一种全自动钢筋滚丝机及其滚丝方法与流程

本发明涉及钢筋滚丝机，尤其涉及一种全自动钢筋滚丝机及其滚丝方法。

背景技术：

1、中国实用新型公开了一种全自动钢筋滚丝机(公开号：cn212945156u)，包括滚丝平台、钢筋剪切机、驱动电机、传动轴承、传动轴、传动伞齿轮一，所述钢筋剪切机安装在滚丝平台上方中心处，所述驱动电机安装在滚丝平台下方一侧，所述传动轴安装在驱动电机的输出端，所述传动轴承安装在传动轴的两端，所述传动轴承与滚丝平台下表面固定连接，所述传动伞齿轮一均匀安装在传动轴上，还包括钢筋输送机构和旋转钢筋滚丝机构。

2、1、钢筋滚丝机虽然能够全自动的对钢筋进行滚丝，需要采用手动的方式对钢筋进行同心校准，导致钢筋滚丝效率较慢；2、钢筋在固定以后，由于其滚丝端离机体还有一定距离，需要工作人员手动调节其距离，从而加强了工作人员的工作负担。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动钢筋滚丝机及其滚丝方法。

2、为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种全自动钢筋滚丝机，包括机体，所述机体的正面左侧开设有梯形缺口，所述梯形缺口的内部设有横向分布的第一链带，所述机体的内壁左侧开设有矩形缺口，所述矩形缺口的内部设有横向分布的第二链带，所述机体的顶面左侧设有前后分布的平移板，所述平移板的底面前后两端部固设有一对对称分布的l型卡板，位于前方的l型卡板与第一链带的顶面中部固接，位于后方的l型卡板与第二链带的顶面中部固接；

4、所述平移板的顶面中部固设有一对对称分布的弧形卡板，一对所述弧形卡板的相对开口内固设有顶部及中部开口的缺口盘，所述缺口盘内设有三块圆形排列的夹持板，每块所述夹持板的外侧面两端部均固设有限位板，所述缺口盘的左右两侧壁均开设有三个圆形排列的限位滑槽，每块所述限位板均滑动卡合在对应的限位滑槽内。

5、优选地，所述机体的顶面左侧固设有一对横向平行分布的固定滑板，所述平移板的底面开设有一对u型缺口，每块所述固定滑板均滑动卡合在对应的u型缺口内。

6、优选地，所述机体的左侧插设有一对前后转动贯穿梯形缺口、矩形缺口的链轮轴，每根所述链轮轴的前后两端部均套设有同心固接的联动链轮，位于矩形缺口内的一对联动链轮通过第二链带同步传动连接。

7、优选地，所述梯形缺口内底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部固设有输出端朝外的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的驱动链轮，位于梯形缺口内的一对联动链轮与驱动链轮通过第一链带同步传动连接。

8、优选地，所述梯形缺口内中部插设有转动连接的张紧轴，所述张紧轴的外端部套设有同心固接的张紧链轮，所述张紧链轮抵在第一链带的折弯处。

9、优选地，所述缺口盘的前后两侧插设有一对横向贯穿且转动连接的摆动轴，每根所述摆动轴的两端部外侧均固设有摆臂，每根所述摆臂的上半段部分均开设有椭圆销孔。

10、优选地，每块所述限位板的外端部均固设有限位销轴，位于前后两侧的四根限位销轴均滑动插设在对应的椭圆销孔内，位于下方的一对限位销轴的外端部均固设有中部固接的u型齿条。

11、优选地，一对所述u型齿条呈对称分布在缺口盘的左右两侧，每根所述摆动轴的两端部里侧均套设有同心固接的从动齿轮，同一侧的一对从动齿轮位于对应的u型齿条开口内，且所述u型齿条与对应的一对从动齿轮啮合连接。

12、优选地，一对所述弧形卡板的相背面中部固设有伸缩端朝上的电动伸缩缸，每个所述电动伸缩缸的伸缩杆端部均固设有u型连杆，一对所述u型连杆呈对称分布的缺口盘的前后两侧，每根所述u型连杆的两端部均与对应的u型齿条的外端部固接。

13、本发明还提出了一种全自动钢筋滚丝机的滚丝方法，包括以下步骤：

14、步骤一，把需要滚丝的钢筋一端放置在缺口盘的缺口内，同步启动一对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，通过u型连杆带动u型齿条、位于下方的限位销轴、限位板、夹持板向上平移；

15、步骤二，u型齿条啮合带动从动齿轮、摆动轴、摆臂相对转动，摆臂上的椭圆销孔与对应的限位销轴形成限位作用，带动两侧的限位板、夹持板向中部平移，并使得三块夹持板形成合拢状态对钢筋进行夹持固定；

