电机轴加工设备的制作方法

本申请涉及电机轴生产加工的领域，尤其是涉及一种电机轴加工设备。

背景技术：

1、电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩，其中电机轴是电机中的一个重要零件，电机轴作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置，电机轴的加工质量对电机的性能有着重要的影响。

2、电机轴是由棒料经过一系列加工制成的，相关技术中，将棒料放在机架预定的上料位置上，运料机械手活动设置在机架上，用于将棒料搬运至加工装置上加工，棒料在转移的过程中会在竖直以及水平方向上移动，加工装置加工完成后，运料机械手再将电机轴运送至下料位置上下料，再返回上料位置搬运新的棒料到加工装置。

3、机械手来回移动搬运未加工的棒料和已加工的电机轴，加工设备需要等待新的棒料被机械手运送到才能加工，加工效率降低。

技术实现思路

1、为了提高加工效率，本申请提供一种电机轴加工设备。

2、本申请提供的一种电机轴加工设备采用如下的技术方案：

3、一种电机轴加工设备，包括包括平台、顶料组件、托盘和输送组件，所述平台用于放置棒料，所述顶料组件连接于平台，所述顶料组件用于抬升棒料，所述托盘设于顶料组件远离平台的一侧，所述托盘用于放置电机轴，所述输送组件包括机架、滑动座、固定座、滑移座、上料夹爪和下料夹爪，所述滑动座滑动连接于机架，所述滑动座的滑动方向水平，所述固定座滑动连于滑动座，所述固定座的滑动方向竖直，所述滑移座滑动连接于固定座，所述滑移座的滑动方向水平且垂直于滑动座的滑动方向，所述上料夹爪和下料夹爪均固定连接于滑移座，所述上料夹爪和下料夹爪之间的距离大于顶料组件与托盘之间的距离。

4、通过采用上述技术方案，将棒料放置在平台上，顶料组件将棒料向上抬升至预设的上料位置，上料夹爪夹取棒料后，输送组件将棒料输送至加工设备上加工，下料夹爪夹取加工完成的电机轴后，输送组件上料夹爪移动至顶料组件上夹取新的棒料，此时，下料夹爪将电机轴松开，电机轴掉落至托盘完成下料，反复操作，减少了加工设备等待的时间，提高了加工效率。

5、优选的，所述平台的上端设有放置槽，所述放置槽靠近托盘的一端的槽底设有滑动口，所述顶料组件包括抬升板，所述抬升板滑动连接于滑动口的内壁，所述抬升板的滑动方向竖直，所述放置槽的槽底的高度随着远离滑动口而升高。

6、通过采用上述技术方案，便于放置在平台上的棒料顺着放置槽的倾斜方向滚动至抬升板上，操作简便，提高上料效率，提高加工效率。

7、优选的，电机轴加工设备还包括挡板，所述放置槽的槽底设有调节槽，所述调节槽的长度方向平行于抬升板，所述挡板的下端连接有调节块，所述调节块滑动嵌于调节槽内，所述调节块的滑动方向平行于调节槽的长度方向。

8、通过采用上述技术方案，移动挡板，便于对不同长度的棒料进行限位，减少棒料在滚动的过程中由横向变为竖向的概率，便于抬升板对棒料进行限位，便于稳定的上料，提高上料效率，提高加工效率。

9、优选的，所述抬升板的上端面设为抬升面，所述抬升面的高度随着远离放置槽背离托盘的槽壁而升高。

10、通过采用上述技术方案，抬升面倾斜设置，使得抬升板将棒料向上抬升的过程中，棒料不易从抬升板上滚落，提高了上料的稳定性，提高加工效率。

11、优选的，所述顶料组件还包括顶料块，所述顶料块滑动连接于平台朝向托盘的外壁，所述顶料块的滑动方向竖直，所述顶料块的上端设有限位槽，沿平行于放置槽槽底的方向，所述限位槽贯穿顶料块，所述限位槽用于供棒料放置。

12、通过采用上述技术方案，抬升板将棒料抬升，棒料滚落至限位槽内，限位槽对棒料进行限位，便于上料夹爪夹取棒料，提高加工效率。

13、优选的，所述顶料组件还包括抵接块、固定板和推动气缸，所述抵接块和固定板均固定连接于平台的上端，所述抵接块和固定板设于顶料块的两侧，所述推动气缸的缸体固定连接于固定板，所述推动气缸的活塞杆用于抵接棒料，所述推动气缸推动棒料抵接抵接块。

