本发明属于风电叶片加工,具体涉及一种风电叶片的切割装置。
背景技术:
1、风电叶片是风力发电的关键部件之一,其设计、材料和工艺决定着风力发电机组的综合性能。目前,风电叶片的生产工艺是先在专用模具上分别成型叶片蒙皮、主梁及其它零部件,然后在主模具上将各部分组装、合模、加压固化后获得整个风电叶片。在生产过程中,风电叶片前后缘的切割是必不可少的一个环节。国内叶片的前后缘切割主要采用便携式手持切割机进行切割,切割难度大,切割效率低,且切割精度差。
2、cn210678869u公开了一种风电叶片飞边切割装置,其虽然可对风电叶片前、后缘的飞边进行自动切割,但其无法实现随形切割;此外,该切割装置每次只能切割一侧,不能同时进行叶片前缘与叶片后缘的切割,切割效率提升度有限。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种风电叶片的切割装置,其能实现风电叶片前、后缘的同时切割,以进一步提高切割效率;同时,由于切割组件能进行三轴移动,从而保证各位置处的切割剩余量一致,实现风电叶片的随形切割,提高切割质量。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种风电叶片的切割装置,包括工作台和切割组件;所述工作台的顶部开有沿x方向延伸的废屑收集槽,所述废屑收集槽处安装有叶片搁置网;所述工作台上设有用于固定风电叶片两端的定位装置;所述工作台上安装有两个三轴移动机构,两个三轴移动机构分别安装在叶片搁置网的前、后两侧;切割组件有两个,且两个切割组件分别安装在两个三轴移动机构上;所述三轴移动机构、切割组件均与控制器电联接。
3、优选地,所述三轴移动机构包括x轴移动机构、z轴移动机构和第一y轴移动机构;所述x轴移动机构包括x轴移动座和驱动x轴移动座移动的x轴驱动件,所述x轴移动座沿x方向滑动设置在工作台上;所述z轴移动机构包括x轴移动座上的立柱、滑动设置在立柱上的z轴移动座及驱动z轴移动座移动的z轴驱动件;所述第一y轴移动机构包括固定在z轴移动座上的第一y轴导轨、滑动设置在第一y轴导轨上的第一y轴移动座及驱动第一y轴移动座移动的第一y轴驱动件;所述切割组件安装在第一y轴移动座上。
4、优选地,所述x轴移动座的顶部安装有第二y轴导轨;所述立柱的底端通过第二y轴移动座滑动设置在第二y轴导轨上;第二y轴移动座由第二y轴驱动件驱动。
5、优选地,所述废屑收集槽内设有吸风机,且吸风机的位置低于叶片搁置网的位置;所述工作台的底部设有与废屑收集槽连通的废屑排放口;所述工作台的底部可拆卸地安装有废屑转运箱。
6、优选地,所述废屑收集槽的内壁上设有废屑引导板,所述废屑引导板的位置低于吸风机的位置。
7、优选地,所述废屑收集槽的内壁上设有雾化头,所述雾化头位于废屑引导板与废屑收集槽内壁之间的空间内。
8、优选地,所述定位装置包括按压杆、固定座和摆动驱动件;所述固定座安装在工作台上;所述按压杆的两端分别为按压端和连接端,所述按压杆上设有位于按压端与连接端之间的铰接部;所述按压杆的铰接部与固定座铰接,所述按压杆的连接端与安装在工作台上的摆动驱动件铰接以驱动按压杆上下摆动。
9、优选地,所述摆动驱动件为直线驱动机构。
10、优选地,所述工作台的下方设有底座;所述工作台底部四角处设有支撑柱,所述支撑柱与底座之间设有阻尼器。
11、优选地,所述底座的顶部沿y轴方向间隔设有两个x轴滑杆,所述x轴滑杆的两端通过支撑座进行支撑;所述x轴滑杆上滑动设置有两个推块,且两个推块通过套设在x轴滑杆上的回力弹簧连接;所述工作台的底部设有与推块一一对应的固定块;在x轴方向上,相邻两个固定块的间距大于相邻两个推块的间距;所述推块的顶部转动连接有推杆,所述推杆远离推块的一端与对应固定块转动连接。
12、如上,本发明的一种风电叶片的切割装置,具有以下有益效果:
13、本发明在工作台上设置两个三轴移动机构,且每个移动机构上均安装有一切割组件,以便于根据叶片前、后缘形状设定切割组件的三维运动轨迹,从而同时实现叶片前、后缘的随形切割,提高切割效率与切割质量;
14、本发明在工作台上开设废料收集槽,并在废料收集槽处安装叶片搁置网,便于切割下来的废屑直接穿过叶片搁置网进入废料收集槽中,避免废屑堆积在工作台上影响叶片切割;而废料收集槽中设置的吸风机可保证废屑顺利进入废料收集槽中,避免废屑四处飞溅;废料收集槽额外增设雾化头,以实现粉尘沉降,避免粉尘四处飘散进入周边人员的呼吸道,损伤人员的身体健康;
