一种制动模块的多点智能锁紧装置的制作方法

本发明涉及制动气室装配领域，尤其涉及了一种制动模块的多点智能锁紧装置。

背景技术：

1、中国专利申请cn201110325079.1公开了双活塞储能弹簧制动气室及单腔活塞型制动气室，该类制动气室一般包括壳体和端部的盖体，壳体和盖体一般采用螺栓固定连接。此套设备主要解决制动气室合装螺栓螺母的紧固，解决因人工紧固所致个别紧固扭矩不达标造成的不可逆的损失。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种制动模块的多点智能锁紧装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

3、一种制动模块的多点智能锁紧装置，包括台架，台架上设置有安装台，安装台上方设置有锁紧机构，锁紧机构用于对待装配件的螺栓进行锁紧；安装台上开设有装配孔，装配孔的中部设置有组装座，组装座用于提供待装配件的装配平台；还包括定位机构，定位机构沿组装座的周围固定且与安装台固定安装，安装座的下侧设置有举升机构，组装座浮动安装在举升机构上。

4、作为优选，组装座设置有用于和下部分待组装工件适配的装配槽，装配槽上侧的周边台面为固定台面，固定台面用于支撑待组装工件的上唇，上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇可依固定台面通过螺栓连接；固定台面上设置有用于定位螺栓的定位槽一，定位槽一内的螺栓可穿过上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇然后利用锁紧机构将螺母锁紧在螺栓上。

5、作为优选，固定台面为圆环面，定位槽一沿固定台面圆周方向均匀布置，举升机构包括举升座和举升座上部的支撑机构，支撑机构包括支撑板和设置在支撑板上的支撑弹簧、定位轴一，定位轴一与定位槽一一一对应，支撑弹簧套设在定位轴一上，定位轴一的下端固定安装在支撑板上，定位轴一上端面的截面与定位槽一的形状相适配，定位轴一的上端设置有限位槽一，限位槽一用于放置螺栓的头部并限制其转动，支撑弹簧的一端抵触在支撑板上，另一端支撑在组装座上。

6、作为优选，支撑机构还包括用于限制组装座初始位置的限位组件，限位组件包括限位套和套设在限位套内的导向轴一，限位套的下端固定连接在支撑板上，限位套的上端支撑在组装座的下侧，导向轴一的下端与举升座固定连接，导向轴一的上端插入在组装座内，组装座可相对于导轴上下滑动，固定台面上开设有固定孔一，用于安装导向轴一的插孔设置在固定孔一的底面上，固定孔一内设置有连接螺栓一，连接螺栓一与导向轴一的上端面固定连接，连接螺栓一和固定孔一底面之间存在一定活动间隙。

7、作为优选，支撑机构还包括支撑盘结构，支撑盘结构包括导向轴二和支撑盘，导向轴二的上端与支撑盘固定连接，支撑轴二的下端穿过支撑板，且支撑板可沿支撑轴二滑动，还包括支撑轴二，支撑轴二为支撑气缸的活塞杆，支撑气缸固定安装在举升座上，支撑轴二的上端穿过支撑板支撑在支撑盘的下侧。

8、作为优选，举升座包括举升底板和安装在举升底板上的举升气缸，举升气缸连接在支撑板的中部可带动支撑板轴向运动，定位机构的下端设置有连接型材，举升底板固定安装在连接型材上。

9、作为优选，定位机构包括固定板，固定板通过定位柱固定安装在安装台上，定位机构还包括定位气缸，定位气缸固定安装固定板上且位于固定板的下侧，固定板下侧的安装台为开口结构，定位气缸延伸至定位台面的下侧，定位气缸的压臂组件位于固定板的上侧用于压紧固定台面的待加工件，装配孔开设在固定板的中部，组装座的外侧边设置有阶梯面，组装座通过阶梯面坐设在装配孔的边沿上。

10、作为优选，定位机构还包括定位销和限位块，限位块固定安装在组装座上，组装座上开设有定位销，组装座上开设有用于安装定位销的安装槽，安装槽的底部设置有通孔，定位销包括上端的定位部和下端的导向部，导向部的轴径小于定位部的轴径，导向部的下端伸入在通孔内，通孔的下端设置有锁紧螺钉用于固定导向部的下端，还包括调整弹簧，调整弹簧套设在导向部上，调整弹簧的上端抵触在定位部和导向部过渡的阶梯面上，调整弹簧的下端抵触在安装槽的底面上。

