一种稳定上料的金属上料设备及其方法与流程

本发明涉及金属加工设备，具体涉及一种稳定上料的金属上料设备及其方法。

背景技术：

1、龙门冲床是一种用于金属加工的机械设备，采用流水线的工作方式，可以连续进行冲击加工操作；龙门冲床适用于大批量、高效率的金属加工，特别适用于冲孔、冲压等操作。它具有加工速度快、精度高、稳定性好等优点，可以大大提高生产效率和产品质量。

2、龙门冲床需要配备供料上料设备，以实现自动化的加工流程，但是，现有的供料系统难以实现高速连续供料，在供料的过程中，也较易发生上空料或者上多料的现象；金属料材从料仓转移至加工位置时，位置可能发生偏移，从而影响金属加工作业的正常进行。

3、基于此，本发明设计了一种稳定上料的金属上料设备及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种稳定上料的金属上料设备及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种稳定上料的金属上料设备，包括工作台和龙门冲床；

4、所述工作台上安装有旋转分度盘和驱动旋转分度盘工作的驱动装置，旋转分度盘上呈圆周阵列设置有四个上料工位，每个上料工位固定安装有多个配合待加工物料使用的可调节固定块，可调节固定块上固定安装有限位杆；四个上料工位中的一个上料工位设置为供料工位，配合供料工位使用的供料机构安装在工作台上；

5、所述移料机构包括双工位移料组件、第一置料台、校准检测组件和第二置料台，双工位移料组件安装在工作台上，第一置料台和第二置料台分别安装在龙门冲床、工作台和龙门冲床之间，第一置料台和第二置料台顶端设置有校准检测组件。

6、更进一步的，所述供料机构包括竖直直线模组、顶升杆、抬升板、活动槽、安装架、可调节固定板、限位块、磁力分张器和分度盘开槽，旋转分度盘的每个供料工位上分别开设有与抬升板限位滑动连接的分度盘开槽，工作台上开设有配合抬升板使用的活动槽。

7、更进一步的，所述竖直直线模组固定安装在工作台的底部，顶升杆的下端与竖直直线模组的滑块固定连接，顶升杆的上端穿过活动槽与抬升板固定连接。

8、更进一步的，所述安装架通过立杆固定安装在工作台上，安装架上设置有多个配合被抬升物料使用的可调节固定板，可调节固定板上固定安装有与堆料边缘贴合的限位块和磁力分张器。

9、更进一步的，所述双工位移料组件包括x轴直线模组、滑台、z轴直线模组、连接架、连接臂、真空吸盘、立柱和横梁，两个立柱的下端与工作台固定连接，两个立柱的上端固定安装有x轴直线模组，x轴直线模组通过滑台安装有z轴直线模组。

10、更进一步的，所述z轴直线模组与横梁连接，横梁的左右两端分别固定安装连接架，连接架上安装有若干连接臂，所述连接臂的两侧通过螺栓安装有多个真空吸盘。

11、更进一步的，所述第一置料台包括支撑柱、安装台、可调节支撑杆和置料板，支撑柱的两端分别与龙门冲床和安装台连接；多个可调节支撑杆的下端通过螺栓与安装台连接，其上端与置料板固定连接；第二置料台与第一置料台结构相同并设置在工作台和龙门冲床之间。

12、更进一步的，所述校准检测组件包括称重单元、显示器、可调节定位板和定位柱，第二置料台的置料板设置有称重单元，第二置料台的支撑柱上安装有与称重单元电连接的显示器。

13、更进一步的，所述第一置料台和第二置料台的置料板上固定安装有多个配合物料使用的可调节定位板，可调节定位板上固定安装有定位柱，定位柱的顶端设置为利于引导物料进入定位柱所围成限位区域的锥形。

14、本申请还提供了一种稳定上料的金属上料设备的方法，包括以下步骤：

15、步骤一：操作员待加工物料装载至上料工位，可调节固定块和限位杆配合工作对待加工物料进行限位；启动驱动装置驱动旋转分度盘转动，将物料输送至供料工位；

16、步骤二：启动竖直直线模组驱动顶升杆竖直上移，顶升杆带动抬升板经过活动槽和分度盘开槽将物料抬升，使得物料的最上端到达双工位移料组件的行程内，此时安装架上的可调节固定板和限位块配合工作对抬升物料进行限位，并启动磁力分张器对堆料进行磁力分张作业；

17、步骤三：启动x轴直线模组驱动滑台和z轴直线模组做水平直线运动，使得真空吸盘对准供料工位上被磁力分张的物料，随后驱动z轴直线模组通过连接架和连接臂驱动右侧的真空吸盘竖直下移将物料抓取；

18、步骤四：真空吸盘将物料从供料工位移走后，竖直直线模组驱动抬升板将物料抬升，使得物料的最上端始终维持在同一高度；

19、步骤五：真空吸盘将物料移动至第二置料台的置料板释放后复位，以进行下一次从供料工位抓取物料的作业；定位柱顶部的锥形引导物料落至称重单元上，物料被定位柱所围空间限位，对物料的位置进行校准，同时称重单元对物料称量，物料的重量在显示器上显示；

20、步骤六：若物料的重量未达到设定值，则通过显示器报警；若物料通过检测，则z轴直线模组驱动真空吸盘竖直下移，左侧的真空吸盘从称重单元抓取物料，右侧的真空吸盘从供料工位抓取物料；

