一种加工异型材的托料装置及工作方法与流程

本发明涉及门窗自动化加工，具体为一种加工异型材的托料装置及工作方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、门窗加工时，加工中的型材会沿着导轨运动被传送带带动到达各位置，从而进行加工，期间需要对型材进行定位。传统方式通常使用托料装置，将型材中与托料辊或是传送带接触的一个平面作为压紧或是定位的基准面，当型材为规则形状时，型材与传送带接触的面为水平或垂直的面，而当型材为不规则形状时，受到异型材的自重作用影响，型材与传送带接触的面相对于异型材自身而言是倾斜状态，使得托料装置难以根据倾斜的异型材为定位应对后续的加工。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种加工异型材的托料装置及工作方法，利用装置中托料单元的气缸带动一组滚轮上下运动，再配合另一组滚轮中的开槽结构，使得异型材在通过该托料单元时，能够确定所需的其中一个基准面，进而完成对异型材的定位和压紧。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的第一个方面提供一种加工异型材的托料装置，包括支架，支架上设有传送带，沿传送带运行方向设有多组第一托料单元和第二托料单元，每一组第一托料单元和第二托料单元用于托起异型材，支架上设有多组侧定位辊、垂直压紧装置和水平压紧装置，用于异型材的定位和压紧；

4、第一托料单元包括并列布置的活动滚轮和异型滚轮，活动滚轮与气缸连接，异型滚轮表面设有与异型材外形相匹配的凹槽，通过气缸带动活动滚轮沿垂直方向上下运动并与异型滚轮和水平压紧装置配合，使异型材与传送带接触的表面呈水平状态以实现定位。

5、进一步的，活动滚轮通过滚轮轴活动连接在连板的顶端，连板与滑板连接，滑板底端连接气缸连板，气缸连板与气缸的活动端连接。

6、进一步的，异型滚轮通过滚轮轴活动连接在连接板的顶端，连接板与固定板连接，固定板通过安装板与支架连接。

7、进一步的，安装板上连接导轨和限位板，导轨上活动连接滑块，滑块与滑板连接，限位板上设有限位螺钉，滑板上设有与限位螺钉位置对应的凸起，活动滚轮在气缸的作用下沿导轨所在的垂直方向运动；限位螺钉与滑板上的凸起抵接，通过限位螺钉在限位板上长度的改变，调整滑板和滑块相对于导轨的初始位置。

8、进一步的，安装板上连接气缸座板，气缸座板与气缸的固定端连接。

9、进一步的，第二托料单元包括水平布置的的异型滚轮。

10、进一步的，侧定位辊沿垂直方向布置，活动连接在每一组第一托料单元和第二托料单元对应的支架位置处。

11、进一步的，垂直压紧装置包括沿垂直方向布置的垂直压紧气缸和布置在与垂直压紧气缸活动端位置相对的压紧辊，通过垂直压紧气缸推动两个托料单元上承载的异型材朝向压紧辊运动实现压紧。

12、进一步的，水平压紧装置包括沿水平方向布置的水平压紧组件和水平复位气缸，水平压紧组件包括连接在支架上的导轨组件，导轨组件上活动连接滑块，滑块上连接基座，基座上连接水平压紧辊，基座与滑块沿导轨组件运动，通过基座上连接的水平压紧辊推动异型材到达侧定位辊上。

13、本发明的第二个方面提供上述托料装置的工作方法，包括以下步骤：

14、异型材在传送带的带动下到达指定位置，异型材与传送带的上平面接触，此时异型材处于倾斜状态；

15、气缸动作，使活动滚轮与异型滚轮的上表面处于同一平面上；

16、水平压紧装置动作，沿水平方向推动异型材至侧定位辊处；

17、到达侧定位辊处后，水平压紧装置松开，气缸动作使活动滚轮下降到设定位置，异型材随之降落到异型滚轮的凹槽中，此时异型材在自重作用下其下底面与活动滚轮接触的区域呈水平；

