一种车载无线充电模块组装设备的制作方法

本发明涉及无线充电模块组装领域，更具体的，涉及一种车载无线充电模块组装设备。

背景技术：

1、车载无线充电模块在进行组装过程中需要进行装配件、工件与o型圈进行组装，现有的o型圈组装设备无法进行全自动组装，组装效率较低，且在o型圈组装过程中无法对o型圈进行撑开，造成o型圈组装过程中，难度较大。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种车载无线充电模块组装设备。

2、本发明第一方面提供了一种车载无线充电模块组装设备，包括：上料平台与装配平台；

3、所述上料平台一侧设置有第一上料机构，所述第一上料机构一端设置有第一上料缓存平台；所述第一上料机构用于将工件输送至上第一上料缓存平台；

4、所述上料平台顶部设置有第二上料机构与第三上料机构，所述第二上料机构与所述第三上料机构均用于o型圈的输送；

5、所述上料平台顶部设置有转台组件，所述转台组件顶部沿周向设置有多个治具；

6、所述上料平台顶部设置有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将第一上料缓存平台上的工件抓取至治具上，所述第二抓取机构用于将o型圈抓取并套在工件上方；

7、所述装配平台顶部设置有输送机构，所述输送机构用于输送装配体，所述装配平台顶部设置有装配组件，所述装配组件将工件固定安装在装配体上。

8、本发明一个较佳实施例中，所述第二上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘一侧设置有第二上料通道，所述第二上料通道端部设置有第二上料缓存平台，所述第二上料缓存平台顶部设置有定位检测机构，所述第二上料缓存平台顶部设置有第二上料推动机构，所述第二上料缓存平台底部设置有顶升机构，所述第二振动盘上方设置有第二加料机构。

9、本发明一个较佳实施例中，所述第三上料机构包括固定安装在上料平台顶部的第三振动盘，所述第三振动盘上方设置有第三加料机构，所述第三振动盘一侧设置有第三上料通道，所述第三上料通道端部设置有第三上料缓存平台，所述第三上料缓存平台一侧设置有第三上料推动机构，所述第三上料缓存平台另一侧设置有第三缺料检测机构。

10、本发明一个较佳实施例中，所述转台组件包括内盘与外盘，所述内盘同轴心设置在所述外盘的内侧，所述内盘底部设置有转轴，所述转轴底部设置有减速机，所述减速机一侧设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有旋转电机，所述减速机一侧设置有编码器。

11、本发明一个较佳实施例中，所述内盘顶部设置有夹持机构与按压固定座，所述按压固定座顶部设置有按压气缸，所述按压气缸底部设置有按压头，所述治具设置在所述外盘上，所述治具为多个，多个所述治具沿所述外盘周向阵列分布。

12、本发明一个较佳实施例中，所述抓取组件包括抓取支架，所述抓取支架顶部设置有抓取固定板，所述抓取固定板顶部设置有顶部导轨，所述顶部导轨配合连接有顶部滑块，所述顶部滑块底部设置有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸底部设置有微调机构，所述微调机构底部设置有第一抓取机构，所述抓取固定板靠近所述第一抓取机构的一侧设置有第一侧向导轨，所述第一竖直气缸配合连接在所述第一侧向导轨上。

13、本发明一个较佳实施例中，所述抓取固定板另一侧设置有第二侧向导轨，所述第二侧向导轨一侧配合连接有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸底部设置有第二抓取机构，所述抓取固定板一侧设置有推动杆，所述推动杆连接在所述第二竖直气缸的一侧，所述推动杆用于控制所述第二竖直气缸沿所述第二侧向导轨滑动。

14、本发明一个较佳实施例中，所述微调机构包括配合连接在所述第一竖直气缸底部的微调滑台，所述微调滑台能够沿竖直方向滑动，所述微调滑台底部设置有微调气缸，所述微调气缸底部配合连接有第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构并列设置，所述第一定位机构包括两个定位夹爪，两个所述定位夹爪相对移动，所述定位夹爪用于夹持组装件，所述第二定位机构底部设置有定位销，所述定位销用于固定组装件。

15、本发明一个较佳实施例中，所述第二抓取机构包括抓取旋转机构，所述抓取旋转机构底部设置有多个撑爪，多个所述撑爪呈圆周方向均布，多个所述撑爪能够沿抓取旋转机构径向移动，所述撑爪移动过程中将o型圈撑开。

