一种配电柜焊接装配平台的制作方法

本发明主要涉及焊接领域，具体是一种配电柜焊接装配平台。

背景技术：

1、配电柜（箱）是电力系统中必要的控制柜体，目前的生产工艺中，配电柜本身是通过板材（折弯）焊接成型，如今对于配电柜的焊接多是利用工装进行定位固定，然后手动或者机械手焊接完成。但是如今的定位工装较为简单，无法实现配电柜壳体的角度切换，需要利用人工的自由度或者焊接机械手的自由度完成焊接，对于尺寸较大的配电柜而言，机械手无法完成配电柜范围的覆盖，这就需要多个机械手进行配合完成焊接操作。这严重限制了配电柜焊接的自由度以及成本，机械手的有效工作时长较低，浪费设备资源。

2、同时，目前的焊接工装大多只能完成对于配电柜侧边框体的焊接，无法实现背板的顺延对接焊接，自动化程度有待提高。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种配电柜焊接装配平台，它能够实现焊接装置对于配电柜的大范围覆盖，提高设备的有效工作时长，同时完成配电柜框体以及背板的顺延焊接，自动化程度得到提高，焊接效率更高。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种配电柜焊接装配平台，包括工装架、焊接装置以及对接装置，所述工装架包括分列两侧的架体，所述工装架两侧的架体之间转动设置工装台，所述工装台下方设置升降台，所述工装架一侧设置用于驱动工装台转动的工装伺服驱动机构，所述工装台为方形框体，所述工装台的四边处均设置定位台，四边处的定位台互不连接，所述定位台的内外两侧均相对设置至少两对定位气缸，所述工装台的四角内侧设置限位柱，所述限位柱为直角状，所述限位柱的两侧边分别与配电柜相邻侧板相抵触，所述定位台外侧两端设置紧固架，所述紧固架上至少设置一个紧固气缸，所述紧固气缸用于与限位柱配合对配电柜侧边进行夹紧，所述焊接装置包括设置在工装架上方的龙门架，所述龙门架上设置顶吊轨道以及直线驱动机构，所述顶吊轨道上滑动设置焊接座，所述直线驱动机构用于驱动焊接座沿顶吊轨道直线往复位移，所述焊接座上设置焊接机构，所述对接装置包括对接架，所述对接架设置在工装架一侧，所述对接架上转动设置取物架，所述对接架一侧设置用于驱动取物架转动的对接伺服驱动机构，所述取物架上设置伸展臂，所述伸展臂前端设置吸盘组，所述取物架下方设置对接平台，所述取物架的旋转轴与工装台的旋转轴平行，所述取物架的旋转轴高于工装台的旋转轴。

4、所述限位柱的两侧边呈90度且具有倒角，使得所述限位柱（33）的顶角为弧形而不与配电柜两侧边的焊缝相接触。

5、所述紧固架顶部与底部均具有向外侧的延伸架，所述紧固气缸即设置在延伸架上。

6、所述焊接机构包括横向轨道以及横向位移机构，所述横向轨道上滑动设置升降座，所述横向位移机构用于驱动升降座沿横向轨道往复直线滑动，所述升降座上设置升降臂，所述升降臂受到伺服电推杆的驱动，所述升降臂底部设置摆动台，所述摆动台上转动设置焊接头，所述升降臂底部设置用于驱动摆动台的摆动驱动机构。

7、所述焊接机构包括横向轨道以及横向位移机构，所述横向轨道上滑动设置升降座，所述横向位移机构用于驱动升降座沿横向轨道往复直线滑动，所述升降座上设置焊接机械手，所述焊接机械手前端设置焊接头。

8、所述焊接机构为焊接机械手，所述焊接机械手设置在焊接座上，所述焊接机械手前端设置焊接头。

9、所述伸展臂受到伺服电推杆的驱动。

10、所述升降台下方设置若干固定筒，所述升降台底部设置与固定筒滑动配合的滑动筒，所述升降台下方的中心设置多级举升液压缸，所述多级举升液压缸用于驱动升降台升降。

11、对比现有技术，本发明的有益效果是：

12、本发明通过工装台对配电箱的侧边与底边进行定位装夹，并通过其上夹紧机构的安装实现配电箱侧边与底边的顶紧，使焊缝均匀稳定的形成。通过工装台的设置，为配电箱的焊缝焊接提供了可移动的平台，使焊接装置能够覆盖更大的范围，使单个焊接设备能够完成更大尺寸配电箱的焊接，提高焊接设备的利用率。

