一种无人机用切割器的制作方法

本发明涉及无人机切割器，特别涉及一种无人机用切割器。

背景技术：

1、无人机用切割器是一种在无人机上安装的切割工具，它可以通过旋转的刀片或其他锐利的切割装置，对指定目标进行切割或切割操作。

2、如公开(公告)号：cn111633542a，公开了一种基于无人机的高空切割设备，包括无人机、连接机构、切割装置及遥控装置，所述连接机构用于连接无人机及切割装置，所述切割装置包括安装架、电机、驱动轮、导轮、金刚石线、导轮轴、轴承，所述连接机构由伸缩杆、上臂、下臂组成，所述无人机包括无人机本体、摄像头、控制器、第一信号传输装置，所述遥控装置包括液晶屏、无人机操纵装置、切割装置开关、第二信号传输装置。

3、虽然上述技术方案解决了对应的技术问题，但是上述技术中的切割器采用伸缩杆实现对切割装置的角度调整，在调整完成后，并未设计对切割装置的限位结构，因此容易导致切割装置回转，从而影响切割精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机用切割器，不仅通过设置电链锯能够通过无人机机体带动电链锯对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业，而且通过设置调节机构能够在驱动机构的驱动作用下，实现对电链锯的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割，并且通过设置限位组件，能够在电链锯角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种无人机用切割器，包括：

4、无人机组件，所述无人机组件包括无人机机体，所述无人机机体的边缘处安装有等距离排列的四个无人机机翼；

5、用于切割的切割机构，所述切割机构包括安装于所述无人机组件底部的安装机构，所述安装机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的底部安装有电链锯，所述安装机构的底部且对应所述调节机构的位置安装有用于驱动所述调节机构的驱动机构。

6、上述无人机用切割器，其中，所述安装机构包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有安装耳，所述安装耳上设置有安装螺栓，且所述安装耳通过所述安装螺栓固定安装于所述无人机机体的底部。

7、上述无人机用切割器，其中，所述调节机构包括固定连接在所述安装板底部的安装座，所述安装座上通过连接轴转动安装有安装转盘，所述安装转盘的底部固定连接有吊杆，所述安装座上且对应所述安装转盘的位置还安装有用于限位所述安装转盘的限位组件。

8、上述无人机用切割器，其中，所述限位组件包括固定连接在所述安装座上的安装壳，所述安装壳的内壁上固定连接有对称设置的两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端通过连接块固定连接，所述连接块的顶部固定连接有铁块，所述安装壳内壁的顶部且对应所述铁块的位置安装有与所述铁块相互配合使用的电磁铁，所述连接块的底部固定连接有滑动卡杆，所述安装转盘上开设有与所述滑动卡杆相匹配的卡槽。

9、上述无人机用切割器，其中，所述驱动机构包括固定连接在所述安装座底部的弧形杆，所述吊杆上且对应所述弧形杆的位置开设有与所述弧形杆相匹配的弧形槽，所述驱动机构还包括用于驱动所述吊杆的驱动组件。

10、上述无人机用切割器，其中，所述驱动组件包括固定连接在所述吊杆侧面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述弧形杆上且对应所述主动齿轮的位置设置有与所述主动齿轮相互啮合的齿牙。

11、上述无人机用切割器，其中，所述滑动卡杆的底部为弧形设计。

12、上述无人机用切割器，其中，所述限位组件还包括用于限位所述连接块升降移动的限位结构。

13、上述无人机用切割器，其中，所述限位结构包括固定连接在所述连接块两侧的两个限位滑块，所述安装壳内壁的两侧且对应两个所述限位滑块的位置均开设有与所述限位滑块相匹配的限位滑槽。

14、上述无人机用切割器，其中，所述限位滑块靠近所述限位滑槽的一侧活动贯穿所述限位滑槽，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述限位滑槽的内壁滑动连接。

15、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

16、1、本发明，通过设置电链锯能够通过无人机机体带动电链锯对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业；

17、2、本发明，通过设置调节机构能够在驱动机构的驱动作用下，实现对电链锯的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割；

18、3、本发明，通过设置限位组件，能够在电链锯角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

技术特征：

1.一种无人机用切割器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述安装机构(201)包括安装板(2011)，所述安装板(2011)的两侧均固定连接有安装耳(2012)，所述安装耳(2012)上设置有安装螺栓(2013)，且所述安装耳(2012)通过所述安装螺栓(2013)固定安装于所述无人机机体(101)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述调节机构(202)包括固定连接在所述安装板(2011)底部的安装座(2021)，所述安装座(2021)上通过连接轴转动安装有安装转盘(2022)，所述安装转盘(2022)的底部固定连接有吊杆(2023)，所述安装座(2021)上且对应所述安装转盘(2022)的位置还安装有用于限位所述安装转盘(2022)的限位组件(2024)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述限位组件(2024)包括固定连接在所述安装座(2021)上的安装壳(20241)，所述安装壳(20241)的内壁上固定连接有对称设置的两个复位弹簧(20242)，两个所述复位弹簧(20242)的另一端通过连接块(20243)固定连接，所述连接块(20243)的顶部固定连接有铁块(20244)，所述安装壳(20241)内壁的顶部且对应所述铁块(20244)的位置安装有与所述铁块(20244)相互配合使用的电磁铁(20245)，所述连接块(20243)的底部固定连接有滑动卡杆(20246)，所述安装转盘(2022)上开设有与所述滑动卡杆(20246)相匹配的卡槽(20247)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述驱动机构(204)包括固定连接在所述安装座(2021)底部的弧形杆(2041)，所述吊杆(2023)上且对应所述弧形杆(2041)的位置开设有与所述弧形杆(2041)相匹配的弧形槽(2042)，所述驱动机构(204)还包括用于驱动所述吊杆(2023)的驱动组件(2043)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述驱动组件(2043)包括固定连接在所述吊杆(2023)侧面的伺服电机(20431)，所述伺服电机(20431)的输出轴上固定连接有主动齿轮(20432)，所述弧形杆(2041)上且对应所述主动齿轮(20432)的位置设置有与所述主动齿轮(20432)相互啮合的齿牙(20433)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述滑动卡杆(20246)的底部为弧形设计。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述限位组件(2024)还包括用于限位所述连接块(20243)升降移动的限位结构。

9.根据权利要求8所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述限位结构包括固定连接在所述连接块(20243)两侧的两个限位滑块(20248)，所述安装壳(20241)内壁的两侧且对应两个所述限位滑块(20248)的位置均开设有与所述限位滑块(20248)相匹配的限位滑槽(20249)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机用切割器，其特征在于：所述限位滑块(20248)靠近所述限位滑槽(20249)的一侧活动贯穿所述限位滑槽(20249)，并延伸至所述限位滑槽(20249)的内部，与所述限位滑槽(20249)的内壁滑动连接。

技术总结
本发明公开一种无人机用切割器，包括：无人机组件，所述无人机组件包括无人机机体，所述无人机机体的边缘处安装有等距离排列的四个无人机机翼；用于切割的切割机构，所述切割机构包括安装于所述无人机组件底部的安装机构。本发明不仅通过设置电链锯能够通过无人机机体带动电链锯对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业，而且通过设置调节机构能够在驱动机构的驱动作用下，实现对电链锯的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割，并且通过设置限位组件，能够在电链锯角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

技术研发人员：卢致辉,陈金颖,周庆霖,肖楚玉,曾建伟,冯通,邓万成,肖洪敏
受保护的技术使用者：浙江科比特创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16