14、通过采用上述技术方案，便于上料夹爪在棒料正确的位置上夹取，便于后续在加工装置上放料，提高对电机轴的加工精度。

15、优选的，所述抵接块包括固定块和抵接柱，所述固定块固定连接于平台的上端，所述固定块设有调节口，所述调节口的轴线平行于限位槽的长度方向，所述抵接柱螺纹连接于调节口的内壁，所述抵接柱用于供棒料抵接。

16、通过采用上述技术方案，调整抵接柱，根据需要调整上料夹爪夹取的位置，便于对不同的棒料进行后续加工，提高加工质量和加工效率。

17、优选的，所述机架包括支撑柱和支撑梁，所述支撑梁固定连接于支撑柱的上端，所述支撑梁设于顶料组件的上方，所述支撑梁的一侧设有滑动槽，所述滑动座的外壁连接有滑动块，所述滑动块滑动嵌于滑动槽内，所述滑动槽设为梯形槽，所述滑动块设为梯形块。

18、通过采用上述技术方案，滑动块沿着滑动槽滑动，滑动槽对滑动块的滑动进行导向，且使得滑动块不易从滑动槽内脱落，提高了滑动座滑动的稳定性，提高加工精度。

19、优选的，所述滑动座设有限位口，所述限位口沿竖向贯穿滑动座，所述固定座包括座体和限位柱，所述限位柱固定连接于座体的上端，所述限位柱滑动连接于限位口的内壁，所述滑移座滑动连接于座体。

20、通过采用上述技术方案，限位口对限位柱的滑动进行导向，从而带动座体稳定的上下滑动，便于控制座体的位置，稳定的运送棒料，提高加工效率。

21、优选的，所述滑移座包括滑移板和滑移块，所述滑移块固定连接于滑移板，所述座体背离限位柱的一端设有防脱槽，所述滑移块背离滑移板的一端滑动嵌于防脱槽内，所述上料夹爪和下料夹爪均固定连接于滑移板背离滑移块的一端。

22、通过采用上述技术方案，防脱槽对滑移块的滑动进行导向，便于稳定的带动滑移板滑动，提高加工精度。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.将棒料放置在平台上，顶料组件将棒料向上抬升至预设的上料位置，上料夹爪夹取棒料后，输送组件将棒料输送至加工设备上加工，下料夹爪夹取加工完成的电机轴后，输送组件上料夹爪移动至顶料组件上夹取新的棒料，此时，下料夹爪将电机轴松开，电机轴掉落至托盘完成下料，反复操作，减少了加工设备等待的时间，提高了加工效率；

25、2.移动挡板，便于对不同长度的棒料进行限位，减少棒料在滚动的过程中由横向变为竖向的概率，便于抬升板对棒料进行限位，便于稳定的上料，提高上料效率，提高加工效率；

26、3.调整抵接柱，根据需要调整上料夹爪夹取的位置，便于对不同的棒料进行后续加工，提高加工质量和加工效率。

技术特征：

1.一种电机轴加工设备，其特征在于：包括平台（1）、顶料组件（3）、托盘（5）和输送组件（6），所述平台（1）用于放置棒料，所述顶料组件（3）连接于平台（1），所述顶料组件（3）用于抬升棒料，所述托盘（5）设于顶料组件（3）远离平台（1）的一侧，所述托盘（5）用于放置电机轴，所述输送组件（6）包括机架（61）、滑动座（62）、固定座（64）、滑移座（66）、上料夹爪（68）和下料夹爪（69），所述滑动座（62）滑动连接于机架（61），所述滑动座（62）的滑动方向水平，所述固定座（64）滑动连于滑动座（62），所述固定座（64）的滑动方向竖直，所述滑移座（66）滑动连接于固定座（64），所述滑移座（66）的滑动方向水平且垂直于滑动座（62）的滑动方向，所述上料夹爪（68）和下料夹爪（69）均固定连接于滑移座（66），所述上料夹爪（68）和下料夹爪（69）之间的距离大于顶料组件（3）与托盘（5）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述平台（1）的上端设有放置槽（11），所述放置槽（11）靠近托盘（5）的一端的槽底设有滑动口（12），所述顶料组件（3）包括抬升板（31），所述抬升板（31）滑动连接于滑动口（12）的内壁，所述抬升板（31）的滑动方向竖直，所述放置槽（11）的槽底的高度随着远离滑动口（12）而升高。

