一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手的制作方法

本发明属于机械手，具体公开了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手。

背景技术：

1、汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车在生产的过程中需要使用机械手对汽车零件支架进行折弯加工；

2、以往的汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，机械手在对零件进行折弯时，由于机械手将零件折弯之后，将折弯的零件剪切掉，从而使零件掉落到下料仓内，且使零件堆积在下料仓内，同时机械手持续进行加工零件，故而导致始终有零件掉落在下料仓内，且导致工人不便于取出下料仓内的零件，并且在取出零件时，需要停止机械手的运转，从而才能取出零件，故而导致机械手的加工效率不高，并且影响整体加工进度。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，而提出的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手。

2、为达到以上目的，本发明提供了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓、机械手主体，所述下料仓的内侧内壁开设有操控槽，所述下料仓的内侧底部开设有活动槽，所述下料仓的内侧设置有下料机构，所述下料仓的内侧靠近下料机构的下侧设置有出料机构，所述下料机构包括活动连接在出料机构内侧的滑动板，所述滑动板的内侧固定连接有连接环，所述连接环的内侧固定连接有连动轴，所述连动轴的外侧靠近连接环的一侧活动连接有固定架，所述滑动板的后端固定连接有下料板，所述滑动板的下端固定连接有连接块，所述下料仓的内侧内壁靠近操控槽的一侧设置有限位部，所述连接块的外侧通过转轴活动连接有对接架，所述对接架的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有配重块，所述限位部包括固定连接在下料仓内侧内壁靠近操控槽一侧的限位架，所述限位架的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上端固定连接有挡块，所述滑动杆的外侧靠近限位架的上侧螺纹连接有螺母，所述出料机构包括活动连接在下料仓内侧靠近滑动板下侧的滑料板，所述滑料板的内侧固定连接有支撑环，所述支撑环的内侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧靠近支撑环的一侧活动连接有支撑架，所述连动轴的外侧靠近固定架的一侧固定连接有卡槽，所述卡槽的外侧传动连接有皮带，所述滑料板的下端固定连接有调控块，所述调控块的外侧通过转轴活动连接有调控架，所述活动槽的内侧滑动连接有控制杆。

3、在上述技术方案中，优选的，所述控制杆的外侧靠近活动槽的下侧滑动连接有滑动环，所述控制杆的外侧靠近滑动环的下侧活动连接有副弹簧，所述控制杆的下端固定连接有支撑板，所述滑料板呈斜坡状设置在下料仓的内侧靠近滑动板的下侧处。

4、在上述技术方案中，优选的，所述滑动杆的外侧靠近限位架的下侧活动连接有主弹簧，所述滑动杆的下端固定连接有挡板。

5、在上述技术方案中，优选的，所述滑动板呈斜坡状设置在下料仓的内侧中，所述固定架的上端与操控槽的内侧顶部固定连接。

6、在上述技术方案中，优选的，所述挡块的主体材质为橡胶，所述挡块的上端与滑动板的下端靠近连接块的一侧活动连接。

7、在上述技术方案中，优选的，所述主弹簧的上端与限位架的下端固定连接，所述主弹簧的下端与挡板的上端靠近滑动杆的外侧固定连接，所述限位部的数量有两组。

8、在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的下端与操控槽的内侧底部固定连接，所述卡槽的数量有两组，两组所述卡槽均与皮带之间形成传动连接，另一组所述卡槽的内侧与传动轴的外侧靠近支撑架的一侧固定连接。

9、在上述技术方案中，优选的，所述滑动环的上端与下料仓的下端活动连接，所述副弹簧的上端与滑动环的下端固定连接，所述副弹簧的下端与支撑板的上端靠近控制杆的外侧固定连接。

10、在上述技术方案中，优选的，所述下料仓的上端固定连接有加工仓，所述加工仓的内部安装有夹料器，所述机械手主体安装在夹料器的外侧处，所述夹料器的内部活动连接有钢材。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、通过滑动板上端积累多组零件支架，并且使零件支架压动滑动板旋转，且使滑动板带动配重块向上移动，从而使滑动板的倾斜度发生变化，可以达到使滑动板上端的零件支架向下滑落的目的，从而实现零件支架进行分批下料，且避免大量的零件支架堆积在一块的情况发生。

