一种航天产品对接平台的制作方法

本申请属于机械装配，具体涉及一种航天产品对接平台。

背景技术：

1、航天产品具有尺寸庞大、结构复杂、零部结构件种类繁多等特点，目前航天产品仍以离散型制造模式为主，将各单体模块组装好后，再将各单体模块进行装配对接。现有的对接平台一般包括多个单一的结构体，多个结构体的地面基准不统一，导致装配精度不高，安装和调试不便，装配效率较低。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的对接平台的多个结构体的地面基准不统一，导致装配精度不高，安装和调试不便，装配效率较低的技术问题，本申请提供一种航天产品对接平台。

2、本申请提供一种航天产品对接平台，用于对航天产品的多个单体进行对接，航天产品对接平台包括第一导轨、两个滚转驾车和多个单体驾车，以及滑动安装于所述第一导轨上的多个行走机构和多个定位组件，其中：

3、所述第一导轨为整体式直线导轨；

4、多个所述行走机构与两个所述滚转驾车和多个所述单体驾车连接；

5、两个所述滚转驾车分别用于支撑航天产品的前端和后端，且能够实现航天产品的升降和滚转；

6、多个所述单体驾车用于对多个所述单体进行支撑和移动，以将相邻两个单体进行对接；

7、多个所述定位组件用于对多个所述单体驾车进行限位。

8、在一些实施方式中，还包括底座，所述第一导轨设置有两条，两条所述第一导轨分别平行安装于所述底座顶面沿宽度方向的两端。

9、在一些实施方式中，还包括调平组件，所述调平组件包括轮轴、螺杆和支撑座，所述轮轴与所述底座的侧面连接，所述轮轴的轴线平行于所述底座的顶面；所述螺杆与所述轮轴螺纹连接，所述螺杆的轴线与所述轮轴的轴线垂直；所述支撑座与螺杆的下端连接，所述支撑座用于抵触地面。

10、在一些实施方式中，所述航天产品对接平台还包括齿条，所述齿条安装于所述底座上且与所述第一导轨平行；所述行走机构包括行走底板、第一齿轮、第一减速机和第一驱动装置，所述行走底板的底部设置有至少两个第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一减速机安装于所述行走底板上，所述第一减速机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一减速机的输入轴与所述第一驱动装置连接，所述第一齿轮所述齿条啮合。

11、在一些实施方式中，所述单体驾车包括横移机构、连接座和支撑件，其中：

12、所述横移机构包括第二导轨、双向丝杆、两个第一轴承座、两个第二滑块和两个第二驱动装置，所述第二导轨设置于所述行走底板上且垂直于所述第二导轨，两个所述第一轴承座安装于所述行走底板上，所述双向丝杆安装于两个所述第一轴承座上且平行于所述第二导轨，所述双向丝杆的两端分别与两个所述第二驱动装置连接，所述双向丝杆分别与两个所述第二滑块螺纹连接，两个所述第二滑块滑动安装于所述第二导轨上；

13、所述连接座与两个所述第二滑块连接；

14、所述支撑件与所述连接座的顶部连接。

15、在一些实施方式中，所述滚转驾车包括升降组件和滚转组件，其中：

16、所述滚转组件包括滚转座、滚转抱环、第二齿轮、第一转轴、两个辊轮、两个第三驱动装置和第一传动机构，所述滚转座安装于所述行走底板上，两个所述辊轮安装于所述滚转座上，所述滚转抱环分别贴合于两个所述辊轮上，所述滚转抱环的外壁上设置有环形齿条；所述第一转轴转动安装于所述滚转座上；所述第二齿轮安装于所述第一转轴上，所述第二齿轮与所述环形齿条啮合传动；所述第一传动机构分别与所述第三驱动装置和所述第二齿轮连接，用于带动所述第二齿轮旋转；

17、所述升降组件包括两个驱动单元、两个第二传动机构、两个第二丝杆、两个第二轴承座和两个中间件，所述驱动单元与所述第二传动机构连接；所述第二传动机构与所述第二丝杆连接，用于驱动所述第二丝杆旋转；所述第二轴承座安装于所述滚转座上，所述第二丝杆转动安装于所述第二轴承座上，且与所述中间件螺纹连接；所述中间件与所述滚转座连接。

18、在一些实施方式中，所述第一传动机构包括涡轮蜗杆减速机、连杆、第三齿轮、第四轴承座、第二转轴和两个第三轴承座；所述涡轮蜗杆减速机、两个所述第三轴承座和第四轴承座安装于所述滚转座上；所述连杆转动安装于所述第三轴承座上，所述连杆的一端与所述涡轮蜗杆减速机的输入端连接，另一端与所述第三驱动装置连接；所述第二转轴转动安装于所述第四轴承座上，所述第二转轴与所述涡轮蜗杆减速机的输出端连接；所述第三齿轮安装于所述第二转轴上，且与所述环形齿条啮合。

19、在一些实施方式中，所述驱动单元包括第四驱动装置和第三传动机构，所述第三传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和所述第四转轴转动安装于所述滚转座上，所述第三转轴与所述第四驱动装置连接，所述第四转轴与所述第二传动机构连接；所述第一链轮安装于所述第三转轴上；所述第二链轮安装于所述第三转轴上；所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮连接。

