一种微针裁剪方法与流程

本发明涉及神经接口，具体为一种微针裁剪方法。

背景技术：

1、神经接口技术可以实现生物体信息与电子设备之间的交互，在破解生物体语言之谜中有着极大的应用前景。在神经接口技术中，一般通过电极采集生物体信号，电极又包括侵入式和非侵入式，其中，侵入式电极采集的生物体信号更为准确，可靠性更高。

2、面阵式微针电极以微针密度高、探测精度高成为侵入式电极的重点研究方向。然而，面阵式微针的微针密度高，微针的植入面积较大，在植入手术时，存在部分区域的血管被微针刺破的风险。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的微针裁剪方法，能够解决植入区域血管容易被刺破的问题，达到保证患者安全的效果。

2、具体地，本发明提供了一种微针裁剪方法，包括：

3、获取待侵入区域的血管信息；

4、根据所述血管信息得到裁剪区域；

5、对所述裁剪区域内的微针进行裁剪。

6、可选的，所述获取待侵入区域的血管信息的步骤，包括：

7、获取所述待侵入区域的血管的位置图像。

8、可选的，所述根据所述血管信息得到裁剪区域的步骤，包括：

9、获取所述微针在其长度方向的实时投影；

10、将所述位置图像与所述实时投影重叠，得到重合区域；获取重合区域的外接图形，所述外接图形为裁剪区域。

11、可选的，所述对所述裁剪区域内的微针进行裁剪的步骤，包括：

12、将裁剪区域划分为多个依次连接的矩形，依次对每个所述矩形内的微针进行裁剪。

13、可选的，所述微针裁剪方法还包括：

14、判断所述实时投影与所述裁剪区域是否一致；若否，则继续裁剪。

15、可选的，所述的获取所述微针在其长度方向的实时投影，包括：

16、在对所述裁剪区域内的微针进行裁剪之前，获取所述微针在其长度方向的实时投影；或者

17、在对所述裁剪区域内的微针进行裁剪之后，响应于触发预设条件，再次获取一次所述微针在其长度方向上的实时投影。

18、可选的，所述的响应于触发预设条件，再次获取一次所述微针在其长度方向上的实时投影的步骤，包括：

19、每隔预设时间，获取一次所述微针在其长度方向上的实时投影；或者

20、在对一个所述矩形内的所述微针裁剪完成后，获取一次所述微针在其长度方向上的实时投影。

21、可选的，所述对所述裁剪区域内的微针进行裁剪的步骤，还包括：

22、将所述裁剪区域划分为多个宽度相同的依次连接的矩形，以驱使同一刀片进行多次重复裁剪操作。

23、可选的，所述对所述裁剪区域内的微针进行裁剪的步骤，还包括：

24、将所述裁剪区域划分为多个宽度不同的依次连接的矩形，在所述矩形的宽度变化时，更换用于裁剪的刀片，以使所述刀片的长度与所述矩形的宽度相同。

25、可选的，所述微针裁剪方法还包括：

26、在对所述裁剪区域内的微针进行裁剪之后，收集被裁剪的微针。

27、本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的机器可执行程序；所述处理器执行所述机器可执行程序时实现以上任一项所述的微针裁剪方法。

28、本发明的有益效果在于：

29、本发明提供的微针裁剪设备的控制方法中，能够根据需要将裁剪区域的微针切除掉，以避免裁剪区域的微针对人体产生伤害。具体地，裁剪区域可以为微针植入区域中血管等人体组织所在区域，将该区域内的微针剪除，即可避免患者血管被刺破，因而能够确保保证患者的安全，避免给患者带来痛苦。

30、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种微针裁剪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的微针裁剪方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的微针裁剪方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的微针裁剪方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的微针裁剪方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的微针裁剪方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的微针裁剪方法，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的微针裁剪方法，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的微针裁剪方法，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的微针裁剪方法，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种微针裁剪方法，微针裁剪方法包括：获取待侵入区域的血管信息；根据所述血管信息得到裁剪区域；对所述裁剪区域内的微针进行裁剪，以避免裁剪区域的微针对人体产生伤害。具体地，裁剪区域可以为微针植入区域中血管等人体组织所在区域，将该区域内的微针剪除，即可避免患者血管被刺破，因而能够确保保证患者的安全，避免给患者带来痛苦。

技术研发人员：黄立,黄晟,程子跃
受保护的技术使用者：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15