一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构的制作方法

本发明涉及焊接对中，具体是一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构。

背景技术：

1、随着汽车业的快速发展，人们对汽车的外观、舒适性、安全性等的要求越来越高，汽车新产品也随之不断更新换代。对汽车制造方面也提出更高的要求，以往的单车型生产线已经很难满足汽车制造需求。因此，多车型汽车柔性化混线生产已经成为汽车焊装车间发展的趋势。

2、由于汽车车型更新换代较快，对应的焊接夹具更新频繁，为了提高汽车制造对焊装生产线的效率和柔性化水平，对汽车设备全自动柔性化生产线的研究变得越来越紧迫，多车型工装夹具作为汽车全自动柔性化生产线中的关键一环，其对整个生产线的柔性化、智能化至关重要。

3、在汽车自动化生产线中，对中台使用的情况一般是在一个无精定位工位流转到有精定位工位的情况，在两者中间增加对中台，使无精定位摆放的工件间接转化为有精定位的摆放。而现有多数的对中台是单车型或者双车型对中台，当多车型共线时，需要增加新车型的对中台，这种对中台达不到多车型的柔性化效果，且生产线占地大，制作成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，在针对多车型共线生产时，能适应市场上大部分汽车顶盖的尺寸变化，达成良好的精确性和柔性效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，包括：

3、架体，其上设置有为汽车顶盖提供定位基准的第一基准和第二基准；

4、第一对中组件，其设置于所述架体上，用于将汽车顶盖朝向所述第一基准方向推送；

5、第二对中组件，其设置于所述架体上，用于将汽车顶盖朝向所述第二基准方向推送；以及

6、机械臂，其自由端设置有对中检测组件，用于对已对中定位的汽车顶盖进行再次检测。

7、进一步，作为优选，所述架体上还设置有两个呈对称分布的第四对中组件，所述第四对中组件用于对汽车顶盖进行y向对中处理；

8、所述架体上还设置有两个呈对称分布的第三对中组件，所述第三对中组件用于对汽车顶盖进行z向支撑。

9、进一步，作为优选，所述第一对中组件、第二对中组件、第三对中组件、第四对中组件均包括：

10、线性驱动件，其具有一线性驱动端；

11、座体，其固定于所述线性驱动端上；以及

12、辊体，其转动设置于所述座体上；

13、且，远离第二基准一侧的第四对中组件中的座体上还设置有第二接近开关。

14、进一步，作为优选，所述对中检测组件包括：

15、仓体，其固定于所述机械臂的自由端；

16、多个呈线性阵列分布的杆体，其滑动设置于所述仓体中且向下贯穿所述仓体；

17、多向检测组件，其设置于所述杆体的端部，用于多向检测压力；以及

18、多个对应于所述杆体且嵌于所述仓体中的电磁块，所述电磁块朝向所述杆体的一侧为弧形。

19、进一步，作为优选，利用所述对中检测组件对已对中定位的汽车顶盖进行检测前，调整所述对中检测组件的方向，使得多个杆体的连线在水平面上的投影与x向之间存在夹角，所述夹角的角度为30°-60°；

20、利用所述对中检测组件对已对中定位的汽车顶盖进行检测前，调整所述杆体伸出所述仓体的长度，使得多个杆体的虚拟弧形连线对应于已正确对中定位的汽车顶盖。

21、进一步，作为优选，所述多向检测组件包括：

22、外环，其固定于所述杆体的底部；

23、内筒，其固定嵌于所述外环的内侧，且所述内筒的底部向下延伸形成半球体，所述半球体上开设有通孔；

24、密封包裹件，其固定于所述外环的下方且包裹在内筒的外部，且所述密封包裹件与内筒之间填充有海绵垫以及水体；

25、活塞，其滑动设置于所述内筒中，且顶部采用传力弹性垫与杆体相连；以及

26、嵌入于所述杆体中的压力传感器。

27、进一步，作为优选，所述架体的中部还设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括：

28、高度调节件，其嵌入于所述架体上；

29、驱动仓，其固定于所述高度调节件的输出端，且所述驱动仓中设置有电机，所述电机的输出端伸出驱动仓并连接有齿轮；

30、转座，其转动设置于所述驱动仓上，且所述转座的外周设置有与齿轮啮合的齿环；以及

31、转轮，其转动设置于所述转座上。

32、进一步，作为优选，所述转轮具有转动动力。

33、进一步，作为优选，所述架体上还设置有两个第一接近开关，用于检测汽车顶盖是否位于架体上。

34、进一步，作为优选，所述第一基准为角板结构，且固定于所述架体上，用于为汽车顶盖提供x、z向定位基准；

35、所述第二基准为转辊结构，且转动于所述架体上，用于为汽车顶盖提供y向定位基准；

36、所述第一基准和第二基准上均设置有第二接近开关。

37、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，具备以下有益效果：

38、1.本机构设有x、y、z三个方向伺服轴组件，运动精度高，可实现快速对中，对顶盖自动生产线的柔性化，智能化发挥了重大作用。多车型柔合在同一台设备上实现，能够适应市场上大部分车型的顶盖使用。有效的缩减的生产线的占地面积，减少了企业在新车型生产的投入成本，提高现有设备利用率。

39、2.本机构中对中检测组件能够有效的对汽车顶盖进行x、y、z向进行再次检测，提升了检测精度，进而提升后续的焊接精度，且其中的多向检测组件能够具有不同的检测方向，检测效率高。

技术特征：

1.一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述架体（1）上还设置有两个呈对称分布的第四对中组件（8），所述第四对中组件（8）用于对汽车顶盖进行y向对中处理；

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述第一对中组件（4）、第二对中组件（6）、第三对中组件（7）、第四对中组件（8）均包括：

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述对中检测组件（9）包括：

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：利用所述对中检测组件（9）对已对中定位的汽车顶盖进行检测前，调整所述对中检测组件（9）的方向，使得多个杆体（92）的连线在水平面上的投影与x向之间存在夹角，所述夹角的角度为30°-60°，所述x向为架体（1）的长度方向；

6.根据权利要求4所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述多向检测组件（95）包括：

7.根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述架体（1）的中部还设置有辅助支撑组件（2），所述辅助支撑组件（2）包括：

8.根据权利要求7所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述转轮（24）具有转动动力。

9.根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述架体（1）上还设置有两个第一接近开关（11），用于检测汽车顶盖是否位于架体（1）上。

10.根据权利要求1所述的一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，其特征在于：所述第一基准（3）为角板结构，且固定于所述架体（1）上，用于为汽车顶盖提供x、z向定位基准；

技术总结
本发明公开了一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，涉及焊接对中技术领域，包括：架体，其上设置有为汽车顶盖提供定位基准的第一基准和第二基准；第一对中组件，其设置于所述架体上，用于将汽车顶盖朝向所述第一基准方向推送；第二对中组件，其设置于所述架体上，用于将汽车顶盖朝向所述第二基准方向推送；以及机械臂，其自由端设置有对中检测组件，用于对已对中定位的汽车顶盖进行再次检测。

技术研发人员：黄庆财
受保护的技术使用者：广州富士汽车整线集成有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16