一种待钻孔工件夹持固定装置的制作方法

本发明涉及机械制造，特别涉及一种待钻孔工件夹持固定装置。

背景技术：

1、钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。

2、现有钻孔机在进行钻孔操作时，将工件固定在工作台上是依靠人工进行手动上料，在钻孔完成后仍需要依靠人工进行手动下料，上、下料的效率较低；同时钻孔时产生的铁渣会堆积在工作台上，影响工件的固定效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种待钻孔工件夹持固定装置，能够将待钻孔工件牢牢固定保证钻孔时工件不会位移影响钻孔效果，同时实现自动上下料，并在钻孔机进行钻孔的时候进行除渣工作，具有自动上下料、提高加工效率的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种待钻孔工件夹持固定装置，包括机架，所述机架上设置有钻孔机，所述机架上设置有固定平台和转动盘，所述固定平台上设置有若干固定组件，所述固定平台位于钻孔机下方，所述转动盘位于固定组件的一侧，所述转动盘中心处固定连接有升降转动组件，所述升降转动组件设置在机架上，所述转动盘为正三角结构，所述转动盘其中一边设置有上料组件，所述转动盘的另外两边分别设置有下料组件和清理组件；

3、所述固定组件包括设置在固定平台上的定位杆、限位块以及固定座，所述定位杆竖直方向设置，所述限位块位于定位杆靠近转动盘一侧，所述固定座位于定位杆一端，所述固定座上水平滑动连接有限位杆，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与限位杆连接，另一端与固定座连接。

4、通过采用上述技术方案，上料组件将待钻孔工件放置在固定组件上，限位杆、限位块与固定座会将待钻孔工件牢牢固定，随后钻孔机会移动至待钻孔工件的上方，进行钻孔工作；此时清理组件会转动至固定组件的上方，对钻孔产出的铁渣进行清理，随后下料组件转动至固定组件的上方，将钻孔完成的工件取出，进行下料工作。

5、本发明的进一步设置为：所述固定组件还包括设置在固定平台上位于限位杆远离限位块一端的固定杆，所述固定杆上转动连接有压紧杆，所述固定平台上设置有驱动压紧杆转动的压紧驱动组件；所述压紧驱动组件包括固定设置在固定平台上的压紧气缸，所述压紧气缸输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与压紧杆转动连接。

6、通过采用上述技术方案，当待钻孔工件固定在限位杆、限位块以及固定座中后，压紧气缸会控制传动杆下降，从而控制压紧杆转动直至其与工件顶端接触，对工件进行进一步的固定。

7、本发明的进一步设置为：所述升降转动组件包括固定设置在机架上的转动电机，所述转动电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆竖直设置，所述转动杆上插接有升降杆，所述升降杆远离转动杆的一端与转动盘固定连接，所述升降杆上轴向设置有齿条，所述齿条绕升降杆旋转一周设置，所述机架上设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮固定连接有升降电机，所述升降电机固定设置在机架上。

8、通过采用上述技术方案，转动电机控制转动杆转动时，会控制升降杆同步进行转动，从而实现转动盘的转动动作，而升降电机控制齿轮旋转时，会控制升降杆上的齿条进行上下移动，从而实现转动盘的升降动作。

9、本发明的进一步设置为：所述上料组件包括设置在机架上的工件上料振动盘以及若干沿竖直方向设置在转动盘上的上料机械手，所述工件上料振动盘的上料轨道与所述固定组件呈60度设置，所述上料轨道位于上料机械手的正下方。

10、通过采用上述技术方案，上料机械手会跟随转动盘下降将位于上料轨道上的待钻孔工件夹取，随后跟随转动盘上升，然后旋转120°，此时上料机械手位于固定组件上方，随后上料机械手会跟随转动盘下降，从而将待钻孔工件放入固定组件中。

11、本发明的进一步设置为：所述清理组件包括设置在转动盘上的吸盘，所述吸盘上固定连接有吸管，所述吸管远离吸盘的一端与渣盒连接，所述吸管上设置有负压风机，所述负压风机和渣盒固定设置在转动盘上。