16、本发明一个较佳实施例中，所述装配组件包括装配支架，所述装配支架内侧设置有装配滑轨，所述装配滑轨一侧配合连接有装配气缸，所述装配气缸一侧设置有侧推气缸，所述装配气缸底部设置有装配夹爪，所述装配支架顶部设置有装配电机，所述装配电机底部配合连接有装配推杆，所述装配推杆设置在所述装配夹爪上方，所述装配推杆用于控制所述装配夹爪沿竖直方向滑动。

17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、通过第一上料机构将工件进行上料，并通过上料抓取机构将工件抓取至转台组件上进行o型圈组装，通过第二抓取机构上的多个撑爪将o型圈撑开，方便将o型圈套在工件上，实现o型圈的组装自动化，提高组装效率。

技术特征：

1.一种车载无线充电模块组装设备，包括：上料平台与装配平台；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘一侧设置有第二上料通道，所述第二上料通道端部设置有第二上料缓存平台，所述第二上料缓存平台顶部设置有定位检测机构，所述第二上料缓存平台顶部设置有第二上料推动机构，所述第二上料缓存平台底部设置有顶升机构，所述第二振动盘上方设置有第二加料机构。

3.根据权利要求2所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述第三上料机构包括固定安装在上料平台顶部的第三振动盘，所述第三振动盘上方设置有第三加料机构，所述第三振动盘一侧设置有第三上料通道，所述第三上料通道端部设置有第三上料缓存平台，所述第三上料缓存平台一侧设置有第三上料推动机构，所述第三上料缓存平台另一侧设置有第三缺料检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述转台组件包括内盘与外盘，所述内盘同轴心设置在所述外盘的内侧，所述内盘底部设置有转轴，所述转轴底部设置有减速机，所述减速机一侧设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有旋转电机，所述减速机一侧设置有编码器。

5.根据权利要求4所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述内盘顶部设置有夹持机构与按压固定座，所述按压固定座顶部设置有按压气缸，所述按压气缸底部设置有按压头，所述治具设置在所述外盘上，所述治具为多个，多个所述治具沿所述外盘周向阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述抓取组件包括抓取支架，所述抓取支架顶部设置有抓取固定板，所述抓取固定板顶部设置有顶部导轨，所述顶部导轨配合连接有顶部滑块，所述顶部滑块底部设置有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸底部设置有微调机构，所述微调机构底部设置有第一抓取机构，所述抓取固定板靠近所述第一抓取机构的一侧设置有第一侧向导轨，所述第一竖直气缸配合连接在所述第一侧向导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述抓取固定板另一侧设置有第二侧向导轨，所述第二侧向导轨一侧配合连接有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸底部设置有第二抓取机构，所述抓取固定板一侧设置有推动杆，所述推动杆连接在所述第二竖直气缸的一侧，所述推动杆用于控制所述第二竖直气缸沿所述第二侧向导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述微调机构包括配合连接在所述第一竖直气缸底部的微调滑台，所述微调滑台能够沿竖直方向滑动，所述微调滑台底部设置有微调气缸，所述微调气缸底部配合连接有第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构并列设置，所述第一定位机构包括两个定位夹爪，两个所述定位夹爪相对移动，所述定位夹爪用于夹持组装件，所述第二定位机构底部设置有定位销，所述定位销用于固定组装件。

9.根据权利要求8所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括抓取旋转机构，所述抓取旋转机构底部设置有多个撑爪，多个所述撑爪呈圆周方向均布，多个所述撑爪能够沿抓取旋转机构径向移动，所述撑爪移动过程中将o型圈撑开。

10.根据权利要求1所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述装配组件包括装配支架，所述装配支架内侧设置有装配滑轨，所述装配滑轨一侧配合连接有装配气缸，所述装配气缸一侧设置有侧推气缸，所述装配气缸底部设置有装配夹爪，所述装配支架顶部设置有装配电机，所述装配电机底部配合连接有装配推杆，所述装配推杆设置在所述装配夹爪上方，所述装配推杆用于控制所述装配夹爪沿竖直方向滑动。

技术总结
本发明公开的一种车载无线充电模块组装设备，包括上料平台与装配平台；上料平台一侧设置有第一上料机构，第一上料机构一端设置有第一上料缓存平台；第一上料机构用于将工件输送至上第一上料缓存平台；上料平台顶部设置有第二上料机构与第三上料机构，第二上料机构与第三上料机构均将O型圈进行输送；上料平台顶部设置有转台组件，转台组件顶部沿周向设置有多个治具；上料平台顶部设置有抓取组件，抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构用于将第一上料缓存平台上的工件抓取至治具上，第二抓取机构用于将O型圈抓取并套在工件上方；装配平台顶部设置有输送机构，装配组件将工件固定安装在装配体上，实现O型圈的自动化组装。

技术研发人员：刘传磊,刘杰杰
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15