15、阻尼器的设置可以减少外部环境振动对工作台的干扰,而回力弹簧组件的设置可以将工作台收到的冲击力向两边分散,起到保护工作台的作用。
1.一种风电叶片的切割装置,包括工作台(2)、切割组件(5)和控制器;其特征在于,所述工作台(2)的顶部开有沿x方向延伸的废屑收集槽(21),所述废屑收集槽(21)处安装有叶片搁置网(3);所述工作台(2)上设有用于固定风电叶片(01)两端的定位装置(6);所述工作台(2)上安装有两个三轴移动机构(4),两个三轴移动机构(4)分别安装在叶片搁置网(3)的前、后两侧;切割组件(5)有两个,且两个切割组件(5)分别安装在两个三轴移动机构(4)上;所述三轴移动机构(4)、切割组件(5)均与控制器电联接。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述三轴移动机构(4)包括x轴移动机构、z轴移动机构和第一y轴移动机构;所述x轴移动机构包括x轴移动座(411)和驱动x轴移动座(411)移动的x轴驱动件,所述x轴移动座沿x方向滑动设置在工作台(2)上;所述z轴移动机构包括安装在x轴移动座上的立柱(421)、滑动设置在立柱(421)上的z轴移动座及驱动z轴移动座移动的z轴驱动件;所述第一y轴移动机构包括固定在z轴移动座上的第一y轴导轨(431)、滑动设置在第一y轴导轨(431)上的第一y轴移动座(432)及驱动第一y轴移动座(432)移动的第一y轴驱动件;所述切割组件(5)安装在第一y轴移动座(432)上。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述x轴移动座(411)的顶部安装有第二y轴导轨(441);所述立柱(421)的底端通过第二y轴移动座滑动设置在第二y轴导轨(441)上;第二y轴移动座由第二y轴驱动件驱动。
4.根据权利要1或2或3所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述废屑收集槽(21)内设有吸风机(91),且吸风机(91)的位置低于叶片搁置网(3)的位置;所述工作台(2)的底部设有与废屑收集槽(21)连通的废屑排放口;所述工作台(2)的底部可拆卸地安装有废屑转运箱(92)。
5.根据权利要求4所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述废屑收集槽(21)的内壁上设有废屑引导板(93),所述废屑引导板(93)的位置低于吸风机(91)的位置。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述废屑收集槽(21)的内壁上设有雾化头(94),所述雾化头(94)位于废屑引导板(93)与废屑收集槽(21)内壁之间的空间内。
7.根据权利要求1所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述定位装置(6)包括按压杆(61)、固定座(62)和摆动驱动件(63);所述固定座(62)安装在工作台(2)上;所述按压杆(61)的两端分别为按压端(611)和连接端,所述按压杆(61)上设有位于按压端(611)与连接端之间的铰接部;所述按压杆(61)的铰接部与固定座(62)铰接,所述按压杆(61)的连接端与安装在工作台(2)上的摆动驱动件(63)铰接以驱动按压杆(61)上下摆动。
8.根据权利要求7所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述摆动驱动件(63)为直线驱动机构。
9.根据权利要求1所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述工作台(2)的下方设有底座(1);所述工作台(2)底部四角处设有支撑柱(71),所述支撑柱(71)与底座(1)之间设有阻尼器(72)。
10.根据权利要求9所述的一种风电叶片的切割装置,其特征在于,所述底座(1)的顶部沿y轴方向间隔设有两个x轴滑杆(81),所述x轴滑杆(81)的两端通过支撑座(11)进行支撑;所述x轴滑杆(81)上滑动设置有两个推块(82),且两个推块(82)通过套设在x轴滑杆(81)上的回力弹簧(83)连接;所述工作台(2)的底部设有与推块(82)一一对应的固定块(85);在x轴方向上,相邻两个固定块(85)的间距大于相邻两个推块(82)的间距;所述推块(82)的顶部转动连接有推杆(84),所述推杆(84)远离推块(82)的一端与对应固定块(85)转动连接。