极耳整形平台及整形方法与流程

本发明涉及极耳焊接，尤其涉及一种极耳整形平台及整形方法。

背景技术：

1、极耳是连接电池和pcb板的导体及连接通道，因为其厚度薄且呈软态性，生产过程中极有可能出现不同程度的不平整(厚度方向)或偏位(宽度方向)，而pcb板一般为扁平结构，若极耳存在不平整或偏位的情况，在与pcb板点焊或锡焊过程中，容易出现极耳位厚度超标或焊接不良的情况，影响成品合格率。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种极耳整形平台，能够对极耳进行压平和纠偏，使极耳保持平整并处于正位，提高后续焊接操作的良品率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、极耳整形平台，包括基座、载具、纠偏机构和压平机构，所述载具安装在所述基座上，所述载具包括底板、垫块和顶推组件，所述底板上设置有沿第一方向延伸的挡块，多个所述挡块沿第二方向间隔排布，相邻所述挡块之间形成用于容纳电池的定位空间，所述垫块和所述顶推组件分别设置于所述定位空间沿所述第一方向的两侧，所述顶推组件能够推动所述电池沿所述第一方向移动至与所述垫块抵接，所述电池的极耳置于所述垫块上；

4、所述纠偏机构安装在所述基座上，所述纠偏机构能够对所述极耳进行纠偏整形；

5、所述压平机构能够沿第三方向向所述载具方向移动，以在所述载具配合下压平所述极耳；

6、所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第三方向为竖直方向。

7、作为优选，所述顶推组件包括推块、弹性件和第一驱动件，所述推块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够带动所述推块沿所述第一方向移动，所述弹性件设置在所述推块上面向所述垫块的一侧。

8、作为优选，所述纠偏机构包括夹持组件和第二驱动件，每一所述定位空间对应两组所述夹持组件，两组所述夹持组件分别夹持所述电池的正极耳和负极耳，所述夹持组件又包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件能够在所述第二驱动件作用下做沿所述第二方向的运动以配合夹持或松开所述极耳。

9、作为优选，所述第一夹持件与所述第二驱动件连接，所述第二夹持件相对于所述垫块固定，对应同一所述定位空间的两组所述夹持组件对称设置，所述第一夹持件位于所述垫块的外侧。

10、作为优选，所述第二驱动件设置于所述基座的下表面，所述第一夹持件竖直穿过所述垫块外侧开设的导向槽并凸出于所述垫块，所述导向槽设置有供所述第一夹持件沿所述第二方向移动的余量。

11、作为优选，所述第二驱动件为夹爪气缸，用于夹持所述正极耳的多个所述第一夹持件和用于夹持所述负极耳的多个所述第一夹持件分别安装在所述夹爪气缸的两个夹爪上。

12、作为优选，所述压平机构包括整形压块和第三驱动件，所述第三驱动件能够带动所述整形压块沿所述第三方向做靠近或远离所述垫块的运动，所述整形压块面向所述垫块的一侧设置有凸出的极耳挤压块和电池固定块，所述电池固定块用于固定所述电池，所述极耳挤压块用于对所述极耳进行压平整形。

13、作为优选，还包括电阻测试机构，所述电阻测试机构包括探针，所述探针又分为第一探针和第二探针，所述整形压块上沿所述第三方向贯穿开设有探测孔，所述探针能够穿过所述探测孔与所述极耳接触。。

14、作为优选，还包括工位转换机构，所述工位转换机构能够将所述基座从纠偏工位转移到压平工位。

15、本发明的另一目的在于提供一种极耳整形方法，能够利用上述任一极耳整形平台对极耳进行整形，该整形方法主要包括以下步骤：

16、s1、将pcb板置于垫块上，再将电池置于载具的定位空间处，顶推组件向所述pcb板方向推动电池，所述电池上引出的正极耳和负极耳搭接在pcb板上；

17、s2、夹持组件夹持所述极耳，对所述极耳进行纠偏整形；

18、s3、整形压块下压压平所述极耳，完成整形。

19、本发明的有益效果：本发明中的极耳整形测试平台利用载具对电池进行水平限位后再利用纠偏机构和压平机构对极耳进行整形，使极耳能够与pcb板充分贴合，从而保证了后续焊接质量。

