一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统与流程

本公开涉及带钢横切机组的控制，特别涉及一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统。

背景技术：

1、冶金行业带钢横切机组主要是根据用户输入的剪切长度进行剪切。横切追剪设备主要由剪切机构、伺服行走机构、测量辊机构等组成。

2、传统的横切机组仅能让用户输入剪切长度、剪切片数等参数，这样无论是机组速度快或者慢都将以预置的极限加速度及返回速度进行工作。预置的加速度及返回速度一般比较高，而生产某些规格带钢时并不需要预置的机组极限加速度及返回速度。预置的极限加速度及返回速度对设备的冲击较大，会影响到设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统。

2、第一方面，本公开提供了一种带钢横切机组追剪的控制方法，包括：

3、s1，基于剪切长度和剪切速度得到机组运行速度；

4、s2，根据机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度；如果所述加速度不大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则机组正常运行；否则循环递减预设值作为当前机组运行速度；

5、s3，根据剪切任务的设定参数，计算出每个剪切钢板的理论位置，实时监测当前钢板的位置，与机组速度辊反馈的编码器位置比较，如果偏差超过设定报警偏差，则通过hmi报警提示检查；

6、s4，根据剪切任务的设定参数和当前状态，计算出剪切后的优化返回原点速度；通过动态调整剪切返回速度，使得剪切过程的实际总时间更接近预计总时间。

7、优选地，所述s1具体包括：

8、如果机组期望运行速度大于机组运行的最大速度，则机组最终的运行速度为机组运行的最大速度；否则机组最终的运行速度为机组期望运行速度。

9、优选地，所述s2具体包括：

10、如果所述加速度大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则控制机组运行速度递减一个程序预置的速度递减值为当前机组运行速度，并基于当前机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度作为当前加速度；如果再次比较当前加速度还是大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则机组不可运行。

11、优选地，所述s2具体包括：

12、当机组不可运行时，提示用户修改机组设定速度或者设定的剪切速度。

13、优选地，所述s3具体包括：

14、如果偏差超过设定故障偏差，则通过hmi报警提示检查编码器，机组收到此信号时停机。

15、优选地，所述s3具体包括：

16、出现提示后，检查测量辊的编码器，如果存在打滑，则需要根据现场情况擦拭测量轮或调整测量轮压下气压或检测编码器接线、编码器是否正常，使得剪切位置的误差最小化，以保证剪切的精度与质量。

17、优选地，所述s3具体包括：

18、机组速度辊的速度实际值(m/s)：vmasteractspeed；每次剪切后至下次剪切的时间为t(s)；每次剪切时的记录追剪的位置为paxixslavecutpoint；计算当前带钢走过的距离为(mm)saxixmasterexppos；则测量轮测得钢板实际行走的距离(mm)为：saxixmasteractpos；当报警值为50mm时,若|saxixmasteractpos-saxixmasterexppos|≤50.0，程序认为正常，pos_error为0；若|saxixmasteractpos-saxixmasterexppos|＞50.0，则程序输出报警，pos_error为1。

19、优选地，所述s4具体包括：

20、追剪的正向最大行程(mm)：

21、用户设定的最大返回速度(m/min)：vbackmaxspeed；

22、程序预置的追剪返回时最大的加速度(mm/s2)anamax；

23、追剪返回时的匀速段距离为(mm):sbackwithmaxspeed；

24、

25、如果匀速段距离sbackwithmaxspeed＜0，则自动执行n次最大返回速度递减速：

26、则最终的返回最大速度为vnbackmaxspeed＝vbackmaxspeed-n*vspeeddec

27、直至第n次追剪返回时的匀速段距离

28、snbackwithmaxspeed＞0。

29、本发明还提供了一种带钢横切机组追剪的控制系统，所述系统可用于实现上述带钢横切机组追剪的控制方法，所述系统包括：

30、机组运行速度获取模块，配置为基于剪切长度和剪切速度得到机组运行速度；

31、速度更新模块，配置为根据机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度；如果所述加速度不大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则机组正常运行；否则循环递减预设值作为当前机组运行速度；

32、位置偏差报警模块，配置为根据剪切任务的设定参数，计算出每个剪切钢板的理论位置，实时监测当前钢板的位置，与机组速度辊反馈的编码器位置比较，如果偏差超过设定报警偏差，则通过hmi报警提示检查；

33、返回速度调控模块，配置为根据剪切任务的设定参数和当前状态，计算出剪切后的优化返回原点速度；通过动态调整剪切返回速度，使得剪切过程的实际总时间更接近预计总时间。

34、本发明还提供了一种电子设备，包括：

35、一个或多个处理器；

36、存储器，用于存储一个或多个程序；

37、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现带钢横切机组追剪的控制方法。

38、有益效果：

39、本发明根据测量辊反馈的信息包括状态、速度、位置，操作人员输入的剪切尺寸、追剪的加速度、剪切时间及返回速度等信息，通过此控制方法，对带钢进行高精度的剪切，满足横切机组生产的要求，同时降低了对机械设备的冲击，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s2具体包括：

5.根据权利要求1所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s3具体包括：

6.根据权利要求5所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s3具体包括：

7.根据权利要求6所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s3具体包括：

8.根据权利要求1所述的带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，所述s4具体包括：

9.一种带钢横切机组追剪的控制系统，其特征在于，所述系统可用于实现上述权利要求1至8中任一所述带钢横切机组追剪的控制方法，所述系统包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开属于带钢横切机组的控制技术领域，具体提供了一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统，其中方法包括：根据机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度；如果所述加速度大于程序预置的追剪加速时最大的加速度则循环递减预设值作为当前机组运行速度；根据剪切任务的设定参数和当前状态，计算出剪切后的优化返回原点速度；通过动态调整剪切返回速度，使得剪切过程的实际总时间更接近预计总时间。本方案实现追剪精确的位置控制和精确的剪切钢板尺寸控制。基于可更改的参数，结合设定的剪切数据模型预测和控制策略，通过控制追剪的位置和速度，实现对带钢的精准同步剪切，提高了设备的稳定性及使用寿命。

技术研发人员：孙元元,宗良奎
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5