焊枪调型校准装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，尤其涉及一种焊枪调型校准装置。

背景技术：

1、现有机车车体底架、机车构架的焊接工序，有约40％是由焊接机器人完成。在焊接作业中机械手焊枪经常会发生碰撞，碰撞之后焊枪tcp点就会出现偏差，在执行原焊接程序时，偏移的焊接点位与原来编辑储存的点位就有偏差，焊接点位的改变直接影响到产品焊接的质量。否则所有储存的点位需要重新编辑，工作量是相当大的，在重新编点是焊枪的角度、位置与原来稳定的焊接质量的状态可能产生变化，将直接影响到焊接质量的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现对焊枪调型校准且结构简单、操作方便的焊枪调型校准装置。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种焊枪调型校准装置，用于对使用后的焊枪进行机械调型，焊枪具有前端部、后端部和位于前端部与后端部之间的中段，所述前端部设置有导电嘴；其中，所述焊枪调型校准装置包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块；所述底座具有第一表面，所述第一表面上设置有垫板，所述第一表面具有未被所述垫板覆盖的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分别位于所述垫板沿第一方向的相反两侧，所述垫板具有背向所述底座的第二表面；所述中部定位组件设置于所述第二表面上，所述中部定位组件具有调型通道，所述调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配；所述固定座设置于所述第一区域，所述固定座可滑动地设置有滑套，所述滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；所述后端定位块设置于所述第二区域；其中，所述焊枪调型校准装置被配置为：所述后端定位块用于贴接焊枪的后端部，所述第二表面用于承载焊枪的中段，所述中部定位组件通过所述调型通道容纳焊枪的中段，所述滑套用于套设于焊枪前端部的导电嘴。

4、根据本发明的其中一个实施方式，所述中部定位组件包括至少两对中部定位块，至少两对所述中部定位块沿焊枪在初始状态下中段的延伸方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块沿垂直于所述延伸方向的方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块之间形成定位槽，至少两个所述定位槽共同形成所述调型通道。

5、根据本发明的其中一个实施方式，所述中部定位组件包括至少三对所述中部定位块，其中两对所述中部定位块分别位于所述第二表面沿所述第一方向的两端，其余所述中部定位块位于两对所述中部定位块之间。

6、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第一区域的前端面呈斜面状，所述垫板的前端面垂直于焊枪在初始状态下前端部的轴线方向。

7、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪的前端部设置有前端凸台，前端凸台具有朝向后端部的后端面；其中，所述垫板的前端面平行于焊枪在初始状态下前端凸台的后端面，所述垫板的前端面用于部分贴接于前端凸台的后端面。

8、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面垂直于所述第一方向。

9、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面呈斜面状，所述垫板的后端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向。

10、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪的后端部设置有后端凸台，后端凸台具有朝向前端部的前端面；其中，所述垫板的后端面平行于焊枪在初始状态下后端凸台的前端面，所述垫板的后端面用于部分贴接于后端凸台的前端面。

11、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述后端定位块具有朝向所述垫板的前端面，所述后端定位块的前端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向，所述后端定位块的前端面用于至少部分贴接于后端凸台的后端面。

12、根据本发明的其中一个实施方式，焊枪后端部的后端凸台与所述后端定位块为螺纹连接。

13、由上述技术方案可知，本发明提出的焊枪调型校准装置的优点和积极效果在于：

14、本发明提出的焊枪调型校准装置包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块。底座的第一表面上设置有垫板，第一表面具有未被垫板覆盖且分别位于垫板沿第一方向的相反两侧的第一区域和第二区域，垫板具有背向底座的第二表面。中部定位组件设置于第二表面上并具有调型通道，调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配。固定座设置于第一区域，固定座可滑动地设置有滑套，滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；后端定位块设置于第二区域。通过上述设计，当需要对使用后的焊枪进行调型校准时，可以采用本发明的后端定位块贴接焊枪的后端部，利用垫板的第二表面承载焊枪的中段，此时中部定位组件通过调型通道容纳焊枪的中段，并利用滑套套设于焊枪前端部的导电嘴，即可实现对焊枪的调型校准。据此，本发明能够实现对使用后发生变形的焊枪的调型校准，保证焊枪的形状与初始状态下的形状一致，从而保证焊接效果。同时，通过使用本发明对焊枪进行条形校准，能够避免重新校点，免去重新编程时间，减少辅助占机时间。另外，本发明结构简单，操作方便，有利于降低操作者的劳动强度，提高调型校准的效率。

技术特征：

1.一种焊枪调型校准装置，用于对使用后的焊枪进行机械调型，焊枪具有前端部、后端部和位于前端部与后端部之间的中段，所述前端部设置有导电嘴；其特征在于，所述焊枪调型校准装置包括：

2.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，所述中部定位组件包括至少两对中部定位块，至少两对所述中部定位块沿焊枪在初始状态下中段的延伸方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块沿垂直于所述延伸方向的方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块之间形成定位槽，至少两个所述定位槽共同形成所述调型通道。

3.根据权利要求2所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，所述中部定位组件包括至少三对所述中部定位块，其中两对所述中部定位块分别位于所述第二表面沿所述第一方向的两端，其余所述中部定位块位于两对所述中部定位块之间。

4.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第一区域的前端面呈斜面状，所述垫板的前端面垂直于焊枪在初始状态下前端部的轴线方向。

5.根据权利要求4所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪的前端部设置有前端凸台，前端凸台具有朝向后端部的后端面；其中，所述垫板的前端面平行于焊枪在初始状态下前端凸台的后端面，所述垫板的前端面用于部分贴接于前端凸台的后端面。

6.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面呈斜面状，所述垫板的后端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向。

8.根据权利要求7所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪的后端部设置有后端凸台，后端凸台具有朝向前端部的前端面；其中，所述垫板的后端面平行于焊枪在初始状态下后端凸台的前端面，所述垫板的后端面用于部分贴接于后端凸台的前端面。

9.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述后端定位块具有朝向所述垫板的前端面，所述后端定位块的前端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向，所述后端定位块的前端面用于至少部分贴接于后端凸台的后端面。

10.根据权利要求9所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪后端部的后端凸台与所述后端定位块为螺纹连接。

技术总结
本发明提出一种焊枪调型校准装置，其包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块；底座的第一表面上设置有垫板，第一表面具有未被垫板覆盖且分别位于垫板沿第一方向的相反两侧的第一区域和第二区域，垫板具有背向底座的第二表面；中部定位组件设置于第二表面上，中部定位组件具有调型通道，调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配；固定座设置于第一区域，固定座可滑动地设置有滑套，滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；后端定位块设置于第二区域；其中，焊枪调型校准装置被配置为：后端定位块用于贴接焊枪的后端部，第二表面用于承载焊枪的中段，中部定位组件通过调型通道容纳焊枪的中段，滑套用于套设于焊枪前端部的导电嘴。

技术研发人员：冯超,李胜,李继欣
受保护的技术使用者：中车大同电力机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15