一种车厢边板自动焊接设备的制作方法

本发明涉及车厢边板焊接，尤其涉及一种车厢边板自动焊接设备。

背景技术：

1、集装箱运输已成为运输中最重要的运输方式之一，集装箱式车厢一般是通过焊接的方式生产加工而成的，通过提前设置好的程序控制焊接机器人对车厢边板的工件进行焊接组装，车厢边板上焊接工件多并且规格不同，需要调换多种工位对其进行分类焊接加工。

2、在相关技术中，焊接设备在对车厢边板这样的大型板件进行焊接工作时存在需要使用多种设备对其进行辅助，在对车厢边板反面进行焊接时需要使用设备将其吊起翻转并且更换工位，不仅耽误工作效率，并且操作复杂，从而造成焊接设备工作效率低的问题。

3、因此，有必要提供一种车厢边板自动焊接设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种车厢边板自动焊接设备，解决了相关技术中将在对车厢边板反面进行焊接时需要使用设备将其吊起翻转并且更换工位，不仅耽误工作效率，并且操作复杂，从而造成焊接设备工作效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的车厢边板自动焊接设备包括底座、焊接组件、翻转组件和支撑组件，所述底座的上表面的一侧固设有限位滑轨；

3、焊接组件，所述焊接组件包括丝杆，所述丝杆的两端通过轴承与底座的内壁两端转动连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有活动座，且活动座通过限位滑轨与底座的上表面滑动连接，所述丝杆的一端贯穿底座的内壁键槽连接有第一电机，所述活动座的顶端固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定有固定座，所述固定座的顶端外壁套设有转座，所述固定座的内部固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴与转座的底端轴心处键槽连接，所述转座的顶端设有机械臂，所述机械臂的一端安装有焊枪；

4、所述底座的上表面中心固设有加工台；

5、翻转组件，所述翻转组件包括液压缸和两个固定板，所述液压缸固定安装于底座的内部，所述液压缸的油封端口固定安装有连接板，所述连接板的顶部侧壁固定安装有衔接杆，所述衔接杆的另一端固定连接有第一齿条，且第一齿条的外壁与底座的内壁滑动连接；

6、两个所述固定板镜像固定连接于加工台的侧壁，两个所述固定板的相对一侧通过轴承同步转动连接有转杆，所述转杆的外壁中心花键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧且位于转杆的外壁花键连接有可安装车厢边板的卡具；

7、支撑组件，所述支撑组件包括外壳，所述外壳固设于底座的上表面，所述外壳的内壁固定有固定杆，所述固定杆的外壁通过轴承转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁相互啮合，所述第二齿轮的外部固定安装有活动杆，所述活动杆的顶端内壁通过插销穿插连接有活动轴，所述活动轴的周侧壁固定连接有抵触板。

8、优选的，所述抵触板的底端侧壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与活动杆的侧壁固定连接，所述抵触板的外壁通过第一弹簧的弹性与车厢边板挤压接触。

9、优选的，所述加工台的一侧上表面固定连接有底板，且底板的数量有两个，所述加工台的上表面镜像开设有限位滑槽，且限位滑槽的数量有两个。

10、优选的，所述加工台的上方设有推料组件，所述推料组件包括第三齿轮，所述第三齿轮通过轴承与加工台的内壁中心转动连接，所述第三齿轮的底端键槽连接有第三电机，且第三电机固定安装于加工台的内部。

11、优选的，所述第三齿轮的两侧外壁均啮合连接有第二齿条，且第二齿条的数量有两个，两个所述第二齿条均与加工台的内壁滑动连接。

12、优选的，两个所述第二齿条的相离一端均固定连接有安装块，且安装块的数量有两个，两个所述安装块的外壁分别与两个所述限位滑槽的内壁滑动连接。

13、优选的，两个所述安装块的顶部均固定安装有置料板，且置料板的数量有两个，两个所述置料板的上表面均固定连接有靠板，且靠板的数量有两个，两个所述靠板的相对一侧均通过插销镜像穿插连接有限位杆。

