一种电磁压力机的制作方法

本发明涉及压力机，具体为一种电磁压力机。

背景技术：

1、电磁压力机已在金属加工、塑料加工等领域得到了广泛的应用，是一种利用电磁力来实现压制的机械设备，其基于电磁原理，通过控制流经电磁元件(例如磁轭)的电流，使电磁元件产生相应的电磁力，从而通过动子带动滑块做往复运动，以实现压制操作。

2、然而，现有的电磁压力机无法有效地回收利用动子在运动过程中的动能，压制时，动子的动能一部分通过滑块作用于待加工工件，而另一部分则在动子与机身之间发生硬碰撞时，以机身震动的形式被浪费掉，导致能量的利用率较低。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明提供了一种电磁压力机，能够对动子的未作用于待加工工件的动能进行回收利用，有利于提高能量的利用率。

2、本发明采用了以下的技术方案。

3、一种电磁压力机，包括机身，以及设于机身上的连杆机构和工作台，所述连杆机构的从动端连接有滑块，所述滑块在连杆机构的带动下能够做靠近或远离工作台的往复运动，还包括线性电机，所述线性电机包括与连杆机构的主动端连接的动子，以及作用于动子的动能存储结构，所述动子具有第一位置和第二位置，所述动能存储结构包括第一弹性件；

4、当动子处于第一位置时，所述滑块位于自身行程上远离工作台的一端，所述第一弹性件处于自然状态；

5、当动子处于第二位置时，所述滑块位于自身行程上靠近工作台的一端，所述第一弹性件处于受压状态。

6、进一步，所述连杆机构包括依次连接的第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件。

7、进一步，所述第一连杆组件包括第一上肘杆和第一下肘杆，所述第一上肘杆的一端与机身铰接，所述第一上肘杆的另一端与第一下肘杆的一端铰接，所述第一下肘杆的另一端与滑块铰接，所述第一上肘杆和第一下肘杆的铰接处与第二连杆组件连接。

8、进一步，所述第二连杆组件包括第二上肘杆以及第二下肘杆，所述第二上肘杆的一端与第一连杆组件连接，所述第二上肘杆的另一端与第二下肘杆的一端铰接，所述第二下肘杆的另一端与第三连杆组件连接，所述第二上肘杆与第二下肘杆的铰接处转动连接有滚轮，所述机身上设有作用于滚轮的轨道，所述轨道的不同位置处的曲线的斜率不相同，所述第二下肘杆能够带动滚轮沿轨道滑动，以使得第二上肘杆能够带动第一连杆组件运动。

9、进一步，所述第二上肘杆为具有伸长状态和收缩状态的伸缩杆，所述第二上肘杆靠近第一连杆组件的一端连接有链条，所述链条绕过链轮组后通过第二弹性件与机身连接，所述链轮组的动链轮连接有第一锁止机构；

10、当第二上肘杆处于收缩状态时，所述第一锁止机构限制动链轮的运动，所述第二弹性件处于受拉状态；

11、当第二上肘杆处于伸长状态时，所述第一锁止机构解除动链轮的运动的限制，所述第二弹性件处于自然状态。

12、进一步，所述第一锁止机构包括与链轮组的动链轮连接的第一锁止钩，以及与机身铰接的第一控制钩，所述机身铰接有踏板，所述踏板的一端为致动端，所述踏板的另一端为传动端，所述踏板的传动端通过传动杆与第一控制钩铰接，所述动子从第一位置移动至第二位置的过程中，能够使第一锁止钩被第一控制钩所钩持。

13、进一步，所述第三连杆组件包括第三上肘杆和第三下肘杆，所述第三上肘杆为具有伸长状态和收缩状态的弹性伸缩杆，所述第三上肘杆的一端通过连接轴与第二连接杆组件以及动子转动连接，所述第三上肘杆的另一端与第三下肘杆的一端连接，所述第三下肘杆的另一端与机身铰接，所述机身上设有与连接轴滑动连接的导轨，所述动子在从第一位置移动至第二位置的过程中能够带动连接轴沿导轨滑动；

14、当第三上肘杆和第三下肘杆之间呈直线状时，所述连接轴不无法沿导轨滑动；

15、当第三上肘杆和第三下肘杆之间呈折线状时，所述连接轴能够沿导轨滑动；

16、所述第三上肘杆和第三下肘杆之间连接有第二锁止机构，所述第二锁止机构能够限制第三上肘杆和第三下肘杆从直线状转变至折线状。

17、进一步，所述第二锁止结构包括与第三下肘杆整体连接的第二锁止钩，以及与机身铰接的第二控制钩，以及设于机身上的电磁铁，所述电磁铁的输出轴上连接有导向件，所述第二控制钩上设有与导向件滑动连接的第一倾斜部，所述电磁铁的输出轴能够通过导向件和第一倾斜部带动第二控制钩转动。