3.根据权利要求2所述的电机轴加工设备，其特征在于：电机轴加工设备还包括挡板（2），所述放置槽（11）的槽底设有调节槽（13），所述调节槽（13）的长度方向平行于抬升板（31），所述挡板（2）的下端连接有调节块（21），所述调节块（21）滑动嵌于调节槽（13）内，所述调节块（21）的滑动方向平行于调节槽（13）的长度方向。

4.根据权利要求2所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述抬升板（31）的上端面设为抬升面（312），所述抬升面（312）的高度随着远离放置槽（11）背离托盘（5）的槽壁而升高。

5.根据权利要求2所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述顶料组件（3）还包括顶料块（35），所述顶料块（35）滑动连接于平台（1）朝向托盘（5）的外壁，所述顶料块（35）的滑动方向竖直，所述顶料块（35）的上端设有限位槽（352），沿平行于放置槽（11）槽底的方向，所述限位槽（352）贯穿顶料块（35），所述限位槽（352）用于供棒料放置。

6.根据权利要求5所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述顶料组件（3）还包括抵接块（36）、固定板（37）和推动气缸（38），所述抵接块（36）和固定板（37）均固定连接于平台（1）的上端，所述抵接块（36）和固定板（37）设于顶料块（35）的两侧，所述推动气缸（38）的缸体固定连接于固定板（37），所述推动气缸（38）的活塞杆用于抵接棒料，所述推动气缸（38）推动棒料抵接抵接块（36）。

7.根据权利要求6所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述抵接块（36）包括固定块（361）和抵接柱（362），所述固定块（361）固定连接于平台（1）的上端，所述固定块（361）设有调节口（3611），所述调节口（3611）的轴线平行于限位槽（352）的长度方向，所述抵接柱（362）螺纹连接于调节口（3611）的内壁，所述抵接柱（362）用于抵接棒料。

8.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述机架（61）包括支撑柱（611）和支撑梁（612），所述支撑梁（612）固定连接于支撑柱（611）的上端，所述支撑梁（612）设于顶料组件（3）的上方，所述支撑梁（612）的一侧设有滑动槽（6121），所述滑动座（62）的外壁连接有滑动块（621），所述滑动块（621）滑动嵌于滑动槽（6121）内，所述滑动槽（6121）设为梯形槽，所述滑动块（621）设为梯形块。

9.根据权利要求1所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述滑动座（62）设有限位口（622），所述限位口（622）沿竖向贯穿滑动座（62），所述固定座（64）包括座体（641）和限位柱（642），所述限位柱（642）固定连接于座体（641）的上端，所述限位柱（642）滑动连接于限位口（622）的内壁，所述滑移座（66）滑动连接于座体（641）。

10.根据权利要求9所述的电机轴加工设备，其特征在于：所述滑移座（66）包括滑移板（661）和滑移块（662），所述滑移块（662）固定连接于滑移板（661），所述座体（641）背离限位柱（642）的一端设有防脱槽（6411），所述滑移块（662）背离滑移板（661）的一端滑动嵌于防脱槽（6411）内，所述上料夹爪（68）和下料夹爪（69）均固定连接于滑移板（661）背离滑移块（662）的一端。

技术总结
本申请涉及电机轴生产加工的领域，尤其是一种电机轴加工设备，其包括平台、顶料组件、托盘和输送组件，平台用于放置棒料，顶料组件连接于平台，顶料组件用于抬升棒料，托盘设于顶料组件远离平台的一侧，托盘用于放置电机轴，输送组件包括机架、滑动座、固定座、滑移座、上料夹爪和下料夹爪，滑动座滑动连接于机架，滑动座的滑动方向水平，固定座滑动连于滑动座，固定座的滑动方向竖直，滑移座滑动连接于固定座，滑移座的滑动方向水平且垂直于滑动座的滑动方向，上料夹爪和下料夹爪均固定连接于滑移座，上料夹爪和下料夹爪之间的距离大于顶料组件与托盘之间的距离。减少了加工设备等待的时间，提高了加工效率。

技术研发人员：蔡小均,杨从辉,张光辉
受保护的技术使用者：台州代代红机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15