11、作为优选，锁紧机构包括纵向行走机构、横向行走机构和竖向行走机构，纵向行走机构安装在安装台上，纵向行走机构包括设置在组装座左侧第一轨道和设置在组装座右侧的第二轨道，还包括安装架，安装架安装在第一轨道和第二轨道上，纵向行走机构还包括驱动部一，驱动部一可带动安装架沿第一轨道和第二轨道运动，安装架横跨组装座，横向行走机构和纵向行走机构安装在安装上；螺栓锁紧组件安装在竖向行走机构上，竖向行走机构安装在横向行走机构上。

12、作为优选，还包括控制器，控制器内预设有用于控制行走机构、横向行走机构和竖向行走机构动作的控制程序，每个控制程序对应一种产品，组装座、定位机构和举升机构为整体式结构可整体更换。

13、本发明由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

14、本发明公开了一种制动模块的多点智能锁紧装置，该锁紧装置具有锁紧过程可靠，不会对制动气室造成损伤等优点。而且更换方便，各机构之间集成化程度高，结构紧凑。

技术特征：

1.一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：包括台架(1)，台架(1)上设置有安装台(2)，安装台(2)上方设置有锁紧机构(3)，锁紧机构(3)用于对待装配件的螺栓进行锁紧；安装台(2)上开设有装配孔(4)，装配孔(4)的中部设置有组装座(5)，组装座(5)用于提供待装配件的装配平台；还包括定位机构(6)，定位机构(6)沿组装座(5)的周围固定且与安装台(2)固定安装，安装座的下侧设置有举升机构(7)，组装座(5)浮动安装在举升机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：组装座(5)设置有用于和下部分待组装工件适配的装配槽(8)，装配槽(8)上侧的周边台面为固定台面(9)，固定台面(9)用于支撑待组装工件的上唇，上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇可依固定台面(9)通过螺栓连接；固定台面(9)上设置有用于定位螺栓的定位槽一(10)，定位槽一(10)内的螺栓可穿过上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇然后利用锁紧机构(3)将螺母锁紧在螺栓上。

3.根据权利要求2所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：固定台面(9)为圆环面，定位槽一(10)沿固定台面(9)圆周方向均匀布置，举升机构(7)包括举升座(12)和举升座(12)上部的支撑机构(13)，支撑机构(13)包括支撑板(14)和设置在支撑板(14)上的支撑弹簧(15)、定位轴一(16)，定位轴一(16)与定位槽一(10)一一对应，支撑弹簧(15)套设在定位轴一(16)上，定位轴一(16)的下端固定安装在支撑板(14)上，定位轴一(16)上端面的截面与定位槽一(10)的形状相适配，定位轴一(16)的上端设置有限位槽一(17)，限位槽一(17)用于放置螺栓的头部并限制其转动，支撑弹簧(15)的一端抵触在支撑板(14)上，另一端支撑在组装座(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：支撑机构(13)还包括用于限制组装座(5)初始位置的限位组件，限位组件包括限位套(18)和套设在限位套(18)内的导向轴一(19)，限位套(18)的下端固定连接在支撑板(14)上，限位套(18)的上端支撑在组装座(5)的下侧，导向轴一(19)的下端与举升座(12)固定连接，导向轴一(19)的上端插入在组装座(5)内，组装座(5)可相对于导轴上下滑动，固定台面(9)上开设有固定孔一(20)，用于安装导向轴一(19)的插孔设置在固定孔一(20)的底面上，固定孔一(20)内设置有连接螺栓一(21)，连接螺栓一(21)与导向轴一(19)的上端面固定连接，连接螺栓一(21)和固定孔一(20)底面之间存在一定活动间隙(22)。

