一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法与流程

本发明涉及螺钉自动化夹持装置，具体而言，涉及一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法。

背景技术：

1、目前，螺接作为一种零部件重要的连接方式，其被广泛应用在各行各业，小到玩具的组装，大到飞机的装配。在使用螺钉进行连接时，由于振动等，螺钉的防松是一个不可忽视的重要问题，现在螺钉的防松方式很多，常见的有：加装弹簧垫圈、打防松保险、使用双螺母、涂胶等，其中涂胶作为一种有效的螺钉防松方式被广泛的使用。

2、随着自动化装配的不断普及，越来越多的装置都在采用自动化的方式进行装配，螺接作为一种零部件重要的连接方式自然也要实现自动化，但是采用涂胶螺钉的自动化装配目前还没有相关的技术和装置用于涂胶螺钉的自动化转运和夹持。为了填补这一技术空白，所以发明了“一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置”，实现涂胶螺钉的自动化装配。

3、综上所述，存在如下至少一个技术问题：

4、如何实现涂胶螺钉的自动化转运与夹持。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法，以解决现有技术中如何实现涂胶螺钉的自动化转运与夹持的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，包括：

3、快接接头，所述快接接头与机械臂相连；

4、连接件，所述连接件与快接接头相连；

5、手指气缸，所述手指气缸与连接件相连；

6、第一连接杆，所述第一连接杆与手指气缸相连，所述第一连接杆与手指气缸并列设置；

7、第二连接杆，所述第二连接杆与手指气缸相连，所述第二连接杆与手指气缸并列设置；

8、导柱，所述导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上；

9、第一夹持件，所述第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连；

10、第二夹持件，所述第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连；以及

11、异形螺钉，所述异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件，另一个连接第二连接杆和第二夹持件；

12、弹簧，所述弹簧套设在异形螺钉上。

13、优选的，所述连接件上设有凸台、第一内螺纹孔和第二通孔，所述第一内螺纹孔用于与手指气缸螺接，所述第二通孔用于与快接接头螺接，所述凸台用于与快接接头精准定位配合。

14、优选的，所述第一连接杆和第二连接杆均呈l型，所述第一连接杆上和第二连接杆均具有短边和长边，第一连接杆用于连接第一夹持件，第二连接杆用于连接第二夹持件，短边用于实现与连接件的固定，长边用于通过导柱和异形螺钉实现与第一夹持件和第二夹持件的固定。

15、优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的短边均设有一对第一通孔，第一连接杆和第二连接杆短边的第一通孔用于与手指气缸螺接，所述第一连接杆和第二连接杆长边具有三个第一通孔，三个第一通孔位于中间位置的第一通孔用于安装弹簧，其它两个用于与导柱配合。

16、优选的，所述第一夹持件和第二夹持件均呈z型，所述第一夹持件和第二夹持件结构对称设置，通过第一夹持件和第二夹持件的开闭实现对涂胶螺钉的释放和夹持。

17、优选的，所述第一夹持件和第二夹持件上设有三个第三通孔，其中位于中间位置的第三通孔用于安装弹簧，其余第三通孔用于与导柱配合，导柱起到导向第一夹持件和第二夹持件的作用，弹簧起到缓冲的作用。

18、优选的，所述第一夹持件和第二夹持件的夹持端均设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽配合呈圆形结构并与涂胶螺钉配合，所述夹持端为薄壁状结构，半圆形凹槽组合成圆形结构实现对涂胶的夹持。

19、优选的，所述导柱为圆柱形结构，所述导柱一端设有第一螺纹孔，所述导柱通过螺钉、第一螺纹孔与连接杆固定，所述导柱另一端插设在对应的第一夹持件和第二夹持件的第三通孔中。

