一种太阳能电池硅片的定位焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，尤其涉及一种太阳能电池硅片的定位焊接装置。

背景技术：

1、太阳能电池硅片的焊接工艺是太阳能电池组件制造过程中的重要工序之一。太阳能电池硅片在焊接时，一般先采用定位装置对太阳能电池硅片定位，然后再进行焊接作业。可以说定位装置的定位精度直接影响焊接效果和美观。

2、目前，在本领域一般使用的定位装置是ccd自动对位系统，ccd自动对位系统主要是通过气缸或者人工对工件进行居中定位，对操作者的技能要求较高，不容易掌握，定位精度不够高，而且结构复杂，装配较难，通常造价比较高昂。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本发明提出一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，定位精准，定位快，结构简单，且容易操作。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，包括输送带、设于输送带上方的定位装置、设于输送带上方的焊接机、以及用于驱动焊接机三轴移动的三轴移动平台，所述输送带一侧设有用于对太阳能电池硅片切割的切割装置，所述定位装置包括底板、固设于底板前后两侧的滑轨、滑动设于滑轨上的前滑板和后滑板、设于前滑板顶部的第一定位块、设于后滑板顶部的第二定位块、设于第一定位块一侧的第一阻挡块、设于第二定位块另一侧的第二阻挡块、转动设于底板上的带传动机构、用于驱动带传动机构旋转的第一电机，所述带传动机构顶部和前滑板之间的第一连接块，所述后滑板顶部设有与带传动机构底部相连接的第二连接块，所述切割装置包括安装架、转动设于安装架上的转轴、切割组件、以及用于驱动切割组件移动的驱动机构。

3、进一步的，所述三轴移动平台包括机架、设于机架上的支撑板、设于支撑板顶部的x轴滑台、设于x轴滑台上的y轴滑台、设于y轴滑台上的z轴滑台、以及设于z轴滑台上的移动板，所述焊接机设于移动板上。

4、进一步的，所述输送带包括设于底板上的安装板、转动设于安装板之间的输送轮、设于输送轮一侧的延长轴、转动设于安装板上的从动轮、用于带动从动轮旋转的主动轮、与安装板间隔设置的隔板、设于隔板上的第二电机、设于其中一个延长轴外侧的第一圆齿、以及设于从动轮后端的第二圆齿，所述第二电机与主动轮相连接。

5、进一步的，所述驱动机构包括用于驱动转轴旋转的第三电机、固设于转轴外侧的第一偏心轮、固设于转轴外侧的第二偏心轮、转动设于转轴外侧的导向块、转动设于安装架且位于转轴下方的第一摆臂、转动设于第一摆臂顶部的第一滑轮、转动设于第一摆臂中部的矩形框、转动设于安装架上且靠近导向块的第二摆臂、转动设于第二摆臂一侧的第二滑轮、设于第二摆臂前端的半齿轮、滑动设于导向块内的齿条、设于齿条底部的延长杆、设于安装架和第一摆臂之间的第一扭力弹簧、以及设于安装架和第二摆臂之间的第二扭力弹簧，所述切割组件设于延长杆底部，所述第一滑轮与第一偏心轮贴合，所述矩形框与导向块底部滑动连接，所述第二滑轮与第二偏心轮贴合，所述半齿轮与齿条相啮合。

6、进一步的，所述切割组件包括设于延长杆底部的第一弹性件、设于第一弹性件底部的第一铰块、转动设于第一铰块底部的第二铰块、设于第二铰块内部的切割片、设于切割片和第二铰块之间的卡块、以及用于固定卡块的紧固件。

7、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

8、本太阳能电池硅片的定位焊接装置，定位装置的设置，前滑板带动顶部的第一定位块向中部移动，第二连接块带动后滑板向中部移动，后滑板带动顶部的第二定位块向中部移动，第一定位块和第二定位块对装有太阳能电池硅片的定位板进行居中定位，仅需一个第一电机可以驱动第一定位块和第二定位块对太阳能电池硅片进行对中定位，并且控制第一电机旋转圈数，可以控制第一定位块和第二定位块移动距离，控制精度更高，使用成本更低；切割装置的设置，该结构与输送带配合时，可以自动切割太阳能电池硅片，切割效率高，可以防止太阳能电池硅片之间粘连，或者前期遗漏未充分切割进行补充切割。