13、本装置配合有对接装置完成配电箱背板的装配焊接，可以一次性的完成配电箱主体的焊接，提高了焊接的自动化程度。

14、通过焊接机构的适应性选配，可以对应不同尺寸的配电箱焊接，适应范围更广，焊接效率更高。

技术特征：

1.一种配电柜焊接装配平台，包括工装架（1）、焊接装置（2）以及对接装置（4），其特征在于：所述工装架（1）包括分列两侧的架体，所述工装架（1）两侧的架体之间转动设置工装台（3），所述工装台（3）下方设置升降台（6），所述工装架（1）一侧设置用于驱动工装台（3）转动的工装伺服驱动机构（11），所述工装台（3）为方形框体，所述工装台（3）的四边处均设置定位台（31），四边处的定位台（31）互不连接，所述定位台（31）的内外两侧均相对设置至少两对定位气缸（32），所述工装台（3）的四角内侧设置限位柱（33），所述限位柱（33）为直角状，所述限位柱（33）的两侧边分别与配电柜相邻侧板相抵触，所述定位台（31）外侧两端设置紧固架（34），所述紧固架（34）上至少设置一个紧固气缸（35），所述紧固气缸（35）用于与限位柱（33）配合对配电柜侧边进行夹紧，所述焊接装置（2）包括设置在工装架（1）上方的龙门架（21），所述龙门架（21）上设置顶吊轨道（22）以及直线驱动机构（23），所述顶吊轨道（22）上滑动设置焊接座（24），所述直线驱动机构（23）用于驱动焊接座（24）沿顶吊轨道（22）直线往复位移，所述焊接座（24）上设置焊接机构（5），所述对接装置（4）包括对接架（41），所述对接架（41）设置在工装架（1）一侧，所述对接架（41）上转动设置取物架（42），所述对接架（41）一侧设置用于驱动取物架（42）转动的对接伺服驱动机构（43），所述取物架（42）上设置伸展臂（44），所述伸展臂（44）前端设置吸盘组（45），所述取物架（42）下方设置对接平台（46），所述取物架（42）的旋转轴与工装台（3）的旋转轴平行，所述取物架（42）的旋转轴高于工装台（3）的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述限位柱（33）的两侧边呈90度且具有倒角，使得所述限位柱（33）的顶角为弧形而不与配电柜两侧边的焊缝相接触。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述紧固架（34）顶部与底部均具有向外侧的延伸架，所述紧固气缸（35）即设置在延伸架上。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述焊接机构（5）包括横向轨道（51）以及横向位移机构（52），所述横向轨道（51）上滑动设置升降座（53），所述横向位移机构（52）用于驱动升降座（53）沿横向轨道（51）往复直线滑动，所述升降座（53）上设置升降臂（54），所述升降臂（54）受到伺服电推杆的驱动，所述升降臂（54）底部设置摆动台（55），所述摆动台（55）上转动设置焊接头（56），所述升降臂（54）底部设置用于驱动摆动台（55）的摆动驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述焊接机构（5）包括横向轨道（51）以及横向位移机构（52），所述横向轨道（51）上滑动设置升降座（53），所述横向位移机构（52）用于驱动升降座（53）沿横向轨道（51）往复直线滑动，所述升降座（53）上设置焊接机械手（57），所述焊接机械手（57）前端设置焊接头（56）。

6.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述焊接机构（5）为焊接机械手（57），所述焊接机械手（57）设置在焊接座（24）上，所述焊接机械手（57）前端设置焊接头（56）。

7.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述伸展臂（44）受到伺服电推杆的驱动。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜焊接装配平台，其特征在于：所述升降台（6）下方设置若干固定筒（61），所述升降台（6）底部设置与固定筒（61）滑动配合的滑动筒（62），所述升降台（6）下方的中心设置多级举升液压缸（63），所述多级举升液压缸（63）用于驱动升降台（6）升降。

技术总结
本发明提供一种配电柜焊接装配平台，主要涉及焊接领域。一种配电柜焊接装配平台，包括工装架、焊接装置以及对接装置，工装架上转动设置工装台，工装台下方设置升降台，工装台的四边处均设置定位台，定位台的内外两侧均设置至少两对定位气缸，工装台的四角内侧设置限位柱，焊接装置包括龙门架，龙门架上设置顶吊轨道以及直线驱动机构，顶吊轨道上滑动设置焊接座，焊接座上设置焊接机构，对接装置包括对接架，对接架上转动设置取物架，取物架上设置伸展臂，伸展臂前端设置吸盘组。本发明的有益效果在于：本发明能够实现焊接装置对于配电柜的大范围覆盖，提高设备的有效工作时长，自动化程度得到提高，焊接效率更高。

技术研发人员：孙丰硕,丁宗燕
受保护的技术使用者：济南宇佳智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15