20、优选的，所述异形螺钉设有第二螺纹孔，所述异形螺钉与连接杆螺接，所述异形螺钉端部设有螺母。

21、根据本发明的另一方面提供了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持装置的使用方法，包括：在使用时，首先移动装置移动到快接接头的上端，与快接接头连接，然后移动到涂好胶的螺钉前，手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开，然后加持螺钉头后移动到螺纹孔上方并对准，伺服拧紧机构对螺钉进行预紧，预紧完成后手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开并撤出装置。

22、应用本发明的技术方案，具有如下技术效果：

23、通过设置快接接头实现与机械壁等移动装置快速连接，通过移动到涂好胶的螺钉前，通过手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开，通过加持螺钉头后移动到螺纹孔上方并对准，通过伺服拧紧机构对螺钉进行预紧，预紧完成后通过手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开并撤出装置，填补了空白，便于实现自动化，结构简单，使用方便，零件数量少，单个零件结构简单，可与机器人使用快接接头连接，免调试，适应范围广，克服了现有螺钉自动装配定位装置的局限性，面向湿法装配工况，效率更高、免维护；使用方便，适应范围广，柔性强,制造简单，成本低,市场前景好，具有很高的实用价值和商业价值。

技术特征：

1.一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述连接件上设有凸台、第一内螺纹孔和第二通孔，所述第一内螺纹孔用于与手指气缸螺接，所述第二通孔用于与快接接头螺接，所述凸台用于与快接接头精准定位配合。

3.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆均呈l型，所述第一连接杆上和第二连接杆均具有短边和长边。

4.如权利要求3所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆的短边均设有一对第一通孔，第一连接杆和第二连接杆短边的第一通孔用于与手指气缸螺接，所述第一连接杆和第二连接杆长边具有三个第一通孔，三个第一通孔位于中间位置的第一通孔用于安装弹簧，其它两个用于与导柱配合。

5.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件均呈z型，所述第一夹持件和第二夹持件结构对称设置。

6.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件上设有三个第三通孔，其中位于中间位置的第三通孔用于安装弹簧，其余第三通孔用于与导柱配合。

7.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件的夹持端均设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽配合呈圆形结构并与涂胶螺钉配合，所述夹持端为薄壁状结构。

8.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述导柱为圆柱形结构，所述导柱一端设有第一螺纹孔，所述导柱通过螺钉、第一螺纹孔与连接杆固定，所述导柱另一端插设在对应的第一夹持件和第二夹持件的第三通孔中。

9.如权利要求1所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置，其特征在于，所述异形螺钉设有第二螺纹孔，所述异形螺钉与连接杆螺接，所述异形螺钉端部设有螺母。

10.一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持装置的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的针对涂胶螺钉便于自动化夹持装置，其特征在于，包括：在使用时，首先移动装置移动到快接接头的上端，与快接接头连接，然后移动到涂好胶的螺钉前，手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开，然后加持螺钉头后移动到螺纹孔上方并对准，伺服拧紧机构对螺钉进行预紧，预紧完成后手指气缸带动第一夹持件和第二夹持件移动打开并撤出装置。

技术总结
本发明公开了一种针对涂胶螺钉便于自动化夹持的装置及其使用方法，包括快接接头，快接接头与机械臂相连；连接件，连接件与快接接头相连；手指气缸，手指气缸与连接件相连；第一连接杆，第一连接杆与手指气缸相连；第二连接杆，第二连接杆与手指气缸相连，第二连接杆与手指气缸并列设置；导柱，导柱设置在第一连接杆和第二连接杆上；第一夹持件，第一夹持件与第一连接杆上的导柱相连；第二夹持件，第二夹持件与第二连接杆上的导柱相连；异形螺钉，异形螺钉其中一个连接第一连接杆和第一夹持件，另一个连接第二连接杆和第二夹持件；弹簧，弹簧套设在异形螺钉上。具有效率更高、使用方便、适应范围广、柔性强、制造简单、成本低的优点。

技术研发人员：付鹏,宁松涛,赵怡铭,王上朝
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15