一种人防门焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接，具体是一种人防门焊接设备。

背景技术：

1、人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，其特点是结构简单，运行可靠，维护方便，适用于各类人防工程的出入口，但由于它有门槛，所以对人员、车辆出入频繁的工程，如平战结合的地下商场等，已较少采用，而改用相应尺寸和载荷等级相同的活门槛门或降落式门，另外还有活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

2、专利文件cn218800021u 公开了一种人防门焊接设备，包括框架平台、控制箱、焊接结构、置放结构、电源线和控制开关。本实用新型通过优化设置了置放结构，以小电机作为动力源，在齿轮的转动作用下使第一齿条架和第二齿条架相互靠近以将焊接的门框夹持限位，且在门框夹持后对电磁铁通电，电磁铁通电后产生吸力将焊接的门框进一步稳定定位，保证焊接效果，并且可通过启动驱动电机使螺纹杆带动内螺纹滑块在柱杆表面稳定滑动，在内螺纹滑块的作用下支板底部左侧的支架在框架平台上稳定滑动位置，从而带动门框的焊接位置前后调节，在一定程度上提高了焊接的工作效率；但是上述设备，不能自由将门板进行角度调节，仍需要人工进行翻转，效率较低，因此，在门板进行制作过程中，需要对门板各处进行焊接处理，通常焊接需要由专业工作人员戴着面罩进行，该种较为传统且需要工作人员不断的转换焊接位置，较为麻烦，由于门板各处都需要获得精确焊接，才能保证门板的质量，因此，需要设计将门板进行抬升旋转的设备，用于对门板周身各处都能方便焊接的设备，为此，需要一种人防门焊接设备来解决现有的不足。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种人防门焊接设备。

3、技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人防门焊接设备，包括支撑架和门板，所述支撑架呈对称设置，所述支撑架的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板的相对侧均设置有移动杆，所述移动杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块，所述门板位于支撑架的相对侧，且门板的边缘活动连接于夹块的相对侧，所述支撑板的相对侧均设置有一组对称的驱动机构，且驱动机构与夹块的转轴固定连接，所述支撑架的顶端均设置有移动旋转机构，且移动旋转机构与移动杆的中段固定连接，所述支撑架的相对侧设置有抬升机构，且抬升机构与门板的底端活动连接，所述支撑架的顶端均固定连接有固定架，所述固定架的顶端均活动连接有移动块，所述移动块的相对侧固定连接有同步板，所述同步板的底端活动连接有焊接机，且焊接机位于门板的正上方，所述固定架的内部均固定连接有液压杆一，且液压杆一的输出端与移动块的底端固定连接。

4、上述的，所述驱动机构包括齿条、齿轮、限位块、限位条一和限位条二，所述齿轮均呈对称设置，所述齿条的两侧均构造有齿牙，所述齿条位于齿轮的相对侧，且齿轮均与齿条相啮合，所述限位块固定连接于齿条的一侧，所述限位条一和限位条二均呈l字形，所述限位条一和限位条二的相对侧活动连接，且限位条一的另一端固定连接于齿条的端部。

5、上述的，所述夹块的转轴分别贯穿齿轮，且夹块的转轴与齿轮固定连接，所述齿轮通过夹块的转轴活动连接于固定块的一侧，所述齿条和限位条一均活动连接于固定块的一侧，所述限位条二远离限位条一的一端固定连接于支撑板的一侧。

6、上述的，所述驱动机构还包括插杆、复位弹簧、楔块一和楔块二，所述插杆的前端构造有斜切面，所述插杆活动连接于移动杆的内部，所述复位弹簧的一端固定连接于插杆的后端，且复位弹簧的另一端固定连接于移动杆的内部，所述楔块一和楔块二的相对侧均构造有斜切面，且楔块一和楔块二的相对侧活动连接，所述楔块一固定连接于插杆的外侧，且楔块二固定连接于支撑板的一侧。

7、上述的，所述固定块的表面均贯通开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接于限位槽的内部，所述限位条一的一端开设有插孔，所述插杆的前端与插孔相适配。

8、上述的，所述移动旋转机构包括十字条、驱动柱、推板、压缩弹簧、移动环和液压杆二，所述十字条贯穿驱动柱，且十字条与驱动柱活动连接，所述移动环和压缩弹簧均套设于十字条的外侧，所述移动环的一端与压缩弹簧固定连接，且移动环的另一端与推板活动连接，所述液压杆二固定连接于支撑架的顶端，且液压杆二的伸缩端与推板的另一端活动连接。

