一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置

本发明涉及焊装加工，具体为一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。

背景技术：

1、在车身焊装生产线中，车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分，是实现各工位之间的制件传送的装置，是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节；由于汽车制造工作区间中，包含多个步骤，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等,全都囊括在一个工作区间内，因此为了节省空间，车身焊装输送线往往会采用具有弯曲角度的传送方式，以此来改变车身传送的轨迹，但是对于一些弯曲的输送线传送车身时，往往在经过拐弯处的输送线时，车身本体不会改变方向，只是运输方向改变，因此车身的初次摆放状态在转弯运输后，往往不符合焊接摆放的位置，无法对转弯运输的车身调整方向，进而达不到标准焊接车身的方向；另外，在人工将车身放入输送线上部时，由于人为操作无法精准把握车身的放置是否处于同一水平线，并且随着车身的持续传送，会导致原本倾斜放置的车身持续偏移，进而无法顺利的传送至弯曲输送线的下一个传送方向；于是鉴于此，本发明提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框，所述输送框的侧壁固定连接有驱动电机，所述输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，所述驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁传动连接有传送带一，所述输送框的内壁均匀转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁传动连接有传送带二，所述输送框上安装有方向自调整组件，所述输送框上安装有车身矫正组件；

3、所述方向自调整组件包括安装框、控制模块、电动伸缩杆、滑板、支撑轴、气缸夹爪机构、凸板、滑动轮、斜槽框、红外线传感器、蜗轮、转轮一、蜗杆、转轮二，所述输送框的上部固定连接有安装框，所述安装框的上部固定安装有控制模块，所述安装框下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一面转动连接有支撑轴，所述支撑轴远离滑板的一端固定连接有气缸夹爪机构，所述支撑轴的外部固定连接有凸板，所述安装框的一面固定连接有斜槽框，所述凸板靠近斜槽框的一面转动连接有滑动轮，所述滑动轮贯穿安装于斜槽框内部，所述安装框的内壁安装红外线传感器，所述第二转轴贯穿输送框的一面固定连接有蜗轮，所述第一转轴贯穿输送框的一面固定连接有转轮一，所述输送框的一面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一面固定连接有转轮二。

4、优选的，所述滑板滑动连接于安装框下部的凹槽内，所述红外线传感器与控制模块电性连接，所述转轮二与转轮一的外表面相贴合。

5、优选的，所述车身矫正组件包括带轮轴一、带轮轴二、皮带，所述安装框的内腔顶对称转动连接有带轮轴一、带轮轴二，所述带轮轴一与带轮轴二的外壁传动连接有皮带。

6、优选的，所述车身矫正组件还包括双向凸轮、横柱、辅助弹簧，所述带轮轴二的一端固定连接有双向凸轮，所述安装框的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱，所述横柱贯穿安装框侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧。

7、优选的，所述车身矫正组件还包括滚轮，所述辅助弹簧的一端与安装框的侧壁固定连接，所述辅助弹簧的另一端与横柱外壁固定连接，所述横柱靠近双向凸轮的一端连接滚轮。

8、优选的，所述车身矫正组件还包括弯折滑杆、支撑衔接板，所述横柱的下表面固定连接有弯折滑杆，所述弯折滑杆贯穿安装框侧壁的一端固定连接有支撑衔接板。

9、优选的，所述车身矫正组件还包括侧板、弹簧伸缩拉杆，所述支撑衔接板的外壁均匀固定连接有侧板，所述侧板的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆。

10、优选的，所述车身矫正组件还包括拨正板、限位伸缩杆，所述弹簧伸缩拉杆的一端固定连接有拨正板，所述电动伸缩杆的外壁固定连接有限位伸缩杆。

11、优选的，所述限位伸缩杆的一端与皮带外表面固定连接。

12、本发明所提供的车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，具备以下有益效果：

13、由于第一转轴一端的转轮一与转轮二相互啮合，便可以在第一转轴与转轮一转动时，使得转轮一贴合摩擦转轮二发生转动，此时由于转轮二与蜗杆固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合，因此会同步带动蜗轮与第二转轴发生转动，进而传动传送带二移动，便可以通过一个驱动电机，传动车身输送框上两节不同方向的传送带，从而可以适应室内直角设置的传送带，节省了传统采用多个驱动电机启动车身输送线的电力成本；

