一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法与流程

本公开涉及加工自动化，尤其涉及一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法。

背景技术：

1、冲压件在加工过程中产生的毛刺或飞边，不仅影响产品外观，还会影响产品的装配和性能，较多的毛刺会增加机械运转时的噪声，甚至成为设备故障的隐患。因此，去毛刺是工件生产过程中必不可少的步骤，去毛刺工艺的好坏直接影响装配该工件的产品质量。

2、一般冲压件在从压铸机构取出后，需要进行去除毛刺和飞边以及打磨等加工流程。而目前采用人工加工工件的方式进行相应的加工流程主要存在如下技术问题：1）工件的加工质量取决于员工的熟练程度，导致工件生产质量不稳定；2）加工环境恶劣，人员流动性很大，导致加工产量不确定；3）工件需求加工位置较多时，人工成本大幅提高。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法。

2、一方面，本申请实施例提供了一种毛刺冲切装置，用于对待加工工件进行冲毛刺过程，所述待加工工件包括开设在第一侧壁上的第一加工孔、开设在端面上的第二加工孔，包括：

3、第一加工机构，所述第一加工机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一冲头，所述第一冲头和所述第一加工孔匹配，

4、第二加工机构，所述第二加工机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二冲头，所述第二冲头和所述第二加工孔匹配，

5、压紧机构，所述压紧机构包括对待加工工件夹持的夹持件和第一限位件，所述夹持件的夹持方向与所述第一限位件的轴向垂直，在所述待加工工件放置在所述压紧机构中时，所述第一限位件伸入所述待加工工件的第二侧壁上的凹槽内且与所述待加工工件抵接且过渡配合，以使所述第一加工孔的中心轴与所述第一冲头的中心轴重合；

6、所述压紧机构在第二驱动机构作用下沿所述第一限位件的轴向推动所述待加工工件抵接至所述第一支撑座的过程中，所述第一冲头穿过所述第一加工孔完成第一次冲毛刺过程，所述第一支撑座上凸起的仿形块伸入所述待加工工件第一侧壁上的限位凹槽中且间隙配合；

7、所述第二加工机构在朝向抵接于所述第一支撑座上的待加工工件运动过程中，所述第二冲头穿过所述第二加工孔完成第二次冲毛刺过程。

8、另一方面，本申请实施例提供了一种自动化打磨系统，包括打磨装置、机器人和上述的毛刺冲切装置，所述机器人用于从所述毛刺冲切装置上夹取完成除毛刺过程的工件放置在所述打磨装置上进行打磨过程；

9、所述机器人包括机器人夹具和机械臂，机器人夹具包括转动连接件和两个第一夹具组件，

10、所述转动连接件的一侧和所述机械臂转动连接，另一侧和两个所述第一夹具组件均固定连接且两个所述第一夹具组件关于所述机械臂的轴向对称设置，所述第一夹具组件的夹持方向与所述转动连接件所在平面平行，

11、所述转动连接件围绕所述机械臂的轴向转动完成两个所述第一夹具组件在第一预设位置的切换以拿取完成除毛刺过程的工件后放入待加工工件。

12、另一方面，本申请实施例提供了一种毛刺冲切方法，所述方法基于上述的毛刺冲切装置实现的，包括：

13、将待加工工件放入压紧机构中，其中，第一限位件沿第一冲压方向伸入待加工工件的第二侧壁上的凹槽内，以与待加工工件过渡配合且其端部也与所述待加工工件抵接，分别实现其在垂直于所述第一限位件轴向的方向上以及第一冲压方向上对所述待加工工件的限位，且使所述待加工工件上的第一加工孔的中心轴与第一支撑座上的第一冲头的中心轴重合；

14、控制第一夹持件和第二夹持件相向运动将所述待加工工件夹紧，以克服机械手的回退释放力；

15、控制第一驱动机构驱动所述压紧机构朝向第一加工机构运动推送所述待加工工件抵接至第一支撑座上，以使所述第一冲头穿过所述第一加工孔完成冲毛刺过程，其中，所述第一支撑座上凸起的仿形块伸入所述待加工工件第一侧壁上的限位凹槽中且间隙配合，以实现在垂直于所述第一限位件轴向的方向上对所述待加工工件的限位；