18、水平压紧装置再次动作，将异型材在水平方向压紧，完成对异型材的侧面定位；

19、垂直压紧装置动作，将异型材在垂直方向压紧，完成对异型材的定位及压紧。

20、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

21、1、异型材定位前受限于自身形状处于倾斜状态，利用水平压紧装置预先将倾斜状态的异型材推至侧定位辊所在的位置后，利用第一托料单元的气缸带动活动滚轮下降，使异型材中的部分区域落入到异型滚轮所在的凹槽中，使异型材在自重作用影响下，得到一个水平的下底面，再配合水平压紧装置的第二次动作完成异型材的侧向定位。

22、2、不影响传统托料装置中，水平压紧装置和垂直压紧装置的具体结构，仅需要水平压紧装置两次动作，利用异型材的自重并配合活动滚轮的上下运动与异型滚轮的形状，即可使异型材呈水平状态，从而完成侧向定位，侧向定位后利用垂直压紧装置实现压紧并进行后续加工。

23、3、通过限位螺钉在限位板上长度的改变，调整滑板和滑块相对于导轨的初始位置，使每一组第一托料单元中，活动滚轮升降的高度一致。

技术特征：

1.一种加工异型材的托料装置，其特征在于，包括支架，支架上设有传送带，沿传送带运行方向设有多组第一托料单元和第二托料单元，每一组第一托料单元和第二托料单元用于托起异型材，支架上设有多组侧定位辊、垂直压紧装置和水平压紧装置，用于异型材的定位和压紧；

2.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述活动滚轮通过滚轮轴连接在连板的顶端，连板与滑块连接，滑块与滑板连接，滑板底端连接气缸连板，气缸连板与气缸的活动端连接。

3.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述异型滚轮通过滚轮轴连接在连接板的顶端，连接板与固定板连接，固定板通过安装板与支架连接。

4.如权利要求3所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述安装板上连接有导轨和限位板，导轨上活动连接滑块，限位板上设有限位螺钉，滑板上设有与限位螺钉位置对应的凸起，活动滚轮在气缸的作用下沿导轨所在的垂直方向运动；限位螺钉与滑板上的凸起抵接，通过限位螺钉在限位板上长度的改变，调整滑板和滑块相对于导轨的初始位置。

5.如权利要求3所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述安装板上连接气缸座板，气缸座板与气缸的固定端连接。

6.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述第二托料单元包括水平布置的的异型滚轮。

7.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述侧定位辊沿垂直方向布置，活动连接在每一组第一托料单元和第二托料单元对应的支架位置处。

8.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述垂直压紧装置包括沿垂直方向布置的垂直压紧气缸和布置在与垂直压紧气缸活动端位置相对的压紧辊，通过垂直压紧气缸推动两个托料单元上承载的异型材朝向压紧辊运动实现压紧。

9.如权利要求1所述的一种加工异型材的托料装置，其特征在于，所述水平压紧装置包括沿水平方向布置的水平压紧组件和水平复位气缸，水平压紧组件包括连接在支架上的导轨组件，导轨组件上活动连接滑块，滑块上连接基座，基座上连接水平压紧辊，基座与滑块沿导轨组件运动，通过基座上连接的水平压紧辊推动异型材到达侧定位辊上。

10.基于权利要求1-9任一项所述加工异型材的托料装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种加工异型材的托料装置，包括支架，支架上设有传送带，沿传送带运行方向设有多组第一托料单元和第二托料单元，每一组第一托料单元和第二托料单元用于托起异型材，支架上设有多组侧定位辊、垂直压紧装置和水平压紧装置，用于异型材的定位和压紧；第一托料单元包括并列布置的活动滚轮和异型滚轮，活动滚轮与气缸连接，异型滚轮表面设有与异型材外形相匹配的凹槽，通过气缸带动活动滚轮沿垂直方向上下运动并与异型滚轮和水平压紧装置配合，使异型材与传送带接触的表面呈水平状态以实现定位。

技术研发人员：姚焕玲,张志刚,王颖,王琰
受保护的技术使用者：山东雷德数控机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15