9、上述的，所述驱动柱贯穿支撑板，且驱动柱通过轴承与支撑板活动连接，所述十字条的一端固定连接于移动杆，且十字条的另一端固定连接于推板，所述压缩弹簧远离移动环的一端固定连接于支撑板的外侧。

10、上述的，所述支撑架的底端通过轴承活动连接有同步柱，所述驱动柱和同步柱的外侧套设有同步带，所述驱动柱、同步柱和同步带构成皮带传送结构，所述支撑架的内侧底端固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端与同步柱的一端固定连接。

11、上述的，所述抬升机构包括安装架、延伸板和驱动杆，所述安装架呈凹字形，所述延伸板和驱动杆均呈对称设置，所述延伸板的底端均固定连接于安装架的顶端，所述驱动杆分别贯穿延伸板，且驱动杆通过轴承与延伸板活动连接，所述驱动杆的底端均通过轴承与安装架的内侧底端活动连接。

12、上述的，所述抬升机构还包括抬升板和伺服电机二，所述抬升板和伺服电机二均呈对称设置，所述抬升板均活动连接于安装架的内侧，所述驱动杆的外侧均开设有螺纹，所述驱动杆分别贯穿抬升板，且驱动杆与抬升板螺纹连接，所述抬升板呈l字形，且门板的底端与抬升板的内侧活动连接，所述伺服电机二分别固定连接于延伸板的顶端，且伺服电机二的输出端与驱动杆的顶端固定连接。

13、有益效果：与现有技术相比，该一种人防门焊接设备具备如下有益效果：

14、1、本发明通过设置的驱动机构，当移动杆转动时带动固定块同步转动，此时限位条一同步转动，且限位条一与限位条二的相对侧相互分离，固定块在移动的过程中，使插杆的前端逐渐靠近限位条一，直至插杆的前端在复位弹簧的作用下插入插孔的内部，从而限制齿条的移动，避免齿条在转动过程中发生位移，从而避免夹块解除对门板的限制。

15、2、本发明通过设置的旋转机构，启动伺服电机一，带动同步柱转动，在同步带的作用下，使驱动柱转动，以使移动杆绕驱动柱转动，从而控制门板转动，有助于使夹块靠近门板的边缘，并且当夹块对门板边缘夹持后，方便控制门板的旋转角度，以此对门板各个位置进行焊接。

16、3、本发明通过设置的抬升机构，同步启动伺服电机二，带动驱动杆在安装架的内侧转动，由于驱动杆与抬升板螺纹连接，从而带动抬升板向上移动，直至将门板抬升至支撑板的相对侧，方便夹块之间对门板的边缘进行夹持，避免人工抬升时的不便。

