本发明涉及磁控管装配设备,尤其涉及一种盒盖自动化铆接装置。
背景技术:
1、磁控管是微波炉的核心部件,通过磁控管产生微波,微波照射在食物上,能够对食物进行加热。在磁控管装配过程中,需要将盒盖裙边铆紧在滤波盒壳体上,实现滤波盒封装目的,其中则是采用盒盖铆接装置,提高铆接紧固性和生产效率。
2、申请号201510373341.8公开了一种用于铆紧磁控管上盖的铆盖模具,利用杠杆原理完成上盖裙边的铆紧。通过传动杆驱动力臂摆动,推动边铆盖模和角铆盖模滑动,并铆紧磁控管上盖裙边。然而,以单一动力源驱动方式,经过多个力臂和铰链传动,才能作用在边铆盖模和角铆盖模上,导致其结构相对复杂,运动行程难以调整,边铆盖模、角铆盖模无法同步铆接,造成盒盖四侧受力不平衡,铆接精度差。此外,在自动化生产线中,铆接装置一般采用倒挂式安装,由于缺乏相应的夹持机构和送料机构,导致铆接时容易出现偏侧和松动,影响铆接稳定性和加工效率。
技术实现思路
1、本发明目的是为解决现有技术中存在缺点,提出一种盒盖自动化铆接装置。
2、为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
3、一种盒盖自动化铆接装置,包括底板、模具组件、气动机构、传动机构、夹持机构和送料机构,其特征在于:
4、所述模具组件包括朝向底板下方设置的中心模具,以及沿中心模具方向滑动连接于底板下方的边铆模具、角铆模具,边铆模具、角铆模具绕中心模具呈中心对称设置,且位置分别与中心模具的四条边、四个角对应;
5、所述气动机构包括垂直设置的驱动气缸,驱动气缸的伸缩端连接有驱动块;所述传动机构包括水平设置的传动块,传动块一端与驱动块传动连接,传动块另一端与边铆模具、角铆模具连接;
6、所述夹持机构包括位于模具组件下方的夹手,以及驱动夹手沿模具组件方向往复摆动的夹持气缸;所述送料机构包括位于夹手下方的送料板,以及驱动送料板沿垂直方向往复运动的送料气缸。
7、优选地,所述驱动块在远离驱动气缸的一端设有倾斜面,传动块在靠近驱动块的一端转动连接有滚轮,滚轮与倾斜面滚动连接。
8、优选地,所述夹手呈l形结构,夹手一端摆动连接于边铆模具下方,夹手另一端延伸有承托部。
9、优选地,所述夹手外侧转动连接有连接块,夹持气缸的伸缩端通过连接块与夹手连接。
10、优选地,所述送料机构包括与送料板滑动连接的夹料板,以及驱动夹料板沿水平方向往复运动的夹料气缸。
11、优选地,所述底板垂直安装有脱料气缸,中心模具在中央设有向下的通孔,通孔内滑动连接有脱料块,脱料气缸的伸缩端穿过底板且与脱料块连接。
12、优选地,所述边铆模具与中心模具之间、角铆模具与中心模具之间均连接有弹性复位机构,弹性复位机构的伸缩方向与边铆模具、角铆模具的滑动方向相同。
13、优选地,所述中心模具外侧设有裙边型面,裙边型面的横截面呈波浪形结构,边铆模具设有与裙边型面对应的边铆型面。
14、本发明具有如下有益效果:
15、本发明通过设置气动机构和传动机构,采用独立的气缸驱动,以多个动力源驱动方式,再利用斜楔滑块传动原理,驱动边铆盖模、角铆盖模进行铆接,其结构简单、可控性高,便于调整运动行程,确保盒盖四侧受力平衡,提高铆接稳定性;通过设置送料机构和夹持机构,对待铆接磁控管进行抬升送料、限位固定,铆接时不易出现偏侧、松动等情况,有效提高加工效率和铆接精度。
16、附图说明
17、图1为本发明所述盒盖自动化铆接装置的装配结构示意图
18、图2为本发明所述模具组件与夹持机构的装配结构示意图
19、图3为本发明所述气动机构与传动机构的装配结构示意图
20、图4为本发明所述夹持机构的结构示意图
21、图5为本发明所述送料机构的结构示意图
22、图6为本发明所述中心模具与脱料块的装配结构示意图
23、图7为本发明所述盒盖与滤波盒壳体的装配结构示意图
1.一种盒盖自动化铆接装置,包括底板、模具组件、气动机构、传动机构、夹持机构和送料机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述驱动块在远离驱动气缸的一端设有倾斜面,传动块在靠近驱动块的一端转动连接有滚轮,滚轮与倾斜面滚动连接。
3.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述夹手呈l形结构,夹手一端摆动连接于边铆模具下方,夹手另一端延伸有承托部。
4.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述夹手外侧转动连接有连接块,夹持气缸的伸缩端通过连接块与夹手连接。
5.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述送料机构包括与送料板滑动连接的夹料板,以及驱动夹料板沿水平方向往复运动的夹料气缸。
6.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述底板垂直安装有脱料气缸,中心模具在中央设有向下的通孔,通孔内滑动连接有脱料块,脱料气缸的伸缩端穿过底板且与脱料块连接。
7.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述边铆模具与中心模具之间、角铆模具与中心模具之间均连接有弹性复位机构,弹性复位机构的伸缩方向与边铆模具、角铆模具的滑动方向相同。
8.根据权利要求1所述一种盒盖自动化铆接装置,其特征在于:所述中心模具外侧设有裙边型面,裙边型面的横截面呈波浪形结构,边铆模具设有与裙边型面对应的边铆型面。