14、优选的，所述加工台的内部设有锁止组件，所述锁止组件包括限位轮，所述限位轮花键连接于第三齿轮的下方，所述限位轮的外壁卡合连接有卡套，所述卡套的外壁固设有固定块，且固定块的另一端与第一齿条远离衔接杆的一端固定连接。

15、与相关技术相比较，本发明提供的车厢边板自动焊接设备具有如下有益效果：

16、通过液压缸推动连接板带动衔接杆和第一齿条移动，第一齿条在移动的过程中啮合第一齿轮旋转，使得第一齿轮带动转杆翻转卡具进行九十度旋转，进而使得卡具带动车厢边板进行翻转工作，将其垂直立起，从而方便机械臂带动焊枪对车厢边板的另一侧进行焊接加工，并且，当第一齿轮在旋转时啮合第二齿轮，使得第二齿轮和第一齿轮相对旋转，从而使得第二齿轮带动活动杆抬起，进而使得活动杆带动抵触板靠近车厢边板的侧面，并且挤压第一弹簧，从而使得抵触板对车厢边板的侧面进行接触对车厢边板进行支撑，故此，使得该焊接设备便于对车厢边板进行翻转运动，方便更换车厢边板的焊接面，并且对车厢边板进行支撑，避免焊接车厢边板时更换加工工位，提高工作效率。

技术特征：

1.一种车厢边板自动焊接设备，其特征在于，包括底座、焊接组件、翻转组件和支撑组件，所述底座的上表面的一侧固设有限位滑轨；

2.根据权利要求1所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，所述抵触板的底端侧壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与活动杆的侧壁固定连接，所述抵触板的外壁通过第一弹簧的弹性与车厢边板挤压接触。

3.根据权利要求1所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，所述加工台的一侧上表面固定连接有底板，且底板的数量有两个，所述加工台的上表面镜像开设有限位滑槽，且限位滑槽的数量有两个。

4.根据权利要求3所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，所述加工台的上方设有推料组件，所述推料组件包括第三齿轮，所述第三齿轮通过轴承与加工台的内壁中心转动连接，所述第三齿轮的底端键槽连接有第三电机，且第三电机固定安装于加工台的内部。

5.根据权利要求4所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，所述第三齿轮的两侧外壁均啮合连接有第二齿条，且第二齿条的数量有两个，两个所述第二齿条均与加工台的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，两个所述第二齿条的相离一端均固定连接有安装块，且安装块的数量有两个，两个所述安装块的外壁分别与两个所述限位滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，两个所述安装块的顶部均固定安装有置料板，且置料板的数量有两个，两个所述置料板的上表面均固定连接有靠板，且靠板的数量有两个，两个所述靠板的相对一侧均通过插销镜像穿插连接有限位杆。

8.根据权利要求1所述的车厢边板自动焊接设备，其特征在于，所述加工台的内部设有锁止组件，所述锁止组件包括限位轮，所述限位轮花键连接于第三齿轮的下方，所述限位轮的外壁卡合连接有卡套，所述卡套的外壁固设有固定块，且固定块的另一端与第一齿条远离衔接杆的一端固定连接。

技术总结
本发明提供一种车厢边板自动焊接设备。涉及车厢边板焊接技术领域，包括底座、焊接组件、翻转组件和支撑组件，所述底座的上表面的一侧固设有限位滑轨，焊接组件，所述焊接组件包括丝杆，所述丝杆的两端通过轴承与底座的内壁两端转动连接。该方案最终实现通过液压缸推动连接板带动衔接杆和第一齿条移动，第一齿条在移动的过程中啮合第一齿轮旋转，使得第一齿轮带动转杆翻转卡具进行九十度旋转，进而使得卡具带动车厢边板进行翻转工作，将其垂直立起，从而方便机械臂带动焊枪对车厢边板的另一侧进行焊接加工，使得该焊接设备便于对车厢边板进行翻转运动，方便更换车厢边板的焊接面，并且对车厢边板进行支撑，提高工作效率。

技术研发人员：兰攀峰
受保护的技术使用者：安徽吉事达专用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15