20、在一些实施方式中，所述第二传动机构包括联轴座、两个第二减速机和两个连接轴，所述联轴座安装于所述行走底板上，所述连轴座包括本体，以及相对设置所述本体上的第一连接部和第二连接部；两个所述连接轴的其中一个所述连接轴的一端与第一连接部连接，另一端与其中一个所述第二减速机的输入轴连接；两个所述连接轴的另一个所述连接轴的一端与所述第二连接部连接，另一端与另一个所述第二减速机的输入轴连接；所述第二减速机的输入轴还与所述第四转轴连接，所述第二减速机的输出轴与所述第二丝杆连接。

21、在一些实施方式中，所述定位组件包括第三滑块、锁紧件和定位座；所述第三滑块滑动安装于所述第一导轨上；所述定位座与所述第三滑块连接且位于所述第三滑块上方；所述锁紧件与所述第三滑块连接，用于将所述第三滑块固定于所述第一导轨的指定位置。

22、根据本申请一个或多个实施例提供的一种航天产品对接平台，具有如下技术效果：

23、通过多个所述行走机构与两个所述滚转驾车和多个所述单体驾车连接，多个行走机构滑动安装于所述第一导轨上，使得个所述滚转驾车和多个所述单体驾车的地面基准统一，提高装配精度，安装和调试较为方便，可以提高装配效率。

技术特征：

1.一种航天产品对接平台，用于对航天产品的多个单体进行对接，其特征在于，包括第一导轨、两个滚转驾车和多个单体驾车，以及滑动安装于所述第一导轨上的多个行走机构和多个定位组件，其中：

2.根据权利要求1所述的航天产品对接平台，其特征在于，还包括底座，所述第一导轨设置有两条，两条所述第一导轨分别平行安装于所述底座顶面沿宽度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的航天产品对接平台，其特征在于，还包括调平组件，所述调平组件包括轮轴、螺杆和支撑座，所述轮轴与所述底座的侧面连接，所述轮轴的轴线平行于所述底座的顶面；所述螺杆与所述轮轴螺纹连接，所述螺杆的轴线与所述轮轴的轴线垂直；所述支撑座与螺杆的下端连接，所述支撑座用于抵触地面。

4.根据权利要求3所述的航天产品对接平台，其特征在于，航天产品对接平台还包括齿条，所述齿条安装于所述底座上且与所述第一导轨平行；所述行走机构包括行走底板、第一齿轮、第一减速机和第一驱动装置，所述行走底板的底部设置有至少两个第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一减速机安装于所述行走底板上，所述第一减速机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一减速机的输入轴与所述第一驱动装置连接，所述第一齿轮所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述单体驾车包括横移机构、连接座和支撑件，其中：

6.根据权利要求4所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述滚转驾车包括升降组件和滚转组件，其中：

7.根据权利要求6所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述第一传动机构包括涡轮蜗杆减速机、连杆、第三齿轮、第四轴承座、第二转轴和两个第三轴承座；所述涡轮蜗杆减速机、两个所述第三轴承座和第四轴承座安装于所述滚转座上；所述连杆转动安装于所述第三轴承座上，所述连杆的一端与所述涡轮蜗杆减速机的输入端连接，另一端与所述第三驱动装置连接；所述第二转轴转动安装于所述第四轴承座上，所述第二转轴与所述涡轮蜗杆减速机的输出端连接；所述第三齿轮安装于所述第二转轴上，且与所述环形齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述驱动单元包括第四驱动装置和第三传动机构，所述第三传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和所述第四转轴转动安装于所述滚转座上，所述第三转轴与所述第四驱动装置连接，所述第四转轴与所述第二传动机构连接；所述第一链轮安装于所述第三转轴上；所述第二链轮安装于所述第三转轴上；所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮连接。

9.根据权利要求6所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述第二传动机构包括联轴座、两个第二减速机和两个连接轴，所述联轴座安装于所述行走底板上，所述连轴座包括本体，以及相对设置所述本体上的第一连接部和第二连接部；两个所述连接轴的其中一个所述连接轴的一端与第一连接部连接，另一端与其中一个所述第二减速机的输入轴连接；两个所述连接轴的另一个所述连接轴的一端与所述第二连接部连接，另一端与另一个所述第二减速机的输入轴连接；所述第二减速机的输入轴还与所述第四转轴连接，所述第二减速机的输出轴与所述第二丝杆连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的航天产品对接平台，其特征在于，所述定位组件包括第三滑块、锁紧件和定位座；所述第三滑块滑动安装于所述第一导轨上；所述定位座与所述第三滑块连接且位于所述第三滑块上方；所述锁紧件与所述第三滑块连接，用于将所述第三滑块固定于所述第一导轨的指定位置。

技术总结
本申请公开了一种航天产品对接平台，包括第一导轨、两个滚转驾车和多个单体驾车，以及滑动安装于第一导轨上的多个行走机构和多个定位组件，第一导轨为整体式直线导轨；多个行走机构与两个滚转驾车和多个单体驾车连接；两个滚转驾车分别用于支撑航天产品的前端和后端，且能够实现航天产品的升降和滚转；多个单体驾车用于对多个单体进行支撑和移动，以将相邻两个单体进行对接；多个定位组件用于对多个单体驾车进行限位。通过多个行走机构与两个滚转驾车和多个单体驾车连接，多个行走机构滑动安装于第一导轨上，使得个滚转驾车和多个单体驾车的地面基准统一，提高装配精度，安装和调试较为方便，可以提高装配效率。

技术研发人员：石章靖,林守雁,陈岩,张翠兰,陶林,王训迪,高兴哲
受保护的技术使用者：湖北三江航天红阳机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15