17、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种人防门焊接设备，包括支撑架（1）和门板（2），其特征在于：所述支撑架（1）呈对称设置，所述支撑架（1）的顶端均固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的相对侧均设置有移动杆（4），所述移动杆（4）的两端均固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块（6），所述门板（2）位于支撑架（1）的相对侧，且门板（2）的边缘活动连接于夹块（6）的相对侧，所述支撑板（3）的相对侧均设置有一组对称的驱动机构（7），且驱动机构（7）与夹块（6）的转轴固定连接，所述支撑架（1）的顶端均设置有移动旋转机构（8），且移动旋转机构（8）与移动杆（4）的中段固定连接，所述支撑架（1）的相对侧设置有抬升机构（9），且抬升机构（9）与门板（2）的底端活动连接，所述支撑架（1）的顶端均固定连接有固定架（10），所述固定架（10）的顶端均活动连接有移动块（11），所述移动块（11）的相对侧固定连接有同步板（12），所述同步板（12）的底端活动连接有焊接机（13），且焊接机（13）位于门板（2）的正上方，所述固定架（10）的内部均固定连接有液压杆一（14），且液压杆一（14）的输出端与移动块（11）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（7）包括齿条（701）、齿轮（702）、限位块（703）、限位条一（704）和限位条二（705），所述齿轮（702）均呈对称设置，所述齿条（701）的两侧均构造有齿牙，所述齿条（701）位于齿轮（702）的相对侧，且齿轮（702）均与齿条（701）相啮合，所述限位块（703）固定连接于齿条（701）的一侧，所述限位条一（704）和限位条二（705）均呈l字形，所述限位条一（704）和限位条二（705）的相对侧活动连接，且限位条一（704）的另一端固定连接于齿条（701）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述夹块（6）的转轴分别贯穿齿轮（702），且夹块（6）的转轴与齿轮（702）固定连接，所述齿轮（702）通过夹块（6）的转轴活动连接于固定块（5）的一侧，所述齿条（701）和限位条一（704）均活动连接于固定块（5）的一侧，所述限位条二（705）远离限位条一（704）的一端固定连接于支撑板（3）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（7）还包括插杆（706）、复位弹簧（707）、楔块一（708）和楔块二（709），所述插杆（706）的前端构造有斜切面，所述插杆（706）活动连接于移动杆（4）的内部，所述复位弹簧（707）的一端固定连接于插杆（706）的后端，且复位弹簧（707）的另一端固定连接于移动杆（4）的内部，所述楔块一（708）和楔块二（709）的相对侧均构造有斜切面，且楔块一（708）和楔块二（709）的相对侧活动连接，所述楔块一（708）固定连接于插杆（706）的外侧，且楔块二（709）固定连接于支撑板（3）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述固定块（5）的表面均贯通开设有限位槽（15），所述限位块（703）分别滑动连接于限位槽（15）的内部，所述限位条一（704）的一端开设有插孔（16），所述插杆（706）的前端与插孔（16）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述移动旋转机构（8）包括十字条（801）、驱动柱（802）、推板（803）、压缩弹簧（804）、移动环（805）和液压杆二（806），所述十字条（801）贯穿驱动柱（802），且十字条（801）与驱动柱（802）活动连接，所述移动环（805）和压缩弹簧（804）均套设于十字条（801）的外侧，所述移动环（805）的一端与压缩弹簧（804）固定连接，且移动环（805）的另一端与推板（803）活动连接，所述液压杆二（806）固定连接于支撑架（1）的顶端，且液压杆二（806）的伸缩端与推板（803）的另一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述驱动柱（802）贯穿支撑板（3），且驱动柱（802）通过轴承与支撑板（3）活动连接，所述十字条（801）的一端固定连接于移动杆（4），且十字条（801）的另一端固定连接于推板（803），所述压缩弹簧（804）远离移动环（805）的一端固定连接于支撑板（3）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述支撑架（1）的底端通过轴承活动连接有同步柱（17），所述驱动柱（802）和同步柱（17）的外侧套设有同步带（18），所述驱动柱（802）、同步柱（17）和同步带（18）构成皮带传送结构，所述支撑架（1）的内侧底端固定连接有伺服电机一（19），且伺服电机一（19）的输出端与同步柱（17）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述抬升机构（9）包括安装架（901）、延伸板（902）和驱动杆（903），所述安装架（901）呈凹字形，所述延伸板（902）和驱动杆（903）均呈对称设置，所述延伸板（902）的底端均固定连接于安装架（901）的顶端，所述驱动杆（903）分别贯穿延伸板（902），且驱动杆（903）通过轴承与延伸板（902）活动连接，所述驱动杆（903）的底端均通过轴承与安装架（901）的内侧底端活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述抬升机构（9）还包括抬升板（904）和伺服电机二（905），所述抬升板（904）和伺服电机二（905）均呈对称设置，所述抬升板（904）均活动连接于安装架（901）的内侧，所述驱动杆（903）的外侧均开设有螺纹，所述驱动杆（903）分别贯穿抬升板（904），且驱动杆（903）与抬升板（904）螺纹连接，所述抬升板（904）呈l字形，且门板（2）的底端与抬升板（904）的内侧活动连接，所述伺服电机二（905）分别固定连接于延伸板（902）的顶端，且伺服电机二（905）的输出端与驱动杆（903）的顶端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种人防门焊接设备，涉及焊接技术领域，包括支撑架和门板，所述支撑架呈对称设置，所述支撑架的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板的相对侧均设置有移动杆，所述移动杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块，所述门板位于支撑架的相对侧，工作时，通过设置的驱动机构，当移动杆转动时带动固定块同步转动，此时限位条一同步转动，且限位条一与限位条二的相对侧相互分离，固定块在移动的过程中，使插杆的前端逐渐靠近限位条一，直至插杆的前端在复位弹簧的作用下插入插孔的内部，从而限制齿条的移动，避免齿条在转动过程中发生位移，从而避免夹块解除对门板的限制。

技术研发人员：周敏,关锡阳,李树和,黄柳,黄纯牒,黄光锋
受保护的技术使用者：广东金盾人防工程设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15