文件柜的智能组装方法及其系统与流程

本公开涉及智能组装领域，且更为具体地，涉及一种文件柜的智能组装方法及其系统。

背景技术：

1、文件柜是一种常见的办公用品，用于存放和管理各种文件和资料。文件柜的组装是一个重要的生产环节，但传统的人工组装方式存在着效率低的问题。

2、随着自动化技术的不断发展和应用，智能组装产线在生产制造领域扮演着重要角色。智能组装产线实现了自动化生产和数据驱动的优化。智能组装产线中的机器人和设备可以通过传感器和数据收集系统实时获取生产数据，并根据数据进行优化调整。这种数据驱动的优化可以提高生产效率和产品质量，同时也为制造企业提供了更多的生产决策依据。

3、因此，期待一种在智能组装产线背景下的文件柜的组装方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种文件柜的智能组装方法及其系统，其采集组装完成的文件柜的外表面检测图像，并通过图像处理技术进行智能化的表面缺陷检测。

2、根据本公开的一方面，提供了一种文件柜的智能组装方法，其包括：

3、将文件柜的各个部件按照预定的顺序和位置摆放在工作台上，所述各个部件都配有一个二维码标签；

4、启动机器人，所述机器人根据预设的程序，扫描所述工作台上的所述二维码标签，获取文件柜的组装信息；

5、所述机器人根据所述组装信息，选择对应的工具和夹具，依次拿取、移动和安装所述文件柜的所述各个部件，同时利用传感器检测所述部件的位置和连接状态，确保组装的正确性和稳定性；

6、所述机器人完成所述文件柜的组装后，进行表面缺陷检测；

7、响应于组装完成的所述文件柜的外表面存在表面缺陷，发出报警；以及

8、响应于组装完成的所述文件柜的外表面不存在表面缺陷，所述机器人将组装完成的所述文件柜移动到指定的位置，并等待下一轮的组装任务。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种文件柜的智能组装系统，其包括：

10、各部件摆放模块，用于将文件柜的各个部件按照预定的顺序和位置摆放在工作台上，所述各个部件都配有一个二维码标签；

11、扫描模块，用于启动机器人，所述机器人根据预设的程序，扫描所述工作台上的所述二维码标签，获取文件柜的组装信息；

12、位置和连接状态检测模块，用于所述机器人根据所述组装信息，选择对应的工具和夹具，依次拿取、移动和安装所述文件柜的所述各个部件，同时利用传感器检测所述部件的位置和连接状态，确保组装的正确性和稳定性；

13、表面缺陷检测模块，用于所述机器人完成所述文件柜的组装后，进行表面缺陷检测；

14、报警模块，用于响应于组装完成的所述文件柜的外表面存在表面缺陷，发出报警；以及

15、移动模块，用于响应于组装完成的所述文件柜的外表面不存在表面缺陷，所述机器人将组装完成的所述文件柜移动到指定的位置，并等待下一轮的组装任务。

16、根据本公开的实施例，该方法先按照预定顺序将文件柜部件摆放在工作台上，每个部件都有二维码标签，接着，启动机器人，扫描工作台上的二维码标签获取组装信息，然后，根据信息，机器人选择工具和夹具，逐个拿取、移动和安装文件柜部件，并利用传感器检测位置和连接状态，确保组装正确和稳定，最后，完成组装后，机器人进行表面缺陷检测，若存在缺陷则报警，若无缺陷则将文件柜移动至指定位置，并等待下一轮组装任务。这样，可以通过图像处理技术进行智能化的表面缺陷检测。

17、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种文件柜的智能组装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，所述机器人完成所述文件柜的组装后，进行表面缺陷检测，包括：

3.根据权利要求2所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，对所述外表面检测图像进行图像特征提取以得到多尺度外表面特征图，包括：

4.根据权利要求3所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，提取所述外表面检测图像的浅层特征和深层特征以得到外表面浅层特征图和外表面深层特征图，包括：

5.根据权利要求4所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，基于所述多尺度外表面特征图，确定组装完成的所述文件柜的外表面是否存在表面缺陷，包括：

6.根据权利要求5所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，将所述多尺度外表面特征图通过三分支注意力机制模块以得到分类特征图，包括：

7.根据权利要求6所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，还包括训练步骤：对所述基于第一卷积神经网络模型的浅层特征提取器、所述基于第二卷积神经网络模型的深层特征提取器、所述三分支注意力机制模块和所述分类器进行训练；

8.根据权利要求7所述的文件柜的智能组装方法，其特征在于，在所述训练的每一轮迭代中，对所述分类器的权重矩阵进行基于特征分布跨域注意力的特征转移优化迭代，包括：

9.一种文件柜的智能组装系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的文件柜的智能组装系统，其特征在于，所述表面缺陷检测模块，包括：

技术总结
公开了一种文件柜的智能组装方法及其系统。该方法先按照预定顺序将文件柜部件摆放在工作台上，每个部件都有二维码标签，接着，启动机器人，扫描工作台上的二维码标签获取组装信息，然后，根据信息，机器人选择工具和夹具，逐个拿取、移动和安装文件柜部件，并利用传感器检测位置和连接状态，确保组装正确和稳定，最后，完成组装后，机器人进行表面缺陷检测，若存在缺陷则报警，若无缺陷则将文件柜移动至指定位置，并等待下一轮组装任务。这样，可以通过图像处理技术进行智能化的表面缺陷检测。

技术研发人员：徐思,彭卫华,张庆辉
受保护的技术使用者：江西远大保险设备实业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15