12、通过采用上述技术方案，随后转动盘继续旋转120°，此时清理组件位于固定组件上方，钻孔机也移动至固定组件上方进行钻孔动作，随后负压风机启动，将钻孔产生铁屑刺入渣盒中，实现清理过程。

13、本发明的进一步设置为：所述下料组件包括若干转动连接在转动盘上的转动块，每个所述转动块上竖直方向均固定连接有下料机械手，所述转动盘上设置有驱动转动块进行排队旋转90°的驱动组件，所述机架上设置有下料轨道，所述下料轨道与所述工件上料振动盘的上料轨道对称设置。

14、通过采用上述技术方案，钻孔完成后，转动盘继续转动120°，此时下料组件位于固定组件的上方，升降转动组件控制转动盘带动下料机械手下降，将固定组件上钻孔完成的工件进行夹取，随后转动盘带动下料机械手上升，然后旋转120°，使下料机械手位于下料轨道一侧，随后驱动组件控制转动块转动90°，此时下料机械手位于下料轨道的上方，下料机械手将工件投入下料轨道中，完成下料过程。

15、本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括与转动块滑动连接的驱动杆，所述驱动杆端部固定连接有传动板，所述传动板远离驱动杆的一端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在转动盘上，所述驱动杆上设置有滑槽，所述转动块内设置有嵌入滑槽的滑动销，所述滑槽包括第一滑槽、过渡槽和第二滑槽，所述滑动销位于第一滑槽时下料机械手位于竖直方向，所述滑动销位于第二滑槽时下料机械手位于水平方向并朝向下料轨道。

16、通过采用上述技术方案，驱动气缸控制传动板带动驱动杆运动，由于滑动销与滑槽的控制，转动块会随着滑动销的运动而旋转，从而控制下料机械手旋转90°将工件投入下料轨道中。

17、本发明的进一步设置为：所述下料轨道上开设有与下料轨道平行的通槽，所述下料轨道一端滑动连接有推板，所述推板上固定连接有推杆，所述推杆贯穿通槽，所述推杆远离推板的一端固定连接有推料气缸，所述推料气缸固定设置在机架上。

18、通过采用上述技术方案，下料机械手将钻完孔的工件投入下料轨道后，推板会在推料气缸的作用下将工件向远离转动盘方向推送，保证工件不会推积在下料轨道上影响下一次下料。

19、本发明的进一步设置为：所述机架内设置有废水箱。

20、通过采用上述技术方案，钻孔机在钻孔时会喷水，防止钻孔处温度过高，废水箱能够将喷出的水进行回收。

21、本发明的有益效果是：

22、1、本发明通过固定组件能够将待钻孔工件牢牢固定保证钻孔时工件不会位移影响钻孔效果，同时通过转动盘上的上料组件、下料组件以及清理组件实现自动上下料、在钻孔机进行钻孔的时候进行除渣工作，具有自动上下料、提高加工效率的效果。

23、2、本发明设计升降转动组件控制转动盘运动，从而控制设置在转动盘上的上料组件、下料组件以及清理组件的工作，工作效率高。

技术特征：

1.一种待钻孔工件夹持固定装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有钻孔机(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有固定平台(3)和转动盘(4)，所述固定平台(3)上设置有若干固定组件(5)，所述固定平台(3)位于钻孔机(2)下方，所述转动盘(4)位于固定组件(5)的一侧，所述转动盘(4)中心处固定连接有升降转动组件(6)，所述升降转动组件(6)设置在机架(1)上，所述转动盘(4)为正三角结构，所述转动盘(4)其中一边设置有上料组件(7)，所述转动盘(4)的另外两边分别设置有下料组件(8)和清理组件(9)；