16、驱动第二加工机构朝向抵接于所述第一支撑座上的待加工工件运动过程中，所述第二冲头穿过所述第二加工孔完成第二次冲毛刺过程。

17、本申请提供的一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法，该毛刺冲切装置通过设置第一限位件，使得在放入待加工工件时第一限位件能够插入待加工工件的凹槽中完成工件的第一加工孔和第一冲头的对位，从而实现在压紧机构夹持待加工工件朝向第一加工机构运动时，第一冲头能够准确完成第一加工孔的冲毛刺过程；由于在工件抵接在第一支撑座上完成第一加工孔的冲毛刺过程时第一支撑座上凸起的仿形块伸入至待加工工件第一侧壁上的限位凹槽，同时实现了工件上第二加工孔与第二冲头的对位和工件的限位，使得工件在第二冲头的冲切方向上能够始终保持固定，以便于准确顺利完成第二加工孔的冲毛刺过程。

技术特征：

1.一种毛刺冲切装置，用于对待加工工件（2）进行冲毛刺过程，所述待加工工件（2）包括开设在第一侧壁上的第一加工孔（201）、开设在端面上的第二加工孔（204），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述凹槽（202）设于围绕所述第一加工孔（201）的位置上，所述凹槽（202）的轴向与所述第一加工孔（201）的轴向平行，

3.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述第一限位件（304）在其轴向上设有第一开槽（3041），

4.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述待加工工件（2）边缘在远离所述第一加工机构（1）的一侧设有凸台（203），

5.根据权利要求4所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述压紧机构（3）还包括朝向所述第一加工机构（1）设置的第三限位件（306），

6.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述压紧机构（3）还包括抵接件（303），所述抵接件（303）也位于所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）之间，所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）对待加工工件（2）的夹持方向与所述抵接件（303）的轴向垂直，在所述待加工工件（2）放置在所述压紧机构（3）中时，所述抵接件（303）抵接在所述待加工工件（2）上以使所述第一加工孔（201）的中心轴与所述第一冲头（102）的中心轴重合。

7.根据权利要求1所述的毛刺冲切装置，其特征在于，还包括第三加工机构（7），所述第三加工机构（7）平行于所述压紧机构（3）的运动方向设置，

8.一种自动化打磨系统，其特征在于，包括打磨装置（8）、机器人和如权利要求1-7任一项所述的毛刺冲切装置，所述机器人用于从所述毛刺冲切装置上夹取完成除毛刺过程的工件（2）放置在所述打磨装置（8）上进行打磨过程；

9.根据权利要求8所述的自动化打磨系统，其特征在于，所述毛刺冲切装置还设有过渡机构（10），位于所述过渡机构（10）上的工件（2）所在方向与位于所述压紧机构（3）上的工件（2）所在方向垂直；

10.一种毛刺冲切方法，所述方法基于如权利要求1-7任一项所述的毛刺冲切装置实现的，所述夹持件包括第一夹持件（301）和第二夹持件（302），其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法，装置包括：第一加工机构和压紧机构，上述第一加工机构包括第一支撑座，上述第一支撑座上设有第一冲头，上述压紧机构与上述第一加工机构相对设置，上述压紧机构上设有第一夹持件、第二夹持件和抵接件，上述第一夹持件和上述第二夹持件对待加工工件的夹持方向与上述抵接件的轴向垂直，在上述待加工工件放置在上述压紧机构中时，上述抵接件抵接在上述待加工工件上以使上述第一加工孔的中心轴与上述第一冲头的中心轴重合。本公开可以通过压紧机构夹持待加工工件朝向第一加工机构运动，自动完成对待加工工件的第一加工孔的冲毛刺过程，提升工件生产质量的稳定度和工件生产效率。

技术研发人员：沈月其,陈志亮,杨俊杰
受保护的技术使用者：莱克电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15