一种凸轮式上料机构及自动棒材送料机的制作方法

本申请属于棒材送料机，尤其是涉及一种凸轮式上料机构及自动棒材送料机。

背景技术：

1、自动棒材送料机，是指配合可连续循环加工棒类料材的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。现有的自动棒材送料机多数采用滑动下料的方式，即棒材以滑动的方式进入送料机的送料工位，容易因脱料而出现卡机的情况；其次，现有的棒材送料机的推杆往往采用轴向运动布置，导致棒材送料机的整体长度尺寸较大，需要较大的安装环境，适用性不好。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种凸轮式上料机构及自动棒材送料机，旨在至少实现下列技术效果之一，第一通过设置联动式的凸轮上料机构和翻盖式的推杆避位机构，实现棒料上料和推杆避位的同步进行，提高上料效率；第二降低送料机的整体长度，提高送料机的适用性。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种凸轮式上料机构，包括：

4、机架，所述机架上可转动的安装有凸轮转轴，所述凸轮转轴包括第一转轴和设置在转轴两端的第一凸轮和第二凸轮，所述第二凸轮上同轴固定连接有第三凸轮；

5、所述第一转轴上固定连接有多个用于送料的托料架；

6、还包括翻转机构，所述翻转机构包括平行于第一转轴设置的棱轴，所述棱轴上可转动的连接有第一连杆，所述第一连杆上可转动的设置有滚轮，所述第一连杆上滚轮弹性抵压在第三凸轮上；

7、所述机架上可转动的设置有平行于第一转轴的第二转轴，所述第一连杆上端部铰接有第二连杆，所述第二连杆用于带动第二转轴转动，所述第二转轴上设置有摇臂。

8、优选地，本发明的一种凸轮式上料机构，所述第二连杆设置为弹性浮动件，用于推动第一连杆的滚轮弹性抵接在第三凸轮上。

9、优选地，本发明的一种凸轮式上料机构，所述第一转轴上可转动的套接有套筒，所述套筒上径向固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端部铰接在机架上。

10、具有一种凸轮式上料机构的自动棒材送料机，所述机架上设置有沿y轴方向的棒材输送槽，所述棒材输送槽上设置有推杆，所述推杆沿棒材输送槽的长度方向移动用于推料，所述推杆能绕y轴方向翻转用于避位；

11、所述机架上设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动推杆沿棒材输送槽的长度方向移动和直接推动棒材移动到棒材输送槽的出料端；

12、料仓，所述料仓可调节倾斜角度的设置在机架上，所述托料架设置在料仓下端出料口与棒材输送槽之间，所述托料架用于将料仓上的棒材搬运到棒材输送槽内，所述料仓下端出料口与棒材输送槽的底板上设置有用于托料架通过的避位槽。

13、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述直线驱动机构包括沿棒材输送槽的长度方向的导轨结构和滑动设置在导轨结构上的滑块组件，所述导轨结构与滑块组件之间还设置有用于驱动滑块组件在导轨结构上滑动的同步带驱动装置。

14、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述导轨结构设置为u型型材，在u型型材的两内壁设置有弧形槽，在弧形槽内设置长度方向的导杆，两个导杆之间滚动设置有滚轮。

15、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述滑块组件包括滑板，两个所述滚轮的转轴可转动的连接在滑板上，所述滑板靠近推杆的一端固定连接有用于推动顶杆或棒料的第一顶板。

16、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述摇臂包括设置在棒材输送槽出料端的第一摇臂和远离棒材输送槽出料端的第二摇臂，所述第一摇臂上固定安装有导向块，所述导向块上设置有用于导向推杆滑动的导向孔，所述推杆滑动插接在导向孔内，所述第二摇臂上固定连接有限位块，所述限位块上设置有销孔。

17、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述推杆靠近第二摇臂的一端设置有推杆连接组件，所述推杆连接组件包括与推杆固定连接有第二顶板，所述第二顶板上端部侧壁固定连接有连接块，所述连接块的底面设置有垂直于推杆轴向方向的限位凹槽，所述滑板上表面固定设置有用于卡接在限位凹槽内的定位条，所述连接块远离第二顶板的端面还固定连接有用于插接在限位块上销孔内的限位销。

18、优选地，本发明的一种自动棒材送料机，所述连接块远离第二顶板的端部还设置有导向圆块，所述滑板上表面固定设置有的定位块，所述定位块上设置有用于导向套接导向圆块的导向卡槽。

