呈倾斜状设置，所述滑杆(9)分别设置在外架(7)的两侧端部，所述机箱(1)内部的两侧滑杆(9)上均连接着对应的拉杆(23)，两侧所述拉杆(23)之间设置有横杆(22)，所述横杆(22)上转动连接着联动杆(26)。

5.如权利要求4所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述联动杆(26)的另一侧端头转动连接着铰接杆(25)，所述铰接杆(25)设置在顶杆(24)之间，所述顶杆(24)竖直设置在机箱(1)上，所述顶杆(24)的一侧端头贯穿机箱(1)位于机箱(1)的外侧，所述机箱(1)外侧的顶杆(24)上设置有顶架(11)，所述顶架(11)位于卡座(3)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述机箱(1)上的卡座(3)侧端设置有固定座(12)，所述固定座(12)上转动连接着转动座(13)，所述转动座(13)上设置有活动杆(15)，所述活动杆(15)横设在固定座(12)上，所述固定座(12)外侧的活动杆(15)上设置有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的侧缘啮合着蜗杆(16)，所述蜗杆(16)上连接着连杆(17)。

7.如权利要求6所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述连杆(17)对应的机箱(1)上设置有通口(18)，所述通口(18)内插接着连杆(17)，所述连杆(17)的一侧端头位于机箱(1)内部，所述机箱(1)内部的连杆(17)端头上连接着第二齿轮(31)，所述连杆(17)垂直连接在机箱(1)上，两侧所述连杆(17)的第二齿轮(31)之间横设着横盘(29)。

8.如权利要求7所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述横盘(29)与每侧第二齿轮(31)对应的端面上均设置有第一齿条(32)，两侧所述第二齿轮(31)之间的横盘(29)中部开设有导槽(34)，所述导槽(34)内部设置有导座(35)，所述导槽(34)卡接在对应的导座(35)上。

9.如权利要求8所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述横盘(29)上设置有侧座(33)，所述侧座(33)上设置有第二齿条(37)，所述第二齿条(37)与横盘(29)整体呈u型设置，所述第二齿条(37)啮合连接着第三齿轮(36)，所述第二齿轮(31)设置在丝杆(21)上。

10.如权利要求9所述的一种金属管加工弯管装置，其特征在于：所述丝杆(21)上设置有移动座(27)，所述移动座(27)的侧缘上设置有侧杆(28)，所述侧杆(28)铰接着拉杆(23)的另一侧端头，所述侧杆(28)与移动座(27)整体呈t型设置。

技术总结
本申请公开了一种金属管加工弯管装置，拉杆的另一侧端头连接着滑杆，滑杆上设有外架，外架与机箱之间的滑杆上滑动连接着内架，进行金属管的加工时人员可以先将金属管放置在内架和外架上，内架和外架之间具有一定的位置，从而可以时金属管稳定的放置，然后启动第一伺服电机，第一伺服电机就可带动丝杆进行转动，丝杆转动时就可带动移动座进行活动，移动座就可拉动滑杆，内架和外架就可推着金属管向卡座位置移动，丝杆转动的同时卡座就会开启，从而使金属管进行放置，放置后丝杆反转，从而使卡座进行复位，就可实现对金属管的包裹固定，然后就可进行弯折，通过设置整个过程就可减少人员的辅助，从而确保人员的安全。

技术研发人员：吴征威,刘权
受保护的技术使用者：中国科学技术大学先进技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15