18、进一步，所述动能存储结构还包括与机身铰接的限位杆，以及与限位杆适配的限位钩，所述限位钩上设有与导向件滑动连接的第二倾斜部，所述电磁铁的输出轴能够通过导向件和第二倾斜部带动限位钩转动，以使得限位杆和限位钩之间从锁止状态转换成解锁状态；

19、当限位杆和限位钩处于锁止状态时，所述限位钩卡持住限位杆，所述动子处于第二位置，且无法从第二位置移动至第一位置；

20、当限位杆和限位钩处于解锁状态时，所述限位钩松开限位杆，所述动子能够从第二位置移动至第一位置。

21、进一步，所述线性电机还包括壳体，所述壳体靠近第一位置的一端整体连接有上磁轭，所述壳体靠近第二位置的一端滑动连接有下磁轭，所述第一弹性件位于下磁轭和壳体之间，所述上磁轭和下磁轭之间从上至下依次连接有磁力线均衡组件和电机绕组，所述磁力线均衡组件包括支架，所述支架上转动连接有滚子，所述滚子与动子之间滚动摩擦连接。

22、进一步，所述动子连接有沿其运动轨迹延伸的永磁体，所述永磁体采用多个n磁极和s磁极沿其长度方向交替排布而成，所述机身上设有与永磁体适配的感应绕组，所述感应绕组通过控制组件与电机绕组电连接。

23、进一步，所述滑块连接有平衡配重组件，所述平衡配重组件包括一端与滑动铰接的牵引杆，以及与机身转动连接的杠杆，所述杠杆的一端与牵引杆的另一端铰接，所述杠杆的另一端螺纹连接有弹力调节螺栓，所述弹力调节螺栓的一端连接有主配重弹性件，所述主配重弹性件的另一端铰接有对称布置的第一副配重弹性件和第二副配重弹性件，所述第一副配重弹性件和第二副配重弹性件均为具有伸长状态和收缩状态的弹性伸缩杆，所述第一副配重弹性件、第二副配重弹性件的另一端均与机身铰接。

24、本发明的有益效果为：

25、本发明设有动能存储结构。在压制的过程中，动子从第一位置移动至第二位置，从而压缩动能存储结构第一弹性件，使第一弹性件处于受压状态，这样不仅可以避免了动子和机身之间发生硬碰撞，减缓机身的震动，有利于防止机身上的部件因震动而受损；同时，第一弹性件处于受压状态时能够存储动能，使动子保持有恢复至第一位置的趋势。待压制完成后，第一弹性件从受压状态恢复至自然状态并释放动能，从而驱使动子恢复至第一位置。通过该方式，实现了对动子在从第一位置移动至第二位置的过程中的动能进行回收，并将回收到的动能用于驱使动子从第二位置恢复至第一位置。这样，线性电机仅需要较少的能量便能够使动子从第二位置移动至第一位置，提高了能量的利用率。

技术特征：

1.一种电磁压力机，包括机身，以及设于机身上的连杆机构和工作台，所述连杆机构的从动端连接有滑块，所述滑块在连杆机构的带动下能够做靠近或远离工作台的往复运动，其特征在于，还包括线性电机，所述线性电机包括与连杆机构的主动端连接的动子，以及作用于动子的动能存储结构，所述动子具有第一位置和第二位置，所述动能存储结构包括第一弹性件；

2.根据权利要求1所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述连杆机构包括依次连接的第一连杆组件、第二连杆组件以及第三连杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一上肘杆和第一下肘杆，所述第一上肘杆的一端与机身铰接，所述第一上肘杆的另一端与第一下肘杆的一端铰接，所述第一下肘杆的另一端与滑块铰接，所述第一上肘杆和第一下肘杆的铰接处与第二连杆组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第二连杆组件包括第二上肘杆以及第二下肘杆，所述第二上肘杆的一端与第一连杆组件连接，所述第二上肘杆的另一端与第二下肘杆的一端铰接，所述第二下肘杆的另一端与第三连杆组件连接，所述第二上肘杆与第二下肘杆的铰接处转动连接有滚轮，所述机身上设有作用于滚轮的轨道，所述轨道的不同位置处的曲线的斜率不相同，所述第二下肘杆能够带动滚轮沿轨道滑动，以使得第二上肘杆能够带动第一连杆组件运动。