14、由于凸板上的滑动轮位于斜槽框内部，因此凸板在移动时其上部的滑动轮会受到斜槽框的挤压，进而抵触凸板发生偏转，由于凸板与支撑轴为固定连接关系，便会同步带动支撑轴以及气缸夹爪机构同步发生转动，便可在移动车身至传送带二上部时对夹持的车身进行旋转，可以通过夹持旋转的方式将车身的头部位置朝向传送带二的左侧方，便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，省去了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率;

15、由于滑动轮与凸板的转动角度，是通过斜槽框的长度来控制凸板、支撑轴与气缸夹爪机构的转动角度，因此在针对不同弯曲的输送线时，即可根据实际情况控制电动伸缩杆收回的长度，便能够控制支撑轴以及气缸夹爪机构的旋转角度，从而适用于不同弯曲角度的输送线进行使用，提高了调整方向的灵活性；

16、在横柱滑动时会通过弯折滑杆拉动两个支撑衔接板相互靠近，进而带动多个弹簧伸缩拉杆以及拨正板相互靠近，便可将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法夹持倾斜的车身情况，提高了夹持的精准度，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜；

17、通过在侧板上设置有多个弹簧伸缩拉杆配合拨正板的作用，能够在相互靠近触碰车身时，达到适应不同外形车身的目的，避免因校正的力度过大而导致车身损坏的情况发生。

技术特征：

1.一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框（1），其特征在于：所述输送框（1）的侧壁固定连接有驱动电机（2），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第一转轴（3），所述驱动电机（2）的输出轴端与第一转轴（3）固定连接，所述第一转轴（3）的外壁传动连接有传送带一（4），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第二转轴（5），所述第二转轴（5）的外壁传动连接有传送带二（6），所述输送框（1）上安装有方向自调整组件，所述输送框（1）上安装有车身矫正组件；

2.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述滑板（74）滑动连接于安装框（71）下部的凹槽内，所述红外线传感器（710）与控制模块（72）电性连接，所述转轮二（714）与转轮一（712）的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件包括带轮轴一（81）、带轮轴二（82）、皮带（83），所述安装框（71）的内腔顶对称转动连接有带轮轴一（81）、带轮轴二（82），所述带轮轴一（81）与带轮轴二（82）的外壁传动连接有皮带（83）。

4.根据权利要求3所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括双向凸轮（84）、横柱（85）、辅助弹簧（86），所述带轮轴二（82）的一端固定连接有双向凸轮（84），所述安装框（71）的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱（85），所述横柱（85）贯穿安装框（71）侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧（86）。

5.根据权利要求4所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括滚轮（87），所述辅助弹簧（86）的一端与安装框（71）的侧壁固定连接，所述辅助弹簧（86）的另一端与横柱（85）外壁固定连接，所述横柱（85）靠近双向凸轮（84）的一端连接滚轮（87）。

6.根据权利要求5所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括弯折滑杆（812）、支撑衔接板（813），所述横柱（85）的下表面固定连接有弯折滑杆（812），所述弯折滑杆（812）贯穿安装框（71）侧壁的一端固定连接有支撑衔接板（813）。

7.根据权利要求6所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括侧板（88）、弹簧伸缩拉杆（89），所述支撑衔接板（813）的外壁均匀固定连接有侧板（88），所述侧板（88）的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆（89）。

8.根据权利要求7所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括拨正板（810）、限位伸缩杆（811），所述弹簧伸缩拉杆（89）的一端固定连接有拨正板（810），所述电动伸缩杆（73）的外壁固定连接有限位伸缩杆（811）。

9.根据权利要求8所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述限位伸缩杆（811）的一端与皮带（83）外表面固定连接。

技术总结
本发明公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，涉及焊装加工技术领域，包括输送框，输送框的侧壁固定连接有驱动电机，输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，本发明便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，达到了调整方向的目的，节省了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率，可以将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。

技术研发人员：于征磊,张乂文,王文瑞,董雷,刘菁茹,刘宙元,阮守新,李鑫,顾莉栋,宋林森,刘广岩,刘宏波,矫晶
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16