技术特征：

1.极耳整形平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的极耳整形平台，其特征在于，所述顶推组件(23)包括推块(231)、弹性件(232)和第一驱动件(233)，所述推块(231)与所述第一驱动件(233)连接，所述第一驱动件(233)能够带动所述推块(231)沿所述第一方向移动，所述弹性件(232)设置在所述推块(231)面向所述垫块(22)的一侧。

3.根据权利要求1所述的极耳整形平台，其特征在于，所述纠偏机构(30)包括夹持组件(31)和第二驱动件(32)，每一所述定位空间对应两组所述夹持组件(31)，两组所述夹持组件(31)分别夹持所述电池的正极耳和负极耳，所述夹持组件(31)又包括第一夹持件(311)和第二夹持件(312)，所述第一夹持件(311)和/或所述第二夹持件(312)能够在所述第二驱动件(32)作用下做沿所述第二方向的运动以配合夹持或松开所述极耳。

4.根据权利要求3所述的极耳整形平台，其特征在于，所述第一夹持件(311)与所述第二驱动件(32)连接，所述第二夹持件(312)相对于所述垫块(22)固定，对应同一所述定位空间的两组所述夹持组件(31)对称设置，所述第一夹持件(311)位于所述垫块(22)的外侧。

5.根据权利要求3所述的极耳整形平台，其特征在于，所述第二驱动件(32)设置于所述基座(10)的下表面，所述第一夹持件(311)竖直穿过所述垫块(22)外侧开设的导向槽并凸出于所述垫块(22)，所述导向槽设置有供所述第一夹持件(311)沿所述第二方向移动的余量。

6.根据权利要求5所述的极耳整形平台，其特征在于，所述第二驱动件(32)为夹爪气缸，用于夹持所述正极耳的多个所述第一夹持件(311)和用于夹持所述负极耳的多个所述第一夹持件(311)分别安装在所述夹爪气缸的两个夹爪上。

7.根据权利要求3所述的极耳整形平台，其特征在于，所述压平机构(40)包括整形压块(41)和第三驱动件(42)，所述第三驱动件(42)能够带动所述整形压块(41)沿所述第三方向做靠近或远离所述垫块(22)的运动，所述整形压块(41)面向所述垫块(22)的一侧设置有凸出的极耳挤压块(412)和电池固定块(411)，所述电池固定块(411)用于固定所述电池，所述极耳挤压块(412)用于对所述极耳进行压平整形。

8.根据权利要求7所述的极耳整形平台，其特征在于，还包括电阻测试机构(50)，所述电阻测试机构(50)包括探针(51)，所述探针(51)又分为第一探针和第二探针，所述整形压块(41)上沿所述第三方向贯穿开设有探测孔(413)，所述探针(51)能够穿过所述探测孔(413)与所述极耳接触。

9.根据权利要求1-8任一所述的极耳整形平台，其特征在于，还包括工位转换机构(60)，所述工位转换机构(60)能够将所述基座(10)从纠偏工位转移到压平工位。

10.极耳整形方法，利用权利要求1-9任一所述极耳整形平台实现，该整形方法主要包括以下步骤：

技术总结
本发明属于极耳焊接技术领域，公开了一种极耳整形平台及整形方法，该整形平台包括基座、载具、纠偏机构和压平机构，载具安装在基座上，载具包括底板、垫块和顶推组件，底板上设置有沿第一方向延伸的挡块，多个挡块沿第二方向间隔排布，相邻挡块之间形成用于容纳电池的定位空间，垫块和顶推组件分别设置于定位空间沿第一方向的两侧，顶推组件能够推动电池沿第一方向移动至与垫块抵接，电池的极耳置于垫块上；纠偏机构安装在基座上，纠偏机构能够对极耳进行纠偏整形；压平机构能够沿第三方向向载具方向移动，以在载具配合下压平极耳。上述极耳整形平台能够对极耳的平整度和偏移进行整形，提高了后期焊接质量。

技术研发人员：万发,唐江来,蒋玉斌
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15