21、步骤七：通过检测的物料被移动至第一置料台的置料板上，定位柱再次对物料的位置进行校准，从而保证在物料转移过程中物料位置不发生偏移；

22、步骤八：供料工位内的物料完全取出后，启动竖直直线模组驱动抬升板做复位运动，抬升板落至活动槽内为旋转分度盘让位，随后启动驱动装置驱动旋转分度盘使得下一个满载物料的上料工位移动至供料工位内，重复抬料工作。

23、有益效果

24、在本发明中，该设备正常工作时，操作员将待加工物料装载至上料工位，可调节固定块和限位杆配合工作对待加工物料进行限位；驱动装置驱动旋转分度盘转动，将物料输送至供料工位，供料机构将物料抬升分张后，双工位移料组件将物料移送至第二置料台上，校准检测组件检测物料重量，从而判断是否上空料或者多上料，检测通过后双工位移料组件将物料输送至第一置料台上以进行下一步的加工作业；

25、通过双工位移料组件实现了对第一置料台和第二置料台两个工位同时进行取料、放料的工作，在校准检测组件的配合工作下，实现了对物料供料数量的检测，并且第一置料台和第二置料台上的校准检测组件对物料的位置进行校准，防止物料偏移；

26、通过旋转分度盘上设置的多个上料工位与供料机构的配合工作增加了该设备的物料装载量，实现了对物料的连续高速供料，大大提高了供料效率，满足了自动化的加工流程。

技术特征：

1.一种稳定上料的金属上料设备，包括工作台(1)和龙门冲床(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述供料机构(3)包括竖直直线模组(31)、顶升杆(32)、抬升板(33)、活动槽(34)、安装架(35)、可调节固定板(36)、限位块(37)、磁力分张器(38)和分度盘开槽(39)，旋转分度盘(5)的每个供料工位上分别开设有与抬升板(33)限位滑动连接的分度盘开槽(39)，工作台(1)上开设有配合抬升板(33)使用的活动槽(34)。

3.根据权利要求2所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述竖直直线模组(31)固定安装在工作台(1)的底部，顶升杆(32)的下端与竖直直线模组(31)的滑块固定连接，顶升杆(32)的上端穿过活动槽(34)与抬升板(33)固定连接。

4.根据权利要求2所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述安装架(35)通过立杆固定安装在工作台(1)上，安装架(35)上设置有多个配合被抬升物料使用的可调节固定板(36)，可调节固定板(36)上固定安装有与堆料边缘贴合的限位块(37)和磁力分张器(38)。

5.根据权利要求1所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述双工位移料组件(41)包括x轴直线模组(411)、滑台(412)、z轴直线模组(413)、连接架(414)、连接臂(415)、真空吸盘(416)、立柱(417)和横梁(418)，两个立柱(417)的下端与工作台(1)固定连接，两个立柱(417)的上端固定安装有x轴直线模组(411)，x轴直线模组(411)通过滑台(412)安装有z轴直线模组(413)。

6.根据权利要求5所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述z轴直线模组(413)与横梁(418)连接，横梁(418)的左右两端分别固定安装连接架(414)，连接架(414)上安装有若干连接臂(415)，所述连接臂(415)的两侧通过螺栓安装有多个真空吸盘(416)。

7.根据权利要求5所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述第一置料台(42)包括支撑柱(421)、安装台(422)、可调节支撑杆(423)和置料板(424)，支撑柱(421)的两端分别与龙门冲床(2)和安装台(422)连接；多个可调节支撑杆(423)的下端通过螺栓与安装台(422)连接，其上端与置料板(424)固定连接；第二置料台(44)与第一置料台(42)结构相同并设置在工作台(1)和龙门冲床(2)之间。

8.根据权利要求7所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述校准检测组件(43)包括称重单元(431)、显示器(432)、可调节定位板(433)和定位柱(434)，第二置料台(44)的置料板(424)设置有称重单元(431)，第二置料台(44)的支撑柱(421)上安装有与称重单元(431)电连接的显示器(432)。

9.根据权利要求8所述的稳定上料的金属上料设备，其特征在于，所述第一置料台(42)和第二置料台(44)的置料板(424)上固定安装有多个配合物料使用的可调节定位板(433)，可调节定位板(433)上固定安装有定位柱(434)，定位柱(434)的顶端设置为利于引导物料进入定位柱(434)所围成限位区域的锥形。

10.一种根据权利要求9所述的稳定上料的金属上料设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种稳定上料的金属上料设备及其方法，属于金属加工设备技术领域，包括工作台和龙门冲床；工作台上设置有旋转分度盘，旋转分度盘上设置有多个上料工位，上料工位上设置有多个可调节固定块和限位杆；供料机构安装在工作台上；移料机构包括双工位移料组件、第一置料台、校准检测组件和第二置料台，第一置料台和第二置料台顶端设置有校准检测组件。通过上述方式，本发明通过双工位移料组件实现了对第一置料台和第二置料台两个工位同时进行取料、放料，通过校准检测组件对物料供料数量的检测，并且对物料的位置进行校准；旋转分度盘上设置的多个上料工位与供料机构的配合工作，实现了对物料的连续高速供料，满足了自动化的加工流程。

技术研发人员：周勇,王超
受保护的技术使用者：苏州盛贸汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15