5.根据权利要求3所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：支撑机构(13)还包括支撑盘(24)结构，支撑盘(24)结构包括导向轴二(23)和支撑盘(24)，导向轴二(23)的上端与支撑盘(24)固定连接，支撑轴二(25)的下端穿过支撑板(14)，且支撑板(14)可沿支撑轴二(25)滑动，还包括支撑轴二(25)，支撑轴二(25)为支撑气缸(26)的活塞杆，支撑气缸(26)固定安装在举升座(12)上，支撑轴二(25)的上端穿过支撑板(14)支撑在支撑盘(24)的下侧。

6.根据权利要求3所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：举升座(12)包括举升底板(27)和安装在举升底板(27)上的举升气缸(28)，举升气缸(28)连接在支撑板(14)的中部可带动支撑板(14)轴向运动，定位机构(6)的下端设置有连接型材(30)，举升底板(27)固定安装在连接型材(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：定位机构(6)包括固定板(31)，固定板(31)通过定位柱(32)固定安装在安装台(2)上，定位机构(6)还包括定位气缸(33)，定位气缸(33)固定安装固定板(31)上且位于固定板(31)的下侧，固定板(31)下侧的安装台(2)为开口结构，定位气缸(33)延伸至定位台面的下侧，定位气缸(33)的压臂(34)组件位于固定板(31)的上侧用于压紧固定台面(9)的待加工件，装配孔(4)开设在固定板(31)的中部，组装座(5)的外侧边设置有阶梯面(35)，组装座(5)通过阶梯面(35)坐设在装配孔(4)的边沿上。

8.根据权利要求7所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：定位机构(6)还包括定位销(36)和限位块(37)，限位块(37)固定安装在组装座(5)上，组装座(5)上开设有定位销(36)，组装座(5)上开设有用于安装定位销(36)的安装槽(38)，安装槽(38)的底部设置有通孔(39)，定位销(36)包括上端的定位部(41)和下端的导向部(42)，导向部(42)的轴径小于定位部(41)的轴径，导向部(42)的下端伸入在通孔(39)内，通孔(39)的下端设置有锁紧螺钉用于固定导向部(42)的下端，还包括调整弹簧(40)，调整弹簧(40)套设在导向部(42)上，调整弹簧(40)的上端抵触在定位部(41)和导向部(42)过渡的阶梯面(35)上，调整弹簧(40)的下端抵触在安装槽(38)的底面上。

9.根据权利要求1至8任意所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：锁紧机构(3)包括纵向行走机构(43)、横向行走机构(44)和竖向行走机构(46)，纵向行走机构(43)安装在安装台(2)上，纵向行走机构(43)包括设置在组装座(5)左侧第一轨道和设置在组装座(5)右侧的第二轨道，还包括安装架(45)，安装架(45)安装在第一轨道和第二轨道上，纵向行走机构(43)还包括驱动部一，驱动部一可带动安装架(45)沿第一轨道和第二轨道运动，安装架(45)横跨组装座(5)，横向行走机构(44)和纵向行走机构(43)安装在安装上；螺栓锁紧组件(47)安装在竖向行走机构(46)上，竖向行走机构(46)安装在横向行走机构(44)上。

10.根据权利要求9任意所述的一种制动模块的多点智能锁紧装置，其特征在于：还包括控制器，控制器内预设有用于控制行走机构、横向行走机构(44)和竖向行走机构(46)动作的控制程序，每个控制程序对应一种产品，组装座(5)、定位机构(6)和举升机构(7)为整体式结构可整体更换。

技术总结
本发明涉及制动模块装配领域，公开了一种制动模块的多点智能锁紧装置，包括台架(1)，台架(1)上设置有安装台(2)，安装台(2)上方设置有锁紧机构(3)，锁紧机构(3)用于对待装配件的螺栓进行锁紧；安装台(2)上开设有装配孔(4)，装配孔(4)的中部设置有组装座(5)，组装座(5)用于提供待装配件的装配平台；还包括定位机构(6)，定位机构(6)沿组装座(5)的周围固定且与安装台(2)固定安装，安装座的下侧设置有举升机构(7)，组装座(5)浮动安装在举升机构(7)上。该装置具有锁紧过程可靠，产品良品率高，效率高等优点。

技术研发人员：苑庆泽,楼建杰,石洲帅,韩国锦,陈彬彬,朱奇章,黄陈飞,冯陈丽
受保护的技术使用者：浙江万安科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15