9、三轴移动平台的设置，三轴移动平台通用性高，利于批量采购，利于控制焊接机位置。

10、输送带的设置，第一轮齿旋转带动延长轴旋转，从而带动各个输送轮旋转，可以通过调整第二圆齿和第一圆齿传动比，从而控制主动轮旋转一圈时，输送轮的输送距离。

技术特征：

1.一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，其特征在于，包括输送带（1）、设于输送带（1）上方的定位装置（2）、设于输送带（1）上方的焊接机（3）、以及用于驱动焊接机（3）三轴移动的三轴移动平台（4），所述输送带（1）一侧设有用于对太阳能电池硅片切割的切割装置（5），所述定位装置（2）包括底板（201）、固设于底板（201）前后两侧的滑轨（202）、滑动设于滑轨（202）上的前滑板（203）和后滑板（204）、设于前滑板（203）顶部的第一定位块（205）、设于后滑板（204）顶部的第二定位块（206）、设于第一定位块（205）一侧的第一阻挡块（207）、设于第二定位块（206）另一侧的第二阻挡块（208）、转动设于底板（201）上的带传动机构（209）、用于驱动带传动机构（209）旋转的第一电机（210），所述带传动机构（209）顶部和前滑板（203）之间的第一连接块（211），所述后滑板（204）顶部设有与带传动机构（209）底部相连接的第二连接块（212）；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，其特征在于：所述三轴移动平台（4）包括机架、设于机架上的支撑板（41）、设于支撑板（41）顶部的x轴滑台（42）、设于x轴滑台（42）上的y轴滑台（43）、设于y轴滑台（43）上的z轴滑台（44）、以及设于z轴滑台（44）上的移动板（45），所述焊接机（3）设于移动板（45）上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，其特征在于：所述输送带（1）包括设于底板（201）上的安装板（101）、转动设于安装板（101）之间的输送轮（102）、设于输送轮（102）一侧的延长轴（103）、转动设于安装板（101）上的从动轮（104）、用于带动从动轮（104）旋转的主动轮（105）、与安装板（101）间隔设置的隔板（106）、设于隔板（106）上的第二电机（107）、设于其中一个延长轴（103）外侧的第一圆齿（1a）、以及设于从动轮（104）后端的第二圆齿（1b），所述第二电机（107）与主动轮（105）相连接，所述第二圆齿（1b）与第一圆齿（1a）相啮合，所述从动轮（104）外侧设有四个等角度设置的导向孔（112），所述主动轮（105）外侧边缘设有用于卡入导向孔（112）的卡柱（108），所述从动轮（104）外侧位于导向孔（112）之间设有内弧槽（109），所述主动轮（105）外侧设有与内弧槽（109）贴合的弧形凸起（110），所述弧形凸起（110）上设有用于避让内弧槽（109）的开口（111）。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动转轴（502）旋转的第三电机（5a）、固设于转轴（502）外侧的第一偏心轮（503）、固设于转轴（502）外侧的第二偏心轮（504）、转动设于转轴（502）外侧的导向块（505）、转动设于安装架（501）且位于转轴（502）下方的第一摆臂（506）、转动设于第一摆臂（506）顶部的第一滑轮（507）、转动设于第一摆臂（506）中部的矩形框（508）、转动设于安装架（501）上且靠近导向块（505）的第二摆臂（509）、转动设于第二摆臂（509）一侧的第二滑轮（510）、设于第二摆臂（509）前端的半齿轮（511）、滑动设于导向块（505）内的齿条（512）、设于齿条（512）底部的延长杆（513）、设于安装架（501）和第一摆臂（506）之间的第一扭力弹簧（515）、以及设于安装架（501）和第二摆臂（509）之间的第二扭力弹簧（516），所述切割组件（514）设于延长杆（513）底部，所述第一滑轮（507）与第一偏心轮（503）贴合，所述矩形框（508）与导向块（505）底部滑动连接，所述第二滑轮（510）与第二偏心轮（504）贴合，所述半齿轮（511）与齿条（512）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，其特征在于：所述切割组件（514）包括设于延长杆（513）底部的第一弹性件（517）、设于第一弹性件（517）底部的第一铰块（518）、转动设于第一铰块（518）底部的第二铰块（519）、设于第二铰块（519）内部的切割片（520）、设于切割片（520）和第二铰块（519）之间的卡块（521）、以及用于固定卡块（521）的紧固件（522）。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种太阳能电池硅片的定位焊接装置，包括输送带、设于输送带上方的定位装置、设于输送带上方的焊接机、以及用于驱动焊接机三轴移动的三轴移动平台，所述定位装置包括底板、固设于底板前后两侧的滑轨、滑动设于滑轨上的前滑板和后滑板、设于前滑板顶部的第一定位块、设于后滑板顶部的第二定位块、设于第一定位块一侧的第一阻挡块、设于第二定位块另一侧的第二阻挡块、转动设于底板上的带传动机构、用于驱动带传动机构旋转的第一电机，可以控制第一定位块和第二定位块移动距离，控制精度更高，且定位装置定位快，结构简单，且容易操作。

技术研发人员：许奕川,柯雨馨,许光荣
受保护的技术使用者：阳光中科（福建）能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16