多刀头圆周加工机床的制作方法

本发明涉及工件加工，特别是涉及一种多刀头圆周加工机床。

背景技术：

1、在机械加工的过程中，有时候需要对被加工件的圆周方向径向加工，及在被加工件的圆周方向上加工多个孔或者槽，目前市场上没有针对性的设备，多采用传统的机床进行加工，每次仅能加工一处，当被加工件的圆周方向上有多处需要加工时，还需要转动一定的角度才能加工下一个加工部位，消耗工时较长且加工效率低，此外，还存在装夹定位精度低的缺点。

2、现有技术提供了一种具有多刀头加工的智能数控机床，该数控机床的安装座能够安装多个轴头，以及对应地设置在轴头上的多个刀具，多个该轴头可以按照至少两个轴头为一组进行轴头组的划分，以形成对应的刀具组，各个刀具组可对被加工件的相邻至少两道加工工序进行连续同步加工，能够提高加工效率，但由于该刀具组被设置于同一个平面，无法实现对被加工件圆周方向上同时加工的需求。现有技术还提供了一种圆形基底圆周打孔转角度的专用工装，该专用工装能够带动圆形基底转动，以在圆形基底的圆周方向上打孔，但是该专用工装仅能搭配传统的机床加工，每次仅能加工一处，加工效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前现有的机械加工设备无法同时在被加工件的圆周方向上进行加工的问题，提供一种多刀头圆周加工机床，

2、一种多刀头圆周加工机床，用于在圆周方向上加工被加工件，包括：

3、机床主体；

4、加工机构，所述加工机构包括固设于所述机床主体的环形安装座，固设于所述环形安装座的多个刀具进给装置和驱动连接于所述刀具进给装置的多个刀具组件，多个所述刀具进给装置被周向布置于所述环形安装座，且多个所述刀具组件在所述刀具进给装置的驱动下径向移动以朝向所述环形安装座的中心聚拢；以及

5、夹持机构，所述夹持机构固设于所述机床主体，用于夹持该被加工件以悬置于所述环形安装座的中心。

6、在其中一个实施例中，所述夹持机构包括固设于所述机床主体的夹持座，可转动地设置于所述夹持座的环形夹持盘，可驱动地连接于所述环形夹持盘的夹持盘驱动装置和的多个夹持组件，所述环形夹持盘具有周向排布的多段第一滑动轨道，每段所述第一滑动轨道沿着径向方向渐远地周向延伸，所述夹持组件的一端可径向滑动地连接于所述夹持座，所述夹持组件的另一端滑接于所述滑动轨道，所述环形夹持盘的中心与所述环形安装座的中心对应。

7、在其中一个实施例中，所述环形夹持盘还具有周向排布的多段第二滑动轨道，每段所述第二滑动轨道沿着径向方向渐近地周向延伸，所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道间隔地排布，且所述第一滑动轨道靠近所述环形夹持盘中心的一端与最近的所述第二滑动轨道靠近所述环形夹持盘中心的一端连通，所述第一滑动轨道远离所述环形夹持盘中心的一端与最近的所述第二滑动轨道远离所述环形夹持盘中心的一端连通。

8、在其中一个实施例中，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道形成的轮廓曲线为正弦曲线、梯形曲线或简谐曲线中的一种。

9、在其中一个实施例中，所述夹持组件包括固设于所述夹持座的夹持头滑块，可滑动地连接于所述夹持头滑块的夹持头导轨，固设于所述夹持头导轨的一端的导轨滚子以及固设于所述夹持头导轨的另一端的夹持头，所述夹持头滑块和所述夹持头导轨沿径向设置，所述导轨滚子可滑动地设置于所述滑动轨道内。

10、在其中一个实施例中，所述刀具进给装置包括固设于所述环形安装座的进给导轨，可滑动地设置于所述进给导轨的刀具夹持块以及可传动地连接于所述刀具夹持块的进给驱动装置，所述刀具组件被夹持于所述刀具夹持块。

11、在其中一个实施例中，所述刀具组件包括被夹持于所述刀具夹持块的切削驱动装置和可驱动地连接于所述切削驱动装置的加工刀具。

12、在其中一个实施例中，所述刀具组件的数量与所述夹持组件的数量相同，所述夹持头具有通孔，所述加工刀具穿过所述通孔。

13、在其中一个实施例中，所述机床主体包括用于运送该被加工件的送料机构和支架组件，所述支架组件包括机床支架和与所述机床支架同轴排布的送料支架，送料导轨以及可滑动地连接于所述送料导轨的送料滑块；所述夹持机构和所述加工机构固设于所述机床支架，所述送料机构固设于所述送料支架，且所述送料机构的中心与所述夹持机构的中心处于同一轴线方向，所述送料滑块固设于所述送料机构的底部。

14、在其中一个实施例中，所述送料机构可以包括设置于所述夹持机构的前侧的前端送料机构和设置于所述夹持机构的后侧的后端送料机构，所述前端送料机构和所述后端送料机构的结构相同；所述前端送料机构包括设置于所述送料支架的送料盘，周向排布于所述送料盘的多个夹持块驱动装置以及分别可驱动地连接于所述夹持块驱动装置的多个送料夹持块。

15、在其中一个实施例中，所述送料盘可转动地连接于所述送料支架，所述送料机构进一步包括送料盘驱动装置，所述送料盘驱动装置可驱动地连接于所述送料盘，以带动所述送料盘转动。

