一种多规格链条换轴机及核心算法的制作方法

本发明涉及链条换轴机，具体为一种多规格链条换轴机及核心算法。

背景技术：

1、生产过程中需要对一根链条特定序列号上的销轴进行更换，未经更换的销轴需要被铆头，而需要更换的销轴在更换前不能被铆头，而更换后的销轴需要在后面工站被铆头，现有的换轴工艺存在以下缺陷：一是现有工艺通常需要员工在冲床上进行手工冲压装配，效率不高，同时又有序列装错的可能，二是在加工不同规格序列的链条时，需要重新设定设备参数以及调试，降低了加工效率；三是现有的加工设备无法自动判断该位是否跳开，导致最右侧的铆压站只能每一节都铆，而到换轴位的时候，底下的销轴在被铆压状态被强行推出，会对链条小管造成一定的损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多规格链条换轴机及核心算法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多规格链条换轴机，包括机架，所述机架的上表面固定连接有第一导柱，第一导柱的一端固定连接有安装板，安装板的一侧外壁上固定连接有第一顶缸，第一顶缸的输出端固定连接有第一冲头，且第一冲头套接于第一导柱上，第一顶缸的一侧设置有第二顶缸，且第二顶缸固定连接于安装板的一侧外壁上，第二顶缸的输出端固定连接有第二冲头，第二冲头的一侧外壁上固定连接有第二导柱，且第二导柱套接于安装板上，第二顶缸的一侧设置有第三顶缸，第三顶缸的一侧设置有第四顶缸，第三顶缸的输出端固定连接有压头，第四顶缸的输出端固定连接有铆头，且压头和铆头均套接于第一导柱上。

3、优选的，所述第二冲头的底端设置有定位座，且定位座固定连接于机架的上表面。

4、优选的，所述压头的一侧设置有读取工位，且读取工位设置于机架的上表面。

5、一种多规格链条换轴机核心算法，包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；

6、其中在上述步骤一中，通过人机界面对链条长度，循环节数，以及循环节内哪些序列号需要换轴进行标定；

7、其中在上述步骤二中，通过tst位测试指令建立测试指针，对是否需要换轴进行探测；

8、其中在上述步骤三中，建产sft移位模型，随着链条的移动，内部数据同时进行平移；

9、其中在上述步骤四中，在移位通道的中间对应位置设置该工站是否响应的读取位；

10、其中在上述步骤五中，根据实际情况决定该读取位为0或为1时进行子程序的响应；

11、其中在上述步骤六中，完成一个完整的设定周期后，链条换型完毕，进行下个链条的加工。

12、优选的，所述步骤一中，对于一根链条上有部分要被替换的销轴序列号，可以标记为1，而不需要被替换的销轴则标记为0，这样一个二进制的位就可以表示出来，而重复序列可以由2个通道中的32个位来表示，写在人机界面上可以由操作者进行人工标定，同时设定循环节的总位数，可以是1-32中的任意一个数。

13、优选的，所述步骤二中，当一根链条总节数和循环节被确定后，可以由总节数n/循环节数p,则n/p的余数即指向了循环节中的位数，通过tst探测下一移入标志位是0还是1。

14、优选的，所述步骤三中，平移的原则是旧数据每次左移一位，而最右端新数据补入测试指针探测来的数据，通过sft移位将探针数据移入主移位通道，当伺服电机牵引一次链条，标志位就会随着移位指令sft将是否换轴的信息移入移位序列。

15、优选的，所述步骤五中，判断数据通道的第n位是0还是1，如果是0则不输出，是1则输出，对应的工站根据读取到的数据来执行相应子程序。

16、优选的，所述步骤六中，通过sft指令随着链条的移动，从最右端移动到最左端，直到移出设备，对应不同的类型的链条，可以选出其决定位，然后通过程序设定不同种类链条时，不同的决定位导通，以完成各工站动作的开启与屏蔽。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过自动化加工设备，提高了生产效率，避免了序列装错的情况，通过算法整合，更换产品仅需要更换读取工位，程序上仅需要变更少许参数即可以完成产品换型，更加方便快捷，且当前算法可以自动检测每个位置是否需要进行铆压，进而执行相应子程序，既保证了产品的质量，又大幅度地提高了生产的效率。