5.根据权利要求4所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第二上肘杆为具有伸长状态和收缩状态的伸缩杆，所述第二上肘杆靠近第一连杆组件的一端连接有链条，所述链条绕过链轮组后通过第二弹性件与机身连接，所述链轮组的动链轮连接有第一锁止机构；

6.根据权利要求5所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第一锁止机构包括与链轮组的动链轮连接的第一锁止钩，以及与机身铰接的第一控制钩，所述机身铰接有踏板，所述踏板的一端为致动端，所述踏板的另一端为传动端，所述踏板的传动端通过传动杆与第一控制钩铰接，所述动子从第一位置移动至第二位置的过程中，能够使第一锁止钩被第一控制钩所钩持。

7.根据权利要求2所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第三连杆组件包括第三上肘杆和第三下肘杆，所述第三上肘杆为具有伸长状态和收缩状态的弹性伸缩杆，所述第三上肘杆的一端通过连接轴与第二连接杆组件以及动子转动连接，所述第三上肘杆的另一端与第三下肘杆的一端连接，所述第三下肘杆的另一端与机身铰接，所述机身上设有与连接轴滑动连接的导轨，所述动子在从第一位置移动至第二位置的过程中能够带动连接轴沿导轨滑动；

8.根据权利要求7所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述第二锁止结构包括与第三下肘杆整体连接的第二锁止钩，以及与机身铰接的第二控制钩，以及设于机身上的电磁铁，所述电磁铁的输出轴上连接有导向件，所述第二控制钩上设有与导向件滑动连接的第一倾斜部，所述电磁铁的输出轴能够通过导向件和第一倾斜部带动第二控制钩转动。

9.根据权利要求8所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述动能存储结构还包括与机身铰接的限位杆，以及与限位杆适配的限位钩，所述限位钩上设有与导向件滑动连接的第二倾斜部，所述电磁铁的输出轴能够通过导向件和第二倾斜部带动限位钩转动，以使得限位杆和限位钩之间从锁止状态转换成解锁状态；

10.根据权利要求1所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述线性电机还包括壳体，所述壳体靠近第一位置的一端整体连接有上磁轭，所述壳体靠近第二位置的一端滑动连接有下磁轭，所述第一弹性件位于下磁轭和壳体之间，所述上磁轭和下磁轭之间从上至下依次连接有磁力线均衡组件和电机绕组，所述磁力线均衡组件包括支架，所述支架上转动连接有滚子，所述滚子与动子之间滚动摩擦连接。

11.根据权利要求10所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述动子连接有沿其运动轨迹延伸的永磁体，所述永磁体采用多个n磁极和s磁极沿其长度方向交替排布而成，所述机身上设有与永磁体适配的感应绕组，所述感应绕组通过控制组件与电机绕组电连接。

12.根据权利要求1所述的一种电磁压力机，其特征在于，所述滑块连接有平衡配重组件，所述平衡配重组件包括一端与滑动铰接的牵引杆，以及与机身转动连接的杠杆，所述杠杆的一端与牵引杆的另一端铰接，所述杠杆的另一端螺纹连接有弹力调节螺栓，所述弹力调节螺栓的一端连接有主配重弹性件，所述主配重弹性件的另一端铰接有对称布置的第一副配重弹性件和第二副配重弹性件，所述第一副配重弹性件和第二副配重弹性件均为具有伸长状态和收缩状态的弹性伸缩杆，所述第一副配重弹性件、第二副配重弹性件的另一端均与机身铰接。

技术总结
本发明提供了一种电磁压力机，包括机身，以及设于机身上的连杆机构和工作台，连杆机构的从动端连接有滑块，滑块在连杆机构的带动下能够做靠近或远离工作台的往复运动，其特征在于，还包括线性电机，线性电机包括与连杆机构的主动端连接的动子，以及作用于动子的动能存储结构，动子具有第一位置和第二位置，动能存储结构包括第一弹性件；当动子处于第一位置时，滑块位于自身行程上的远离工作台的一端，第一弹性件处于自然状态；当动子处于第二位置时，滑块位于自身行程上的靠近工作台的一端，第一弹性件处于受压状态。本发明能够对动子的未作用于待加工工件的动能进行回收利用，有利于提高能量的利用率。

技术研发人员：吴汝怀,赛忠华
受保护的技术使用者：威海英达机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16