2.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述固定组件(5)还包括设置在固定平台(3)上位于限位杆远离限位块(52)一端的固定杆，所述固定杆上转动连接有压紧杆(54)，所述固定平台(3)上设置有驱动压紧杆(54)转动的压紧驱动组件(83)；所述压紧驱动组件(83)包括固定设置在固定平台(3)上的压紧气缸，所述压紧气缸输出端固定连接有传动杆(834)，所述传动杆(834)与压紧杆(54)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述升降转动组件(6)包括固定设置在机架(1)上的转动电机(61)，所述转动电机(61)输出端固定连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)竖直设置，所述转动杆(62)上插接有升降杆(63)，所述升降杆(63)远离转动杆(62)的一端与转动盘(4)固定连接，所述升降杆(63)上轴向设置有齿条(64)，所述齿条(64)绕升降杆(63)旋转一周设置，所述机架(1)上设置有与齿条(64)啮合的齿轮(65)，所述齿轮(65)固定连接有升降电机(66)，所述升降电机(66)固定设置在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述上料组件(7)包括设置在机架(1)上的工件上料振动盘以及若干沿竖直方向设置在转动盘(4)上的上料机械手(72)，所述工件上料振动盘的上料轨道(71)与所述固定组件(5)呈60度设置，所述上料轨道(71)位于上料机械手(72)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述清理组件(9)包括设置在转动盘(4)上的吸盘(91)，所述吸盘(91)上固定连接有吸管(92)，所述吸管(92)远离吸盘(91)的一端与渣盒(94)连接，所述吸管(92)上设置有负压风机(93)，所述负压风机(93)和渣盒(94)固定设置在转动盘(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述下料组件(8)包括若干转动连接在转动盘(4)上的转动块(81)，每个所述转动块(81)上竖直方向均固定连接有下料机械手(82)，所述转动盘(4)上设置有驱动转动块(81)进行排队旋转90°的驱动组件(83)，所述机架(1)上设置有下料轨道(84)，所述下料轨道(84)与所述工件上料振动盘的上料轨道(71)对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述驱动组件(83)包括与转动块(81)滑动连接的驱动杆(831)，所述驱动杆(831)端部固定连接有传动板，所述传动板远离驱动杆(831)的一端固定连接有驱动气缸(832)，所述驱动气缸(832)固定设置在转动盘(4)上，所述驱动杆(831)上设置有滑槽，所述转动块(81)内设置有嵌入滑槽的滑动销(833)，所述滑槽包括第一滑槽(8311)、过渡槽(8312)和第二滑槽(8313)，所述滑动销(833)位于第一滑槽(8311)时下料机械手(82)位于竖直方向，所述滑动销(833)位于第二滑槽(8313)时下料机械手(82)位于水平方向并朝向下料轨道(84)。

8.根据权利要求6所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述下料轨道(84)上开设有与下料轨道(84)平行的通槽(841)，所述下料轨道(84)一端滑动连接有推板(842)，所述推板(842)上固定连接有推杆，所述推杆贯穿通槽(841)，所述推杆远离推板(842)的一端固定连接有推料气缸(843)，所述推料气缸(843)固定设置在机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种待钻孔工件夹持固定装置，其特征在于：所述机架(1)内设置有废水箱(10)。

技术总结
本发明涉及机械制造技术领域，公开了一种待钻孔工件夹持固定装置，包括机架，所述机架上设置有钻孔机，所述机架上设置有固定平台和转动盘，所述固定平台上设置有若干固定组件，所述固定平台位于钻孔机下方，所述转动盘位于固定组件的一侧，所述转动盘中心处固定连接有升降转动组件，所述升降转动组件设置在机架上，所述转动盘为正三角结构，所述转动盘其中一边设置有上料组件，所述转动盘的另外两边分别设置有下料组件和清理组件。本发明能够将待钻孔工件牢牢固定保证钻孔时工件不会位移影响钻孔效果，同时实现自动上下料，并在钻孔机进行钻孔的时候进行除渣工作，具有自动上下料、提高加工效率的效果。

技术研发人员：郝荣杰,郝俊
受保护的技术使用者：湖北众联弘盛精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16