16、步骤三，此时，钢筋与机体的滚丝方向处于同轴心位置，并启动机体准备进行滚丝作业；

17、步骤四，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动驱动链轮同步转动，驱动链轮带动第一链带带动对应一侧的联动链轮、链轮轴、张紧链轮进行同步转动，再通过链轮轴带动另一侧的联动链轮、第二链带同步转动，使得第一链带、第二链带同步转动；

18、步骤五，第一链带、第二链带通过一对l型卡板带动平移板、缺口盘及钢筋沿着一对固定滑板向右平移，并带动钢筋的里端部在机体上进行滚丝作业。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、在本发明中，通过摆臂上的椭圆销孔与对应的限位销轴形成限位作用，并使得三块夹持板形成合拢状态对钢筋进行夹持固定，可实现快速定位工作，满足整个钢筋滚丝机的高效加工需求，功能稳定强大；

21、2、在本发明中，第一链带、第二链带通过一对l型卡板带动平移板、缺口盘及钢筋沿着一对固定滑板向右平移，并带动钢筋的里端部在机体上进行滚丝作业，有效的降低了工人的劳动强度，具有加工使用方便，利用率高等优点，提升了钢筋的滚丝效率；

22、综上所述，本发明解决了钢筋滚丝时同心固定不牢及平移调节不便，且整体结构设计紧凑，通过自动化进行同心校准并固定的方式，方便了工作人员的使用，节省工作人员的操作。

技术特征：

1.一种全自动钢筋滚丝机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面左侧开设有梯形缺口，所述梯形缺口的内部设有横向分布的第一链带(9)，所述机体(1)的内壁左侧开设有矩形缺口，所述矩形缺口的内部设有横向分布的第二链带(10)，所述机体(1)的顶面左侧设有前后分布的平移板(2)，所述平移板(2)的底面前后两端部固设有一对对称分布的l型卡板，位于前方的l型卡板与第一链带(9)的顶面中部固接，位于后方的l型卡板与第二链带(10)的顶面中部固接；

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：所述机体(1)的顶面左侧固设有一对横向平行分布的固定滑板(3)，所述平移板(2)的底面开设有一对u型缺口，每块所述固定滑板(3)均滑动卡合在对应的u型缺口内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：所述机体(1)的左侧插设有一对前后转动贯穿梯形缺口、矩形缺口的链轮轴(4)，每根所述链轮轴(4)的前后两端部均套设有同心固接的联动链轮(5)，位于矩形缺口内的一对联动链轮(5)通过第二链带(10)同步传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：所述梯形缺口内底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部固设有输出端朝外的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的电机轴端部套设有同心固接的驱动链轮(7)，位于梯形缺口内的一对联动链轮(5)与驱动链轮(7)通过第一链带(9)同步传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：所述梯形缺口内中部插设有转动连接的张紧轴，所述张紧轴的外端部套设有同心固接的张紧链轮(8)，所述张紧链轮(8)抵在第一链带(9)的折弯处。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：所述缺口盘(12)的前后两侧插设有一对横向贯穿且转动连接的摆动轴(16)，每根所述摆动轴(16)的两端部外侧均固设有摆臂(17)，每根所述摆臂(17)的上半段部分均开设有椭圆销孔。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：每块所述限位板(14)的外端部均固设有限位销轴(15)，位于前后两侧的四根限位销轴(15)均滑动插设在对应的椭圆销孔内，位于下方的一对限位销轴(15)的外端部均固设有中部固接的u型齿条(19)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：一对所述u型齿条(19)呈对称分布在缺口盘(12)的左右两侧，每根所述摆动轴(16)的两端部里侧均套设有同心固接的从动齿轮(18)，同一侧的一对从动齿轮(18)位于对应的u型齿条(19)开口内，且所述u型齿条(19)与对应的一对从动齿轮(18)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动钢筋滚丝机，其特征在于：一对所述弧形卡板(11)的相背面中部固设有伸缩端朝上的电动伸缩缸(20)，每个所述电动伸缩缸(20)的伸缩杆端部均固设有u型连杆(21)，一对所述u型连杆(21)呈对称分布的缺口盘(12)的前后两侧，每根所述u型连杆(21)的两端部均与对应的u型齿条(19)的外端部固接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动钢筋滚丝机的滚丝方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种全自动钢筋滚丝机及其滚丝方法，涉及钢筋滚丝机技术领域，包括机体，机体的正面左侧设有第一链带，机体的内壁左侧设有第二链带，机体的顶面左侧设有平移板，平移板的底面前后两端部固设有一对L型卡板，一对L型卡板分别与第一链带、第二链带的顶面中部固接；平移板的顶面中部固设有一对弧形卡板，一对弧形卡板的相对开口内固设有顶部及中部开口的缺口盘，缺口盘内设有三块夹持板。本发明解决了钢筋滚丝时同心固定不牢及平移调节不便，且整体结构设计紧凑，通过自动化进行同心校准并固定的方式，方便了工作人员的使用，节省工作人员的操作。

技术研发人员：李献国,姜韩,姜涛
受保护的技术使用者：苏州航天紧固件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15