13、通过连动轴经过两组卡槽、皮带带动传动轴旋转，且使传动轴带动滑料板旋转，故而使滑料板接住掉落下来的零件支架，同时滑动板再反向转动，故而使滑料板反向旋转，可以达到便于使滑料板将零件支架滑落到下料仓的内侧靠外的边缘处的目的，故而便于工人取出零件支架。

14、滑料板将零件支架滑落到下料仓的内侧靠外的边缘处，故而便于工人取出零件支架，同时滑动板又可以接住机械手主体连续加工的零件支架，并且避免零件支架直接掉落下去，从而避免掉落的零件支架砸到工人的手臂。

15、并且经过滑动板的旋转控制滑料板的旋转反向，故而便于对零件支架的下料，从而避免大量的零件支架积累在一起的情况发生，并且当工人取零件支架时，可以使机械手主体持续进行加工零件支架，且不需要机械手主体停机进行取拿零件支架，从而使机械手主体提高加工效率。

技术特征：

1.一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓（1）、机械手主体（4），其特征在于，所述下料仓（1）的内侧内壁开设有操控槽（6），所述下料仓（1）的内侧底部开设有活动槽（7），所述下料仓（1）的内侧设置有下料机构（8），所述下料仓（1）的内侧靠近下料机构（8）的下侧设置有出料机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述控制杆（99）的外侧靠近活动槽（7）的下侧滑动连接有滑动环（910），所述控制杆（99）的外侧靠近滑动环（910）的下侧活动连接有副弹簧（911），所述控制杆（99）的下端固定连接有支撑板（912），所述滑料板（91）呈斜坡状设置在下料仓（1）的内侧靠近滑动板（81）的下侧处。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动杆（872）的外侧靠近限位架（871）的下侧活动连接有主弹簧（875），所述滑动杆（872）的下端固定连接有挡板（876）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动板（81）呈斜坡状设置在下料仓（1）的内侧中，所述固定架（84）的上端与操控槽（6）的内侧顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述挡块（873）的主体材质为橡胶，所述挡块（873）的上端与滑动板（81）的下端靠近连接块（86）的一侧活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述主弹簧（875）的上端与限位架（871）的下端固定连接，所述主弹簧（875）的下端与挡板（876）的上端靠近滑动杆（872）的外侧固定连接，所述限位部（87）的数量有两组。

7.根据权利要求2所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述支撑架（94）的下端与操控槽（6）的内侧底部固定连接，所述卡槽（95）的数量有两组，两组所述卡槽（95）均与皮带（96）之间形成传动连接，另一组所述卡槽（95）的内侧与传动轴（93）的外侧靠近支撑架（94）的一侧固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述滑动环（910）的上端与下料仓（1）的下端活动连接，所述副弹簧（911）的上端与滑动环（910）的下端固定连接，所述副弹簧（911）的下端与支撑板（912）的上端靠近控制杆（99）的外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，其特征在于，所述下料仓（1）的上端固定连接有加工仓（2），所述加工仓（2）的内部安装有夹料器（3），所述机械手主体（4）安装在夹料器（3）的外侧处，所述夹料器（3）的内部活动连接有钢材（5）。

技术总结
本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种汽车用支架零件加工用折弯机用机械手，包括下料仓、机械手主体，所述下料仓的内侧内壁开设有操控槽，所述下料仓的内侧底部开设有活动槽，所述下料仓的内侧设置有下料机构，所述下料仓的内侧靠近下料机构的下侧设置有出料机构，所述下料机构包括活动连接在出料机构内侧的滑动板，所述滑动板的内侧固定连接有连接环。本发明通过下料机构、出料机构之间的配合，可以将零件支架滑落到下料仓的内侧靠近边缘处，且不需要工人关闭机械手主体进行取出零件支架，故而提高机械手主体的加工效率，而且整个装置操作比较简单。

技术研发人员：王文华
受保护的技术使用者：江苏宏毅金属材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15