技术特征：

1.一种多规格链条换轴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有第一导柱(8)，第一导柱(8)的一端固定连接有安装板(7)，安装板(7)的一侧外壁上固定连接有第一顶缸(9)，第一顶缸(9)的输出端固定连接有第一冲头(2)，且第一冲头(2)套接于第一导柱(8)上，第一顶缸(9)的一侧设置有第二顶缸(10)，且第二顶缸(10)固定连接于安装板(7)的一侧外壁上，第二顶缸(10)的输出端固定连接有第二冲头(3)，第二冲头(3)的一侧外壁上固定连接有第二导柱(13)，且第二导柱(13)套接于安装板(7)上，第二顶缸(10)的一侧设置有第三顶缸(11)，第三顶缸(11)的一侧设置有第四顶缸(12)，第三顶缸(11)的输出端固定连接有压头(4)，第四顶缸(12)的输出端固定连接有铆头(6)，且压头(4)和铆头(6)均套接于第一导柱(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种多规格链条换轴机，其特征在于：所述第二冲头(3)的底端设置有定位座(14)，且定位座(14)固定连接于机架(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多规格链条换轴机，其特征在于：所述压头(4)的一侧设置有读取工位(5)，且读取工位(5)设置于机架(1)的上表面。

4.一种多规格链条换轴机核心算法，包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种多规格链条换轴机核心算法，其特征在于：所述步骤一中，对于一根链条上有部分要被替换的销轴序列号，可以标记为1，而不需要被替换的销轴则标记为0，这样一个二进制的位就可以表示出来，而重复序列可以由2个通道中的32个位来表示，写在人机界面上可以由操作者进行人工标定，同时设定循环节的总位数，可以是1-32中的任意一个数。

6.根据权利要求4所述的一种多规格链条换轴机核心算法，其特征在于：所述步骤二中，当一根链条总节数和循环节被确定后，可以由总节数n/循环节数p,则n/p的余数即指向了循环节中的位数，通过tst探测下一移入标志位是0还是1。

7.根据权利要求4所述的一种多规格链条换轴机核心算法，其特征在于：所述步骤三中，平移的原则是旧数据每次左移一位，而最右端新数据补入测试指针探测来的数据，通过sft移位将探针数据移入主移位通道，当伺服电机牵引一次链条，标志位就会随着移位指令sft将是否换轴的信息移入移位序列。

8.根据权利要求4所述的一种多规格链条换轴机核心算法，其特征在于：所述步骤五中，判断数据通道的第n位是0还是1，如果是0则不输出，是1则输出，对应的工站根据读取到的数据来执行相应子程序。

9.根据权利要求4所述的一种多规格链条换轴机核心算法，其特征在于：所述步骤六中，通过sft指令随着链条的移动，从最右端移动到最左端，直到移出设备，对应不同的类型的链条，可以选出其决定位，然后通过程序设定不同种类链条时，不同的决定位导通，以完成各工站动作的开启与屏蔽。

技术总结
本发明公开了一种多规格链条换轴机及核心算法，结构包括机架、第一冲头、第二冲头、压头、读取工位、铆头、安装板、第一导柱、第一顶缸、第二顶缸、第三顶缸、第四顶缸、第二导柱和定位座；算法包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；本发明通过自动化加工设备，提高了生产效率，避免了序列装错的情况，通过算法整合，更换产品仅需要更换读取工位，程序上仅需要变更少许参数即可以完成产品换型，更加方便快捷，且当前算法可以自动检测每个位置是否需要进行铆压，进而执行相应子程序，既保证了产品的质量，又大幅度地提高了生产的效率。

技术研发人员：王营
受保护的技术使用者：伊维氏传动系统（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16