19、本发明的有益效果是：

20、(1)本发明的凸轮式上料机构通过一组凸轮驱动机构同步驱动托料架的送料动作和推杆的避位动作，简化了动作机构，提高了上料的效率；

21、(2)本发明的推杆设置为翻盖式避位，相比于传统的轴向布置，减小了送料机的整体长度，提高了送料机的适用性。

技术特征：

1.一种凸轮式上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式上料机构，其特征在于，所述第二连杆(124)设置为弹性浮动件，用于推动第一连杆(122)的滚轮弹性抵接在第三凸轮(116)上。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式上料机构，其特征在于，所述第一转轴(113)上可转动的套接有套筒(111)，所述套筒(111)上径向固定连接有弹性伸缩杆(112)，所述弹性伸缩杆(112)的下端部铰接在机架(10)上。

4.具有权利要求1-3任一项所述的一种凸轮式上料机构的自动棒材送料机，其特征在于，所述机架(10)上设置有沿y轴方向的棒材输送槽(21)，所述棒材输送槽(21)上设置有推杆(22)，所述推杆(22)沿棒材输送槽(21)的长度方向移动用于推料，所述推杆(22)能绕y轴方向翻转用于避位；

5.根据权利要求4所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述直线驱动机构(24)包括沿棒材输送槽(21)的长度方向的导轨结构(25)和滑动设置在导轨结构(25)上的滑块组件(26)，所述导轨结构(25)与滑块组件(26)之间还设置有用于驱动滑块组件(26)在导轨结构(25)上滑动的同步带驱动装置(27)。

6.根据权利要求5所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述导轨结构(25)设置为u型型材，在u型型材的两内壁设置有弧形槽，在弧形槽内设置长度方向的导杆，两个导杆之间滚动设置有滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述滑块组件(26)包括滑板(261)，两个所述滚轮的转轴可转动的连接在滑板(261)上，所述滑板(261)靠近推杆(22)的一端固定连接有用于推动顶杆或棒料的第一顶板(262)。

8.根据权利要求7所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述摇臂(125)包括设置在棒材输送槽(21)出料端的第一摇臂(1251)和远离棒材输送槽(21)出料端的第二摇臂(1252)，所述第一摇臂(1251)上固定安装有导向块，所述导向块上设置有用于导向推杆(22)滑动的导向孔，所述推杆(22)滑动插接在导向孔内，所述第二摇臂(1252)上固定连接有限位块，所述限位块上设置有销孔。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述推杆(22)靠近第二摇臂(1252)的一端设置有推杆连接组件(28)，所述推杆连接组件(28)包括与推杆(22)固定连接有第二顶板(281)，所述第二顶板(281)上端部侧壁固定连接有连接块(282)，所述连接块(282)的底面设置有垂直于推杆(22)轴向方向的限位凹槽，所述滑板(261)上表面固定设置有用于卡接在限位凹槽内的定位条(263)，所述连接块(282)远离第二顶板(281)的端面还固定连接有用于插接在限位块上销孔内的限位销(283)。

10.根据权利要求9所述的一种自动棒材送料机，其特征在于，所述连接块(282)远离第二顶板(281)的端部还设置有导向圆块，所述滑板(261)上表面固定设置有的定位块(285)，所述定位块(285)上设置有用于导向套接导向圆块的导向卡槽。

技术总结
本申请涉及一种凸轮式上料机构及自动棒材送料机，凸轮式上料机构，机架上可转动的安装有凸轮转轴，第二凸轮上同轴固定连接有第三凸轮；第一转轴上固定连接有多个用于送料的托料架；第一连杆上滚轮弹性抵压在第三凸轮上；机架上可转动的设置有平行于第一转轴的第二转轴，第二转轴上设置有摇臂，自动棒材送料机的机架上设置有沿Y轴方向的棒材输送槽，棒材输送槽上设置有推杆，推杆沿棒材输送槽的长度方向移动用于推料，推杆能绕Y轴方向翻转用于避位。本发明的凸轮式上料机构通过一组凸轮驱动机构同步驱动托料架的送料动作和推杆的避位动作，提高了上料的效率；推杆设置为翻盖式避位，减小了送料机的整体长度，提高了送料机的适用性。

技术研发人员：刘洋
受保护的技术使用者：苏州山智奇自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15