16、在其中一个实施例中，所述支架组件进一步包括机床导轨和可滑动地连接于所述机床导轨的机床滑块，所述机床滑块固设于所述机床支架。

17、上述多刀头圆周加工机床能够在被加工件的圆周方向上进行加工，并且可以根据实际加工需求在被加工件圆周方向上分装夹不同的加工刀具，可通过多个加工刀具对被加工件进行加工；该加工刀具可以被实施为不同的旋转切削刀具，例如钻头、铣刀、镗刀、旋转锉刀等，通用性强；在该夹持机构能够使多个夹持组件同时工作，保持夹持动作一致，能够提供高精度的控制和稳定的夹持力，避免被加工件在加工过程中发生抖动；该机床支架和该送料支架均能够沿着被加工件的轴线方向移动，能够提高该多刀头圆周加工机床的适用范围，以适配多种规格的被加工件。

技术特征：

1.一种多刀头圆周加工机床，用于在圆周方向上加工被加工件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述夹持机构包括固设于所述机床主体的夹持座，可转动地设置于所述夹持座的环形夹持盘，可驱动地连接于所述环形夹持盘的夹持盘驱动装置和的多个夹持组件，所述环形夹持盘具有周向排布的多段第一滑动轨道，每段所述第一滑动轨道沿着径向方向渐远地周向延伸，所述夹持组件的一端可径向滑动地连接于所述夹持座，所述夹持组件的另一端滑接于所述滑动轨道，所述环形夹持盘的中心与所述环形安装座的中心对应。

3.根据权利要求2所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述环形夹持盘还具有周向排布的多段第二滑动轨道，每段所述第二滑动轨道沿着径向方向渐近地周向延伸，所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道间隔地排布，且所述第一滑动轨道靠近所述环形夹持盘中心的一端与最近的所述第二滑动轨道靠近所述环形夹持盘中心的一端连通，所述第一滑动轨道远离所述环形夹持盘中心的一端与最近的所述第二滑动轨道远离所述环形夹持盘中心的一端连通。

4.根据权利要求3所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道形成的轮廓曲线为正弦曲线、梯形曲线或简谐曲线中的一种。

5.根据权利要求2所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述夹持组件包括固设于所述夹持座的夹持头滑块，可滑动地连接于所述夹持头滑块的夹持头导轨，固设于所述夹持头导轨的一端的导轨滚子以及固设于所述夹持头导轨的另一端的夹持头，所述夹持头滑块和所述夹持头导轨沿径向设置，所述导轨滚子可滑动地设置于所述滑动轨道内。

6.根据权利要求5所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述刀具进给装置包括固设于所述环形安装座的进给导轨，可滑动地设置于所述进给导轨的刀具夹持块以及可传动地连接于所述刀具夹持块的进给驱动装置，所述刀具组件被夹持于所述刀具夹持块。

7.根据权利要求6所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述刀具组件包括被夹持于所述刀具夹持块的切削驱动装置和可驱动地连接于所述切削驱动装置的加工刀具。

8.根据权利要求7所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述刀具组件的数量与所述夹持组件的数量相同，所述夹持头具有通孔，所述加工刀具穿过所述通孔。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述机床主体包括用于运送该被加工件的送料机构和支架组件，所述支架组件包括机床支架和与所述机床支架同轴排布的送料支架，送料导轨以及可滑动地连接于所述送料导轨的送料滑块；所述夹持机构和所述加工机构固设于所述机床支架，所述送料机构固设于所述送料支架，且所述送料机构的中心与所述夹持机构的中心处于同一轴线方向，所述送料滑块固设于所述送料机构的底部。

10.根据权利要求9所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述送料机构可以包括设置于所述夹持机构的前侧的前端送料机构和设置于所述夹持机构的后侧的后端送料机构，所述前端送料机构和所述后端送料机构的结构相同；所述前端送料机构包括设置于所述送料支架的送料盘，周向排布于所述送料盘的多个夹持块驱动装置以及分别可驱动地连接于所述夹持块驱动装置的多个送料夹持块。

11.根据权利要求10所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述送料盘可转动地连接于所述送料支架，所述送料机构进一步包括送料盘驱动装置，所述送料盘驱动装置可驱动地连接于所述送料盘，以带动所述送料盘转动。

12.根据权利要求9所述的多刀头圆周加工机床，其特征在于，所述支架组件进一步包括机床导轨和可滑动地连接于所述机床导轨的机床滑块，所述机床滑块固设于所述机床支架。

技术总结
本发明提供了一种多刀头圆周加工机床，用于在圆周方向上加工被加工件，包括：机床主体；加工机构，该加工机构包括固设于该机床主体的环形安装座，固设于该环形安装座的多个刀具进给装置和驱动连接于该刀具进给装置的多个刀具组件，多个该刀具进给装置被周向布置于该环形安装座，且多个该刀具组件在该刀具进给装置的驱动下径向移动以朝向该环形安装座的中心聚拢；以及夹持机构，该夹持机构固设于该机床主体，用于夹持该被加工件以悬置于该环形安装座的中心。上述多刀头圆周加工机床能够在被加工件的圆周方向上进行加工，并且可以根据实际加工需求在被加工件圆周方向上分装夹不同的加工刀具，可通过多个加工刀具对被加工件进行加工。

技术研发人员：王新林,郑志超,黄斯超,陈鸿元,靳仕源,曹嘉彬,缪树晨
受保护的技术使用者：之江实验室
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16