一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置的制作方法

本发明属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置。

背景技术：

1、深孔堆焊目前多用于压力容器内表面抗腐蚀性复合堆焊和管道、管模、缸体耐磨复合堆焊和修复再制造常用手段，为了提高堆焊生产效率，多采用不锈钢带极堆焊，硬面高合金材料轧制成钢带很难，所以多采用药芯焊丝单道螺旋堆焊，生产效率较低。为了提高深孔硬面堆焊效率，提高焊接质量，还可以采用本发明的摆动堆焊装置，该装置可以完成直径大于500mm的6米以上的深孔筒体整体堆焊，该设备多采用横向摆动堆焊，摆动堆焊可以大幅提高堆焊效率1-1.5倍。为了提高直径500mm以上的深孔堆焊的效率，考虑到狭窄的空间，除安装垂直的焊枪和送丝机外，还要考虑90°的弧形导丝管、送料管、焊接电缆、冷却水管以及直线运动摆动器和机前焊剂料斗，这些都极大限制了允许空间，需要在结构设计上十分紧凑才能容下，实现摆动堆焊。

2、如何使焊剂输送机头实现纵向摆动，以及结构足够紧凑足以深入深孔内完成连续堆焊，一直是深孔摆动埋弧堆焊的技术难题，尤其是纵向（轴向）的前后摆动，一直没有更好的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，克服现有技术的不足，采用集成结构的焊枪，使焊枪与送丝机、纵向摆动机构高度集成，适应直径500mm以上深孔摆动堆焊作业，对于管壁的堆焊作业极具优势，可按深孔的纵向进行摆动，摆幅、摆动频率均可调节、摆动调速直流电机只需单向运动，可避免常规的摆动器往复切换极性，调速直流电机反复正反转切换，极易损坏的弊端。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，包括固定架、浮动架、焊枪体、送丝机、料斗和纵向摆动机构，固定架上设有滑轨，滑轨上设有滑块，所述滑块与浮动架相连接，浮动架上设有送丝机安装座，送丝机安装座上连接送丝机；浮动架的前端通过焊枪架连接有焊枪体和料斗，送丝机安装座与焊枪体之间通过焊丝导管相连接；所述纵向摆动机构包括调速直流电机、连接座、摆轮、连杆和铰座，调速直流电机通过电机座与固定架相连接，调速直流电机输出轴通过联轴器、立轴与摆轮相连接，立轴与连接座之间通过轴承相连接，连杆的一端与摆轮上的滑块铰接，连杆的另一端与铰座活动连接，所述铰座与浮动架相连接。

4、进一步的，所述浮动架上还设有立架，立架上设有焊剂送料软管固定环。

5、进一步的，所述摆轮的轮盘表面设有沿其直径方向开设有t形通槽，t形通槽内设有连接块，连接块根据设定的摆幅固定在t形通槽中的任意位置。

6、进一步的，所述连杆为前后两段组合而成，连杆的两段通过螺套相连接，长度可调节。

7、进一步的，所述送丝机安装座上还设有能将纵向摆动机构与送丝机相区隔的防护板。

8、进一步的，所述料斗的顶部设有连接焊剂送料软管的管接头，料斗的底部出口与焊枪体一侧的耐热透明软管相连接。

9、进一步的，所述焊枪体的两侧各设有一根冷却水管，冷却水管连接在固定架上，并与固定架上冷却水的注入接口相连通。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、采用集成结构，使焊枪体与焊剂料斗、送丝机、纵向摆动机构高度集成，适应500mm以上深孔堆焊作业，对于管壁的堆焊作业极具优势，完全可以替代带极堆焊，其堆焊速度和堆焊效率、堆焊材料选择范围和堆焊焊道宽度可调都比带极堆焊要好的多。

12、焊枪实现纵向摆动，可按孔深的向进行摆动，摆幅、摆动频率可调，摆动调速直流电机只需单向运动，可避免往复切换转向时，调速直流电机发热极易损坏的弊端。

13、3）纵向摆动机构体积紧凑，负载能力大，能带动水冷焊枪和焊剂料斗同步摆动焊接，保证深孔内摆动堆焊时，电缆、水管、焊剂料管顺畅，不卡堵，不缠绕。

14、4）纵向摆动机构的结构更方便调节频率、摆幅，维修送丝更方便。

技术特征：

1.一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，包括固定架、浮动架、焊枪体、送丝机、料斗和纵向摆动机构，固定架上设有滑轨，滑轨上设有滑块，所述滑块与浮动架相连接，浮动架上设有送丝机安装座，送丝机安装座上连接送丝机；浮动架的前端通过焊枪架连接有焊枪体和料斗，送丝机安装座与焊枪体之间通过焊丝导管相连接；所述纵向摆动机构包括调速直流电机、连接座、摆轮、连杆和铰座，调速直流电机通过电机座与固定架相连接，调速直流电机输出轴通过联轴器、立轴与摆轮相连接，立轴与连接座之间通过轴承相连接，连杆的一端与摆轮上的滑块铰接，连杆的另一端与铰座活动连接，所述铰座与浮动架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述浮动架上还设有立架，立架上设有焊剂送料软管固定环。

3.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述摆轮的轮盘表面设有沿其直径方向开设有t形通槽，t形通槽内设有连接块，连接块根据设定的摆幅固定在t形通槽中的任意位置。

4.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述连杆为前后两段组合而成，连杆的两段通过螺套相连接，长度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述送丝机安装座上还设有能将纵向摆动机构与送丝机相区隔的防护板。

6.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述料斗的顶部设有连接焊剂送料软管的管接头，料斗的底部出口与焊枪体一侧的耐热透明软管相连接。

7.根据权利要求1所述的一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，所述焊枪体的两侧各设有一根冷却水管，冷却水管连接在固定架上，并与固定架上冷却水的注入接口相连通。

技术总结
本发明属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种深孔纵向摆动埋弧堆焊装置，其特征在于，包括固定架、浮动架、焊枪体、送丝机、料斗和纵向摆动机构，固定架上设有滑轨，滑轨上设有滑块，所述滑块与浮动架相连接，浮动架上设有送丝机安装座；浮动架的一端通过焊枪架连接有焊枪体，送丝机安装座与焊枪体之间通过焊丝导管相连接；纵向摆动机构包括调速直流电机、连接座、摆轮、连杆和铰座，调速直流电机输出轴通过联轴器、立轴与摆轮相连接，立轴与连接座之间通过轴承相连接，连杆的一端与摆轮上的连接块铰接，连杆的另一端与铰座活动连接，所述铰座与浮动架相连接。本发明的优点是：适应500mm以上深孔堆焊作业，对于管壁的堆焊作业极具优势。

技术研发人员：付成
受保护的技术使用者：辽宁天利再造科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16